A 在用户设备UE处

B 从卫星飞行器SV接收第一频带的信号

C 基于所述第一频带的所述信号来估计第一电离层延迟残差误差

D 其中

E 所述第一电离层延迟残差误差是建模的电离层延迟与真实电离层延迟之间的差

F 基于所述第一电离层延迟残差误差来计算第一伪距测量和第一载波相位测量

G 使用所述第一伪距测量和所述第一载波相位测量来估计位置

H 其中

I 计算所述第一伪距测量包括根据等式 来计算所述第一伪距测量

J 其中

K Pf1是基于第一频率f1的伪距测量

L ρ是几何范围

M dT是由Pf1确定的接收器时钟误差

N dTrop是对流层延迟残差误差

O dIono是电离层延迟残差误差

P ∈P是噪声和多径误差。