A 所述方法包括

B 获得根据相对于所述点云的视点确定的投影中心组

C 对所述点云

D 通过将从所述组的一个投影中心可见的所述点云的点投影在投影图上

E 并将相邻像素聚类为图像块

F 确定块数据项的列表

G 所述块数据项与图像块相关联

H 并包括

I 标识所述一个投影中心的信息

J 空间范围的描述

K 根据所述一个投影中心

L 相对于所述一个投影中心的角度范围

M 和深度范围定义所述范围

N

O 标识图片内与所述块数据项相关联的所述图像块的区域的信息

P 生成所述图片

Q 所述图片包括每个块数据项的图像块

R

S 将所述图片

T 和所述块数据项的列表编码在所述流中。