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权利要求与技术特征

H 其中为了基于表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值来确定用于对所述角模式的所述平面位置语法元素进行上下文解码的所述上下文，所述一个或多个处理器被配置为基于所述经缩放值和所述原点位置确定一个或多个激光特性
I 基于所述激光特性对所述角模式的所述平面位置语法元素进行解码。

J 其中为了基于表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值来确定用于对所述角模式的所述平面位置语法元素进行上下文解码的所述上下文，所述一个或多个处理器还被配置为基于具有所确定的一个或多个激光特性的激光束是高于第一距离阈值、在所述第一距离阈值与第二距离阈值之间、在所述第二距离阈值与第三距离阈值之间还是低于所述第三距离阈值来确定上下文索引。

K 其中所述一个或多个激光特性包括仰角、激光头偏移或激光的方位角。

L 其中所述平面位置语法元素指示垂直面位置。

M 其中所述一个或多个处理器还被配置为使用由所确定的上下文指示的上下文对所述角模式的所述平面位置进行算术解码。

N 其中为了在不剪裁的情况下对所述量化值进行缩放以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值，所述一个或多个处理器被配置为确定最高有效位(MSB)群组和最低有效位(LSB)群组
O 在不剪裁的情况下对所述LSB进行缩放以确定缩放后的LSB
P 将所述缩放后的LSB添加到所述MSB中，以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值。

Q 其中为了在不剪裁的情况下对所述量化值进行缩放以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值，所述一个或多个处理器被配置为基于所述节点的量化参数确定所述MSB的移位量
R 基于所述移位量对所述MSB进行移位
S 将所述缩放后的LSB添加到移位后的MSB中，以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值。

T 其中所述一个或多个处理器还被配置为在所述比特流中发信号通知的所述语法中接收所述LSB群组中的比特数量的指示。

U 其中所述一个或多个处理器还被配置为从所述点云数据重建点云。

V 其中所述一个或多个处理器被配置为作为重建所述点云的一部分，基于所述平面位置确定所述点云的一个或多个点的位置。

W 其中所述一个或多个处理器还被配置为基于所述点云生成建筑物内部的地图。

X 其中所述一个或多个处理器还被配置为基于所述点云执行自主导航操作。

Y 其中所述一个或多个处理器还被配置为基于所述点云生成计算机图形。

Z 还包括用于基于所述点云呈现图像的显示器。
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