A 外壳

B 所述外壳包括第一外壳部分

C 和第二外壳部分

D 存储指令的非暂时性机器可读存储介质

E 至少一个处理器

F 所述至少一个处理器耦合到所述非暂时性机器可读存储介质

G 所述至少一个处理器被配置为执行所述指令以：从耦合到所述外壳的所述第一外壳部分的第一传感器获得第一图像数据

H 从耦合到所述外壳的所述第二外壳部分的第二传感器获得第二图像数据

I 确定在所述第一外壳部分和所述第二外壳部分之间的角度

J 基于所确定的角度来确定一个或多个外部参数

K 所述一个或多个外部参数包括与所述第一传感器相关联的第一平移矩阵

L 与所述第二传感器相关联的第二平移矩阵中的至少一者

M 通过基于所述第一平移矩阵

N 所述第二平移矩阵中的至少一者

O 来将所述第一传感器的参考平移到所述第二传感器的对应参考

P 来将所述第一图像数据与所述第二图像数据对准

Q 基于所对准的第一图像数据

R 和第二图像数据

S 来确定对象的深度

T 基于所述深度来输出在所述第一外壳部分和所述第二外壳部分之间的经调整的角度

U 基于所述经调整的角度来执行图像捕获操作。