A 包括：至少一个处理器，其被配置为：填充表示点云帧的第一点的第一深度值集合的第一深度图像

B 其中所述第一点是点云距离投影平面的较近点

C 填充表示所述点云帧的第二点的第二深度值集合的第二深度图像

D 其中所述第二点是所述点云距离所述投影平面的较远点；并且中经填充的第一深度图像或经填充的第二深度图像中的一个是通过使用经填充的第一深度图像或经填充的第二深度图像中的另一个作为参考图像而预测的

E 对视频流进行编码

F 所述视频流被配置为时间交织所述点云帧的经填充的第一深度图像的所述第一深度值集合和经填充的第二深度图像的所述第二深度值集合。