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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
用一个或多个处理器确定用于确定由所述点云数据所表示的点云中的点的
B
激光器转动的量
C
其中确定所述激光器转动的量包括以下中的一个
D
确定在一个单旋转中所述激光器的激光探针的数量
E
者确定激光器转动的方位角的改变
F
用一个或多个处理器生成指示用于确定由所述点云中的所述点的
G
所述激光器转动的量的语法元素
H
其中所述语法元素的值是比所述激光器转动的量小的定义值；并且中所述定义值为1
I
用一个或多个处理器信令通知所述语法元素的值。
权利要求 2
J
其中确定所述激光器转动的量包括确定在一个单旋转中所述激光器的激光探针的所述数量。
权利要求 3
K
其中确定在一个单旋转中所述激光器的激光探针的数量包括针对为八叉树译码的几何树类型而确定在一个单旋转中所述激光器的激光探针的数量。
权利要求 4
L
其中确定所述激光器转动的量包括确定所述激光器转动的所述方位角的所述改变。
权利要求 5
M
其中确定所述激光器转动的所述方位角的所述改变包括针对为预测几何译码的几何树类型而确定所述激光器转动的所述方位角的所述改变。
权利要求 6
N
其中生成所述语法元素包括从所述激光器转动的量减去所述定义值以生成所述语法元素的值。
权利要求 7
O
其中所述语法元素是第一语法元素
P
所述方法还包括
Q
对所述点云数据的第二语法元素进行编码
R
所述第二语法元素指示用于表示所述点云数据的第三语法元素的比特数量
S
其中所述点云数据的所述第三语法元素指示角度译码模式的处理中使用的原点的坐标
T
对所述第三语法元素进行固定长度编码。