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权利要求与技术特征

I 其中与所述对象在所述感兴趣区域中的存在性相关联的所述第一信息指示所述对象存在于所述感兴趣区域中或不存在于所述感兴趣区域中。

J 其中所述第一信息指示所述对象不存在于所述感兴趣区域中
K 所述第二信息指示所述对象存在于所述感兴趣区域中
L 所述方法进一步包括
M 至少部分地基于所述第一信息和所述第二信息来确定所述对象存在于所述感兴趣区域中。

N 其中所述第一信息指示所述对象存在于所述感兴趣区域中
O 所述第二信息指示所述对象不存在于所述感兴趣区域中
P 所述方法进一步包括
Q 至少部分地基于所述第一信息和所述第二信息来确定所述对象存在于所述感兴趣区域中。

R 其中与所述对象的存在性相关联的所述第一信息包括
S 用于指示在所述感兴趣区域中感测到所述对象的第一值或用于指示在所述感兴趣区域中未感测到所述对象的第二值。

T 其中与所述对象的存在性相关联的所述第一信息指示与所述对象的存在性相对应的置信度水平。

U 其中所述第二信息指示
V 至少部分地基于由所述第二VUE进行的感测的
W 与所述对象在所述感兴趣区域中的存在性相关联的所述概率。

X 进一步包括
Y 至少部分地基于监视所述感兴趣区域来确定所述第一信息
Z 其中所述监视包括对所述感兴趣区域的感测。
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