A 包括

B 将界定了点云的点的边界框细分为多个子部分

C 其中所述子部分取决于用以编码所述点的编码器的比特深度

D

E 通过参考所述点云的至少一个点所属的子部分

F 对表示该至少一个点的属性的数据进行编码

G 其中所述子部分的所述至少一个点的3D坐标被编码为从所述子部分在几何图像内编码的2D面片中的参考点的坐标获得的差分坐标

H 所述2D面片专用于所述子部分的未由通过将所述点云投影到投影平面上获得的几何和属性图像所表示的点。