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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
所述方法包括，从网络实体接收第一参考信号
B
向多个侧链路UE发送一个或多个侧链路参考信号
C
确定与每个侧链路UE相关联的接收‑发送Rx‑Tx时间差
D
其中与每个侧链路UE相关联的所述Rx‑Tx时间差是从所述网络实体接收所述第一参考信号和向相应侧链路UE发送所述侧链路参考信号之间的时间差
E
处理与每个侧链路UE相关联的所述Rx‑Tx时间差
F
以基于与每个侧链路UE相关联的所述Rx‑Tx时间差和由每个侧链路UE测量的时间差来生成所述多个侧链路UE的差分距离和
G
其中由每个侧链路UE测量的所述时间差是从所述第一UE接收所述侧链路参考信号和从所述网络实体接收第二参考信号之间的所述时间差
H
每个差分距离和是来自所述多个侧链路UE的参考侧链路UE的距离和与来自所述多个侧链路UE的另一个侧链路UE的距离和之间的差；并且中每个侧链路UE的所述距离和是所述第一UE和所述网络实体之间的第一距离与所述第一UE和所述相应侧链路UE之间的第二距离之和
I
其中
J
至少部分地基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。
权利要求 2
K
还包括，接收由所述多个侧链路UE中的每个侧链路UE测量的所述时间差
L
其中处理与每个侧链路UE相关联的所述Rx‑Tx时间差以生成所述多个侧链路UE的所述差分距离和包括基于与每个侧链路UE相关联的所述Rx‑Tx时间差和由每个侧链路UE测量的所述时间差来确定所述多个侧链路UE的所述差分距离和。
权利要求 3
M
其中确定所述差分距离和包括，基于与相应侧链路UE相关联的所述Rx‑Tx时间差和由所述相应侧链路UE测量的所述时间差为每个侧链路UE确定所述距离和
N
确定所述参考侧链路UE的所述距离和与来自所述多个侧链路UE的每个其它侧链路UE的所述距离和之间的所述差。
权利要求 4
O
其中直接从每个侧链路UE接收由每个侧链路UE测量的所述时间差。
权利要求 5
P
其中从位置服务器接收由每个侧链路UE测量的所述时间差。
权利要求 6
Q
还包括与由所述相应侧链路UE测量的所述时间差一起接收所述网络实体的标识符
R
从所述网络实体接收的所述第二参考信号的标识符
S
从所述第一UE接收的所述侧链路参考信号的标识符以及所述侧链路UE的标识符。
权利要求 7
T
还包括从位置服务器接收所述参考侧链路UE的标识符。
权利要求 8
U
还包括至少部分基于所述第一UE的群延迟校准状态
V
确定使用所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。
权利要求 9
W
还包括至少部分基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。
权利要求 10
X
还包括向位置服务器发送所述多个侧链路UE的所述差分距离和
Y
其中所述第一UE的所述位置由所述位置服务器至少部分基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定。