A 包括：将球体的区域中的点投影到图像的像素上

B 所述区域的表面是所述像素与所述图像的参考像素之间在图像平面的两个维度上的距离的函数

C 其中所述表面根据连续的球面映射算子而变化

D 所述连续的球面映射算子是以下项的函数：‑与由所述连续的球面映射算子定义的感兴趣区域的中心对应的所述参考像素的坐标

E ‑围绕所述球体上的参考点的角窗

F 其中所述参考点与所述参考像素对应

G ‑在所述参考像素处的角度分辨率

H ‑在与所述角窗的边界对应的像素处的角度分辨率。