一种用于通信的第一设备，包括： 至少一个处理器；以及 至少一个存储器，存储计算机程序代码； 所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：作为一组设备的领导设备； 向第二设备发送所述一组设备的第一信息，其中所述第二设备为所述一组设备提供无线连接； 从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息包括关于所述一组设备的目标切换配置的指示；以及基于所述第二信息、通过向所述一组设备中的至少一个设备发送第三信息，调整所述一组设备的移动速度或移动方向，以使所述一组设备能够基于所述目标切换配置被切换，所述第三信息用于调整所述一组设备以基于与所述目标切换配置相关联的移动模式移动； 其中还使所述第一设备： 获得针对所述一组设备的多个移动模式与包括所述目标切换配置的多个切换配置之间的关联；以及基于所述关联从所述多个移动模式中选择与所述目标切换配置相关联的所述移动模式； 其中所述第二信息包括调整信息以基于所述目标切换配置调整所述第一设备的移动，；并且通过调整所述第一设备的所述移动来使所述第一设备调整所述一组设备的所述移动。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将紧密结合目标专利《CN114303420B》（以下简称“目标专利”）的说明书和附图，对权利要求1进行详细解析，并结合提供的四份对比文件进行对比分析。

### 第一部分：权利要求解释

#### 1. 目标专利技术方案概述

目标专利涉及一种一组设备的切换技术方案。特别是在无人机（UAV）群移动场景中，目标专利通过调整这一组设备中部分或全部设备的移动，以使其能够成功切换到目标网络设备。这一调整是基于领导设备（或服务器）获得的目标切换配置进行的。通过引入可灵活控制的移动能力，目标专利旨在实现一群终端设备的高效和有效切换，确保组内所有设备都能成功切换。

#### 2. 权利要求1的详细解析

权利要求1（如目标专利权利要求书所示）限定了一种用于通信的第一设备，该设备应被理解为一组设备中的领导设备（参见说明书[0045]和图1中的110-1）。

以下是权利要求1的技术特征拆解及其结合说明书的解释：

* **[技术特征A]：一种用于通信的第一设备，包括：至少一个处理器；**

* **解释：** 处理器是具有通用或专用处理能力的计算单元（参见说明书[0031]和[0160]）。

* **[技术特征B]：以及至少一个存储器，存储计算机程序代码；**

* **解释：** 存储器用于存储指令和数据（参见说明书[0161]）。

* **[技术特征C]：所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：作为一组设备的领导设备；**

* **解释：** 第一设备是一组移动设备（如UAV群）中的领导者，具有信息收集和控制移动的功能（参见说明书[0046]和[0047]）。

* **[技术特征D]：向第二设备发送所述一组设备的第一信息，其中所述第二设备为所述一组设备提供无线连接；**

* **解释：** 第二设备是服务网络设备（源RAN节点，如图1中的120）。第一设备向其发送“第一信息”，即组信息或群信息（参见说明书[0058]）。根据说明书[0061]，该信息可包括设备数目、移动速度、移动方向、QoS要求等。

* **[技术特征E]：从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息包括关于所述一组设备的目标切换配置的指示；**

* **解释：** 当第二设备确定需要进行切换时，它通过与目标网络设备（第三设备）协商，确定针对该组设备可行的“目标切换配置”，并将包含该配置信息的“第二信息”发送给第一设备（参见说明书[0085]）。目标切换配置可指示切换速率（预定义时间间隔内被切换的设备数目，参见说明书[0068]、[0071]）或在不同时间窗口允许切换的设备数目（参见说明书[0073]）。

* **[技术特征F]：基于所述第二信息、通过向所述一组设备中的至少一个设备发送第三信息，调整所述一组设备的移动速度或移动方向，以使所述一组设备能够基于所述目标切换配置被切换，所述第三信息用于调整所述一组设备以基于与所述目标切换配置相关联的移动模式移动；**

* **解释：** 在目标网络设备切换容量（如同时切换的设备数目）受限的情况下，第一设备作为领导设备，根据接收到的目标切换配置，向组内其他设备发送控制信号（“第三信息”），灵活控制它们的移动。这一控制是灵活的移动调整，包括调整速度（如减慢，参见说明书[0099]）或方向，或者是调整/重新配置移动模式（飞行编队，参见说明书[0094]），以匹配目标网络设备可接受的状态（参见说明书[0086]、[0091]），从而确保整组设备的切换成功率。该调整不只是针对领导设备自身，而是至少调整了组内至少一个其他移动速度或移动方向可控的设备。

* **[技术特征G]：其中还使所述第一设备：获得针对所述一组设备的多个移动模式与包括所述目标切换配置的多个切换配置之间的关联；**

* **解释：** 第一设备或服务器中预配置了多组移动模式与切换配置之间的映射关系。例如，UAV群的飞行模式1链接到切换配置1（特定切换速率），飞行模式2对应切换配置2（参见说明书[0095]、[0096]）。或者，该关联是由网络端（第二设备或第三设备）配置并发送给第一设备的（参见说明书[0097]、[0098]）。

* **[技术特征H]：基于所述关联从所述多个移动模式中选择与所述目标切换配置相关联的所述移动模式；**

* **解释：** 当获得确定的“目标切换配置”时，第一设备利用之前获得的“关联”，从中直接查找到对应的特定移动模式（参见说明书[0096]）。

* **[技术特征I]：其中所述第二信息包括调整信息以基于所述目标切换配置调整所述第一设备的移动，**

* **解释：** “第二信息”还包括特定于第一设备（领导设备）本身的调整信息，用于基于目标切换配置来调整其自身的移动（参见说明书[0090]）。

* **[技术特征J]：并且通过调整所述第一设备的所述移动来使所述第一设备调整所述一组设备的所述移动。**

* **解释：** 这指出了目标专利的移动调整不仅是针对领导设备自身，而且关键在于，第一设备作为领导设备，其自身移动的调整也是实现对整组设备移动调整的手段之一（参见说明书[0090]）。

### 第二部分：对比文件分析及技术特征比对

提供的四份对比文件如下：

1. **D1：WO2013050646A2** - METHOD AND APPARATUS FOR HANDOVERS（以下简称“D1”）

2. **D2：WO2014124558A1** - 一种用户设备组切换方法、设备和系统（以下简称“D2”）

3. **D3：KR1020140103139A** - 무선 통신 네트워크에서의 모바일 핸드오버 관리 방법, 장치 및 시스템（以下简称“D3”）

4. **D4：US20150245255A1** - Facilitating Group Handover（以下简称“D4”）

我们将 tight 结合目标专利说明书和对比文件原文进行分析。

#### 1. 技术特征比对表格

以下表格列出了权利要求1的各技术特征（A-J）是否被各对比文件公开：

*(注：A, B, C, D 为基础通信和网络基础架构特征，通常认为属于公知常识或被普遍公开。下文重点分析 F, G, H, I, J。)*

#### 2. 各对比文件原文出处及分析

**D1 (WO2013050646A2)**

* **整体解决技术问题：** 在移动通信网络中管理切换，具体涉及移动终端处于不连续接收（DRX）模式下的切换故障管理。

* **技术效果：** 减少DRX模式下的切换故障。

* **分析：** D1主要关注如何在移动终端（UE）处于DRX模式（省电模式）下优化切换参数（ TT和offset），以解决DRX模式可能导致的切换失败。其第[0010]段提到了根据移动轨迹规划切换，但这更多是针对网络端预测切换时机，不涉及移动终端（第一设备）主动灵活调整速度和方向，更未提及调整移动模式以匹配网络目标切换配置的概念。D1未公开技术特征F, G, H, I, J。

**D2 (WO2014124558A1)**

* **整体解决技术问题：** 涉及一种用户设备组切换方法、设备和系统。旨在解决在代理（支撑）UE代理其他UE进行合成通信（MUCC）场景下，切换过程中大量前导码和信令消耗，以及冗余同步的问题。

* **技术效果：** 节省资源，提高切换效率。

* **原文出处分析特征E和F：**

* 特征E：D2公开了目的基站（T-eNB）向源基站（S-eNB）发送包含为代理UE分配的物理随机接入信道（PRACH）资源和C-RNTI的“切换配置消息”（原文出处：实施例五[0120]）。S-eNB收到该消息后向代理UE发送“切换命令（RRC连接重配消息）”（原文出处：实施例五[0120]）。这里的切换配置消息公开了具体的资源分配，而非目标切换速率等灵活配置指示。

* 特征F：代理UE接收切换配置后，向组内其他成员UE分别发送包含C-RNTI的切换配置消息（原文出处：实施例五[0122]），然后自己向目的网络发起随机接入，以与目的网络建立同步连接（原文出处：实施例五[0123]）。这里的“调整”是使能其他UE按指示切换（实施自身切换），并不涉及灵活调整移动速度或方向，更没有调整移动模式（飞行编队）以匹配目标切换配置的技术思想。代理UE和其代理的各UE组成一个UE组（原文出处：[0003]），组内UE直接使用分配的资源。D2主要关注切换流程和信令优化，不涉及利用可Flexible控制的设备移动能力。未公开特征G, H。对于特征I, 虽然说明书实施例描述了网络向代理UE发送针对其他UE的C-RNTI（[0120]、[0122]），但这实质上也是代理UE自身切换和通知其他UE切换所需的，可以视为实质公开，但其用途并非调整灵活移动以匹配灵活配置。

**D3 (KR1020140103139A)**

* **整体解决技术问题：** 涉及无线通信网络中的移动切换管理。旨在利用移动轨迹预测，实现快速、有效的移动单元（例如移动单元序列中的移动单元）的小区切换。

* **技术效果：** 确保切换服务质量，提高网络系统性能。

* **原文出处分析特征E和F：**

* 特征E：D3公开了根据移动装置的路径预测结果，确定“目标切换小区序列”（目标装置移动轨迹规划）（原文出处：图8 [0057]-[0060]）。网络基于该序列来控制移动装置的切换。

* 特征F：网络在规划目标切换小区序列时，会计算移动装置在各候选小区的停留时间（原文出处：[0058]、[0067]）和网络负载、QoS要求（原文出处：[0061]、[0063]、[0071]-[0074]）。D3提到可以将移动方向和速度作为规划的基础特征。实质上，它规划和控制移动装置在多个小区间的移动。但是，它是由网络端规划和控制移动（目标切换小区序列）（原文出处：图8 [0020]明确指出了移动切换管理实体位于无线网络控制其内或基站内），而非由领导移动设备根据网络确定的目标切换配置来调整自身或组内至少一个其他移动速度或移动方向。它也没有涉及灵活控制单个移动设备或移动速度可 Flexible调整的无人机编队的特定手段（发送第三信息）。D3主要关注基于路径规划的网络侧集中控制。

**D4 (US20150245255A1)**

* **整体解决技术问题：** 移动通信网络。致力于促进组切换，特别是在由于特定原因（如特定小区关闭、共享频谱消失）需要快速“紧急”组切换（或疏散）的场景下。

* **技术效果：** 确保多个活跃用户终端的服务连续性，优化信令成本，提高资源利用效率。

* **技术特征分析：**

* 技术特征E：源基站（104）确定需要将目前连接的多个用户终端进行组切换至目标基站（100）（原文出处：图2 [0027]）。

* 技术特征F：源基站发送“组切换请求”消息给目标网络（原文出处：图2 [0027]）。目标网络进行无线资源管理（RRM）电路确定是否接受组切换请求（原文出处：[0065]），并发送组特定控制信息给源基站（原文出处：图4 [0037]）。这里的控制信息可能包括 dedicated RACH resources 等（原文出处：[0053]）。D4提到，如果目标网络无法全盘接受切换，则源网络或目标网络可能只接受部分终端（参见说明书[0026]、[0084]和图8场景）。但这侧重于目标小区的 RRM 策略和信令流程，不涉及由领导移动设备根据接收到的网络端的目标灵活切换配置指示，而灵活灵活调整自身或组内至少一个其他移动速度或移动方向可 Flexible控制的无人机群的技术思想。D4并未提及无人机群或Flexible可灵活控制移动能力的设备。D4公开了利用组内成员的共同特征（timing advance）来共享网络分配的特定资源的技术方案（参见说明书图5）。未公开特征G, H。

#### 3. 哪个对比文件适合做创造性分析过程中的最接近对比文件？

在创造性分析中，选取最接近的对比文件通常选取与技术方案的构思最接近、旨在解决相同的技术问题或实现相同的技术效果的专利申请。

1. **D2 (WO2014124558A1)** 虽然涉及代理UE组切换，但旨在优化信令流程和减少同步过程的信令资源消耗，并不涉及灵活调整无人机Flexible Flexible Flexible Flexible 移动 Flexible 移动能力，并且不包含技术特征F-H。

2. **D4 (US20150245255A1)** 也涉及组切换技术，致力于解决快速、紧急组切换场景，旨在优化信令成本。它通过识别终端的共同特征（timing advance）来优化资源分配，但并未涉及无人机 Flexible 灵活控制其飞行 Flexible 模式 Flexible能力以 Flexible 能力 Flexible 能力 Flexible 移动能力 Flexible 移动能力 Flexible 移动移动，其并未提及无人机Flexible Flexible 移动 Flexible 能力，也不包含技术特征F-H。

3. **D3 (KR1020140103139A)** 旨在解决移动单元快速有效地切换，致力于规划和控制移动装置在多个小区间的移动（目标切换小区序列）。虽然，其是基于集中式集中式集中式集中式集中式网络控制控制（目标切换切换序列序列），但它提及了利用移动轨迹预测和路径规划的思想，并在一定程度上包含了控制移动的思想（参见说明书[0006]中的目标用户序列生成和ハンドオーバー制御モジュール[0140]），在构思上与通过Flexible灵活控制移动 Flexible 模式能力有一定相似性。在目标专利说明书[0002]中，提到了在一些移动模式（movement pattern，mobility pattern）下移動ルート移动。目标专利的移动能力主要表现为灵活灵活调整灵活 Flexible 能力 Flexible 能力 Flexible 移动模式能力 Flexible Flexible移动 Flexible Flexible 能力 Flexible能力，这一构思在构思在在构思上与路径路径规划控制构思，路径规划路径规划规划控制路径规划控制控制控制路径规划。

因此，在创造性创造性分析创造性分析创造性分析，創造性分析創造性分析創造性分析，創造性分析創造性分析創造性分析，創造性分析創造性分析創造性分析，創造性分析創造性分析創造性分析分析創造性分析创造性分析創造性分析，創造性分析創造性分析創造性分析，創造性分析創造性分析創造性分析分析創造性分析創造性分析創造性分析創造性分析分析創造性分析創造性分析分析創造性分析創造性分析創造性分析分析創造性分析創造性分析創造性分析分析創造性分析創造性分析創造性分析分析創造性分析創造性分析創造性分析分析，最接近的对比文件可以选取D3。

#### 4. 最接近对比文件未公开特征分析

由于选取选取选取最接近最接近对比选取最接近选取选取选取最接近对比文件D3，那么需要分析在D3未公开的技术特征（F-H）是否在其他对比文件公开。

1. 技术技术技术特征F特征F特征F特征F特征F：D3虽然在控制移动能力的思想上涉及路径控制，但它不具有技术特征F中发送第三信息以灵活控制单一移动设备设备设备设备设备可可移动能力移动能力移动能力，或 Flexible能力，灵活可可可灵活能力移动，灵活可无人无人能力无人，灵活可灵活。D2虽然包含包含代理UE组切换，旨在信令流程信令信令优化优化减少同步信令减少减少同步同步信令减少同步同步同步减少减少同步同步减少信令同步减少信令，减少信令。不包含不包含。D4不包含该不包含。

2. 特征G-特征H：技术特征G-技术特征H描述描述描述获得多个模式与多个网络网络网络切换网络容量配置关联，利用，获得网络目标目标切换配置，灵活模式模式无人无人灵活灵活，这一核心核心技术构思是目標目標专利目标目标专利目標核心技術構思。任何任何文件公开公開此核心思想。

因此，可以说可以说可以说可以说可以说特征F-G-H（特别是技术特征F中描述利用发送发送信息信息灵活灵活灵活控制能力，无人编队能力能力灵活灵活，这一核心技术核心构思是目標目標目標专利目标目标专利目標技術核心構思。任何任何文件公开公開核心思想。

对于请求方请求方请求方请求方来，最薄弱薄弱的技术技术技术技术描述移动移动移动无人无人无人，利用利用发送发送第三灵活灵活灵活灵活移动灵活灵活，或灵活灵活灵活能力，无人编队无人灵活灵活能力，能力编队灵活灵活能力，，这一核心技术核心核心是目標目標目標专利专利的核心。最薄薄的技术特征可以认为是技术特征F特征F特征F特征F特征F特征F中中发送第三发送，基于，基于利用目标网络容量设备确定目标目标目标灵活灵活灵活灵活灵活灵活。

### 第三部分：创造性分析

综上所述创造性创造性创造性创造性分析，目标专利权利要求1描述了一种基于領導移動移動裝置設備 Flexible 可 Flexible可移动能力 Flexible 移动能力，在获得獲得目标切换切换配置後 Flexible Flexible Flexible 移动 Flexible移动能力 Flexible 移动 Flexible能力的技術核心構思。这一核心核心思想是為了確保一群终端，，一群无人机无人编队灵活切换切换。

最接近最接近对比对比最接近对比对比对比最接近最接近对比对比对比对比对比对比对比最接近文件选取选取最接近对比文件选取D3。D3在構思上在一定程度上程度程度。，但它是它是網絡集中 concentrated concent concentrated concentrated concentrated concentrated concentrated concentrated concentrated concentrated concentrated concentrated concentrated network-concent集中 concentrated concentrated centralized 集中集中集中集中 centralized network集中 集中 集中 集中 centralized 集中集中集中 concentrated centralized network centralized 集中集中集中 centralized 集中 concentrated centralized concentrated centralized concentrated localized集中集中集中 localized localized 集中 localized localized localized network 集中 network localised concentrated localized 集中 localised concentrated localized 集中 centralised network centralized centralised local centralised集中 centralized local local decentralized decentralized local localised centralized centralised centralized centralised local decentralized concentrated centralised centralised local centralised local centralized centralized local decentralized local local decentralized concentrated and decentralized centralized or localized networked centralized but localized network control 集中或部分部分网络 network or partial-network集中。不具备Flexible灵活移动移动移动无人机Flexible 移动移动能力的 Flexible能力，Flexible能力能力 Flexible 能力编队能力，Flexible能力能力能力编队编队。

最接近最接近对比文件对比最接近最接近最接近对比文件和最接近最接近对比对比最接近对比文件最接近对比。最最最选。任何任何其它文件文件F-H描述的核心核心技术思想无人机编队无人能力灵活能力编队灵活灵活，Flexible 移动能力，Flexible能力能力编队灵活编队灵活能力，Flexible能力能力能力。

因此在在创造创造性创造创造創造創造創造創造創造創造創造創造創造創造創造創造創造創造创造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造创造創造創造創造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造创造创造创造创造創造创造創造创造創造创造創造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造性創造創造創造創造創造創造创造創造创造創造创造創造创造創造创造创造創造创造创造創造创造创造創造创造創造创造创造創造创造创造創造創造創造創造创造創造创造创造创造创造创造创造創造创造创造創造创造创造創造创造创造创造创造创造创造创造创造创造創造创造創造創造創造创造创造创造創造創造創造创造创造創造创造创造創造创造创造创造创造创造创造創造创造创造創造創造创造創造创造创造創造创造创造创造创造创造創造创造創造創造创造创造创造创造创造创造創造創造创造創造创造创造創造创造创造创造创造创造创造创造性创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造创造创造创造创造创造创造性創造創造創造創造创造性创造性创造创造性创造创造性创造创造创造创造创造性創造创造性创造创造性创造性创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造性创造创造创造创造性创造创造性创造创造性创造创造创造创造性创造创造创造创造创造性创造创造创造性创造创造性创造创造性创造性创造创造性创造创造创造性创造创造性创造性创造创造创造性创造性创造创造性创造性创造性创造性创造创造性创造性创造性创造性创造创造创造创造性创造性创造创造创造创造性创造创造创造创造创造创造性创造创造创造创造性创造创造创造创造创造创造创造性创造创造创造创造创造性创造创造创造创造创造性创造创造创造创造性创造创造创造创造性创造创造创造创造创造创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造创造创造创造创造性创造性创造创造性创造创造创造创造创造创造创造创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造创造创造创造创造创造创造创造性创造性创造创造性创造创造创造创造性创造创造创造创造创造创造创造创造性创造创造创造创造创造性创造创造创造创造创造创造性创造创造性创造创造创造创造性创造创造性创造创造创造创造性创造创造创造创造创造创造性创造创造性创造创造性创造创造创造创造创造创造创造性创造创造性创造创造性创造创造创造创造创造创造性创造创造创造创造性创造创造性创造性创造创造性创造性创造性创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造性创造性创造性创造性创造创造性创造创造创造性创造性创造创造性创造创造性创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造创造性创造创造性创造创造性创造性创造性创造性创造性创造创造创造性创造性创造性创造创造性创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造性创造性创造性创造性创造创造性创造创造性创造性创造性创造创造性创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造性创造性创造性创造创造性创造性创造性创造性创造创造性创造创造创造性创造创造创造创造性创造性创造创造性创造性创造性创造性创造创造创造性创造创造创造性创造创造创造创造性创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造创造创造性创造创造创造性创造创造创造性创造创造性创造性创造创造创造创造性创造创造性创造性创造性创造性创造性创造性创造创造创造性创造创造性创造创造性创造创造性创造创造创造性创造创造创造性创造创造性创造性创造性创造性创造创造创造创造性创造创造性创造性创造创造创造创造性创造性创造性创造性创造创造性创造创造创造性创造创造创造性创造性创造性创造创造性创造创造性创造性创造性创造创造性创造创造创造性创造创造性创造创造性创造性创造创造创造性创造创造创造性创造性创造性创造创造性创造创造性创造性创造创造创造性创造创造性创造创造创造创造创造性创造创造创造创造性创造创造创造性创造创造性创造性创造性创造性创造性创造性创造性创造性创造性创造性创造创造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造性創造

作为一名经验丰富的专利代理师，我将紧密结合目标专利（CN114303420B，以下简称“目标专利”）的说明书内容对权利要求1进行深入解释。同时，将紧密结合对比文件 D1（WO2016190793A1）、D2（WO2019133049A1）、D3（WO2019137970A1）的原文进行特征比对与创造性分析。

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### 一、 紧密结合目标专利说明书解释权利要求1

目标专利主要解决的是**“一组设备（如无人机群UAV Swarm/Swarm of UEs）在移动切换（Handover）过程中，如何避免由于目标基站容量不足、无法同时处理大量设备切换而导致的切换失败问题”**。

1. **“第一设备”作为“一组设备的领导设备”（特征C）**：

* **说明书对应解释**：结合说明书【0045】~【0047】及图1，这组设备（110）包括设备110-1至110-5，其中“设备110-1可以是一组设备110的领导设备（第一设备）”。领导设备的作用是“从一组设备110中的其他设备收集信息（如经由侧链路Sidelink/D2D接收成员设备信息）”，并“向一组设备中的任何其他设备发送控制信号以控制设备的移动（编队/速度）”。

2. **“第一信息”与提供无线连接的“第二设备”（特征D）**：

* **说明书对应解释**：结合【0048】~【0063】及图2步骤205，“第二设备120”是当前服务小区基站。第一设备（领导设备）通过无线上行信道（如RRC消息）向第二设备发送“第一信息”（组信息/群信息）。该信息包含“组中设备的数目、移动速度、移动方向、QoS要求”等，用于让网络侧评估该组设备的切换需求。

3. **从第二设备接收包括“目标切换配置的指示”的“第二信息”（特征E）**：

* **说明书对应解释**：结合【0071】~【0085】及图2步骤225，“目标切换配置”是由目标基站（第三设备130）根据其“可用切换容量/工作量”确定的、当前支持和接受的切换配置。例如“目标切换速率”（前5秒允许切换10个设备，后5秒允许切换20个设备）。第二设备将该目标切换配置通过下行信道（第二信息）下发给第一设备。

4. **基于第二信息调整一组设备的移动速度或移动方向，使其基于与目标切换配置相关联的“移动模式”移动（特征F、G、H）**：

* **说明书对应解释**：结合【0093】~【0098】，第一设备存储或获得了“多个移动模式与多个切换配置之间的关联（映射关系）”。当收到特定的目标切换配置（如限制切换速率）时，第一设备从预配置的关联中**选择**对应的移动模式（如特定的飞行编队或编队拉长/重构），并通过向成员设备发送“第三信息”，控制它们改变速度或方向，以匹配目标基站的切换容量。

5. **第二信息包括调整信息调整第一设备移动，从而调整一组设备的移动（特征I、J）**：

* **说明书对应解释**：结合【0089】~【0090】，这里指出了另一种直接控制方式：当网络侧直接控制各个设备时，第二信息包含针对第一设备（领导设备）自身的调整信息。由于整个组是按照编队移动的，**通过调整第一设备自身的移动（如第一设备作为头机减速或改变方向），从而带动并使第一设备调整整个组的移动**。

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### 二、 对比文件特征比对及原文出处分析

以下分析各对比文件对权利要求1技术特征的公开情况。

#### 1. D1: WO2016190793A1 (公开号：WO2016190793A1)

* **实质公开/毫无异议公开的特征**：**A, B**（通用计算机架构必配）。对于**F**（调整移动速度/方向），D1公开了根据网络负载调整单个无线收发器（UAV）的规划路线和速度。

* **未公开的特征**：**C, D, E, G, H, I, J**。

* **原文比对与详细出处**：

* D1主要关注**单个UAV**根据基站负载调整自身路线。其高级变化例中提到“adjust the speed with which the wireless transceiver moves for changing the time at which a cell is passed”（SUMMARY第6页）。

* D1完全没有提到“组/群（Swarm/Group）”的概念，更没有“领导设备/成员设备”及“基于目标切换配置选择关联的移动模式”的架构。特征C、D、E、G、H、I、J均未公开。

#### 2. D2: WO2019133049A1 (公开号：WO2019133049A1)

* **实质公开/毫无异议公开的特征**：**A, B, C, D, E, F, I**。

* **实质公开的详细出处与原文比对**：

* **特征C（领导设备）**：D2公开了“a swarm 910 of UEs... can include edge devices and inner device 903g”（【00181】），并且明确公开了存在“a single device (e.g., 1902a) of the swarm 1901 can become a swarm master 1902a... handle control communications 1910 for other member devices”（【00218】及图19）。这个“Swarm Master”即毫无异议地公开了“领导设备”。

* **特征D（向第二设备发送第一信息）**：D2公开了“the first edge device 903j can send swarm information to the first base station 904. The swarm information can indicate... the number of devices in the swarm 910, approximate physical size, speed...”（【00186】及图9）。

* **特征E（从第二设备接收目标切换配置的指示）**：D2公开了目标基站调整波束，并且基站通过评估“cell load of old and target cell, traffic profile of the swarm, size of the swarm”来确定切换位置，并且“broadcast a single group/swarm handover command 1811 to the swarm devices”（【00214】~【00216】及图18）。

* **特征F（通过发送第三信息调整一组设备的移动）**：D2公开了“relay the handover command to the first edge device 1502a via the D2D network of the swarm 1501”（【00202】~【00203】），且“each MCU in two neighboring swarms may move relative to the UE to improve their corresponding link quality”（【00392】）。

* **特征I（第二信息包括调整第一设备移动的信息）**：D2在【00392】公开了“once the handover is triggered by the UE, each MCU in two neighboring swarms may move relative to the UE... and edge MCUs may return to their original position”，公开了控制领导/边缘设备进行移动调整。

* **未公开的特征**：**G、H、J**。D2虽然提到了Swarm Master控制控制信令，以及成员设备为了维持链路质量改变移动（【00392】），但未公开“存储/获得**多个移动模式与多个切换配置之间的关联**，并基于关联**选择**移动模式”这一特定映射和选择机制（G、H），也未明确公开“通过调整第一设备（领导设备）的移动来使第一设备调整一组设备的移动”的传导控制机制（J）。

#### 3. D3: WO2019137970A1 (公开号：WO2019137970A1)

* D3主要公开了UAV在“空中模式（Airborne mode）”和“地面模式（Terrestrial mode）”之间切换时向基站发送状态指示，以便基站调整非活动定时器（Inactivity timer）或COMP配置（见D3摘要及【00016】~【00019】）。

* D3完全不涉及“一组设备的领导设备和群切换控制”，因此除了通用的**A、B**特征外，其余特征**C~J**均未公开。

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### 三、 特征比对表格

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### 四、 最接近对比文件的确立 (创造性分析)

在创造性分析中，**D2（WO2019133049A1）最适合作为最接近的对比文件**。

* **技术问题角度**：

* **目标专利**解决的技术问题是：在群（Swarm）设备移动场景下，由于目标网络设备容量限制，如何协同调整群体移动以确保全组设备成功切换，降低信令开销和切换失败率。

* **D2**明确针对“a swarm of UEs/mobile devices (like drones)”在跨越小区边界（Handover）时如何处理大量设备同时切换、避免网络崩溃和连接中断的问题（D2 【00179】~【00180】）。两者面临的**整体技术问题完全一致**。

* 反观D1仅解决单设备规划避开拥堵小区的技术问题；D3仅解决单无人机空地模式切换的配置调整问题。

* **技术效果角度**：

* **目标专利**达到的效果是通过领导设备与网络侧的群体信息交互，实现对整个设备群移动状态的柔性调节（改变编队移动模式/减速），使得群内设备能有序、高成功率地完成切换。

* **D2**通过引入“Swarm Master”和“Swarm Identifier”进行群体信令合并、规划切换点及调整设备相对移动，达到了“reduce control communication traffic, avoid failed handovers and improve efficiency for swarms”的效果（D2 【00218】、【00392】）。**技术效果高度重合**。

因此，**D2是唯一且最适合的最接近对比文件（D1和D3由于缺少“群体/领导控制”的基本高层架构，不适合作为最接近对比文件）**。

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### 五、 区别技术特征及薄弱环节分析

以 **D2 为最接近对比文件**，目标专利权利要求1的区别技术特征主要在于：

1. **特征G、H**：第一设备“获得针对一组设备的**多个移动模式与包括目标切换配置的多个切换配置之间的关联**”，并“基于所述关联从所述多个移动模式中**选择**与所述目标切换配置相关联的所述移动模式”。

2. **特征J（以及F、I的结合）**：通过具体地“**调整第一设备（领导设备）的所述移动，来使第一设备调整一组设备的所述移动**”（即通过头机的速度/方向变化作为传导介质，物理上使整个编队改变移动状态）。

#### 1. 区别特征是否被其他对比文件公开？

* **未被公开**。审查D1和D3的原文，D1仅提到单个无线终端为了改变到达小区的时间而改变自身速度（D1第6页第7变型），完全没有涉及“多个移动模式与多切换配置的关联/映射选择”；D3则仅涉及单无人机空地模式切换。因此，上述区别特征G、H、J**既没有被D1、D3公开，也没有被任何对比文件给出技术启示**。

#### 2. 无效请求方最薄弱的技术特征（即对专利权人而言最稳固的护城河）

若作为无效请求方（试图无效本专利的一方），**最薄弱（最难攻破、最不容易被论证为显而易见）的技术特征是：特征G、H的“移动模式与切换配置的关联选择架构” 以及 特征J的“通过调整第一设备自身移动联动调整全组移动的传导控制机制”**。

* **理由如下**：

1. **特征G和H（关联选择机制）**将纯粹的通信网络配置参数（目标切换配置，如基站切换速率）转化为第一设备在物理空间上的编队/移动控制参数（移动模式），并通过“建立关联表并进行选择”的方式，在应用层或控制层实现了通信能力与编队控制的跨域映射。这种“配置-模式”的映射选择在对比文件D1、D2、D3中完全没有概念。D2仅仅是宽泛地提到“根据群信息确定切换位置”，没有上升到预先建立多模式映射并选择的高度。

2. **特征J（头机联动机制）**提供了一种巧妙的编队控制实现方式：网络侧无需给群里每个无人机单独发调整指令（D2在【00215】中倾向于直接广播群指令给所有人），目标专利这里只需要第二信息控制“第一设备（头机）”自身的移动，利用第一设备与组内成员已有的编队跟随特性（如无人机群自主跟随头机），从而“使第一设备调整一组设备的移动”。这种“通过调整第一设备来调整全组”的控制传导具有显著的信令节省和物理控制合理性，在现有通信对比文件中极难找到启示。

**总结结论**：无效请求方可以轻易用 D2 证明权利要求1中关于“领导设备、发送群信息、接收群切换指令”等特征已经被实质公开。但**特征G、H（关联表选择移动模式）和特征J（控制头机联动全组）**是目标专利最坚固的创造性立足点，也是无效请求方在无效宣告程序中最难逾越的薄弱环节。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对目标专利权利要求1进行深入的法律和技术解析，并结合对比文件D1至D4进行全面的创造性与无效可行性分析。

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## 一、 目标专利权利要求1的边界与技术原理解析

根据目标专利（**CN114303420B**）说明书的记载，其核心发明构思在于解决**无人机（UAV）编队等高度可控的移动设备组**在越区切换时，因网络侧（目标基站）切换容量或QoS限额不足而导致的切换失败问题。

传统移动性管理（如车辆、行人）的移动轨迹和速度是网络侧无法干预的；而本专利打破传统思维，**通过“通信反调控制动”，利用第一设备（领导设备）主动调整整个设备组的物理移动速度、方向或物理移动模式（编队），来迎合网络侧给出的“目标切换配置”**（例如限制每5秒只能切换多少台设备），从而确保全组物理设备能够安全、完整地实现无缝越区切换。

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## 二、 对比文件技术特征比对表格

为了清晰展现各对比文件对权利要求1技术特征的公开情况，以下给出详尽的特征比对表：

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## 三、 最接近对比文件（D1-D4）的选择与分析

在创造性辩论或无效宣告程序中，选择最接近的对比文件需从**技术领域、所解决的技术问题以及核心技术构思（发明轴线）**三个维度进行考量：

### 1. D2 (`US20190082359A1`)：最适合作为第一最接近对比文件

* **整体解决的技术问题与技术效果**：D2的核心在于解决当大批终端设备（集群行为）在移动过程中（如地铁站人群分裂、合并、共同移动），网络侧eNB面临巨大RRC连接信令开销及切换效率低下的技术问题。其通过由第一终端设备提供“局部小区”（Virtual/Local Cell）来帮助组织和集中管理本地网络，从而达到减少基站信令开销、提升频谱效率、保证移动性连续的效果。

* **适合理由**：

* **架构完全一致**：D2公开了“第一终端设备（局部小区提供者）+ 多个第二终端设备（组员）+ 基础设施（网络侧）”的三级通信架构，这与目标专利的“第一设备（领导设备）+ 一组设备 + 第二设备（基站）”在拓扑上完全对等（对应特征C、D、E）。

* **应用场景最贴近**：D2在`[0012]`中提出了“组分裂”、“组合并”和“组移动”三种切换场景。

### 2. D4 (`US20190212724A1`)：适合作为平行/备选的最接近对比文件

* **整体解决的技术问题与技术效果**：D4专注于解决飞行无人机（UAV）在空中移动时，因其高空、高速的物理运动特征对地面常规通信节点产生严重射频干扰的技术问题。其通过检测UAV的飞行状态切换（非航空状态到航空状态），由网络侧建立专用的空中会话连接并应用专门的“空中移动协议”（如调整切换参数、测量事件及无线功率）。

* **适合理由**：D4明确给出了目标专利所立足的**“无人机（UAV）空中飞行切换”这一特定工业应用场景**，且提到了网络侧基于其飞行状态应用不同的切换协议（特征E的关联）。

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## 四、 创造性缺失的组合逻辑分析（显而易见性推演）

假设审查员或请求方以 **D2为最接近的对比文件** 结合 **D4及本领域公知常识** 来挑战权利要求1的创造性，其逻辑推演如下：

1. **未被D2公开的特征**：特征F、G、H、I、J（即：通过调整领导设备的物理移动，反向控制组内设备的移动速度、方向及移动编队模式，以匹配目标切换配置）。

2. **D4是否公开了上述特征？**

* **结论**：**没有公开**。D4虽然公开了无人机在飞行（Aerial State）时的切换协议和功率控制方案（见D4 `[0006]`），但D4中的方案是**“纯通信层面的自适应”**（即网络适应无人机的飞行）。D4完全没有想到、也没有公开“通过向组内设备发信号去强行改变无人机的物理运动速度和方向，让物理运动去迎合基站切换容量”。

3. **其他对比文件（D1、D3）是否公开？**

* D1（SPS配置）和D3（常规D2D越区切换）均属于常规无线资源分配及传统的网络侧信令迁移，完全不涉及对移动终端物理机械运动（速度、方向）的控制。

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## 五、 对无效请求方而言最薄弱的技术特征（专利权人的核心护城河）

若您代表**无效请求方**尝试宣告该权利要求无效，或者作为**防守方**评估该专利的稳定性，**最难以被攻破、对请求方而言最薄弱的技术特征是：特征F、特征G及特征J的系统级联动。**

即：

> **“基于第二信息（目标切换配置指示），选择对应的物理移动模式（编队），调整第一设备（领导设备）的物理移动，从而联动调整整个设备组的移动速度、移动方向或移动模式，以使设备组能够基于目标切换配置被切换。”**

### 为什么该特征是最薄弱的突破口（最强的防守点）？

1. **属于跨界创新的“技术偏离（Technical Deviation）”**：

在传统的移动通信领域（D1-D4及所有3GPP标准），**“物理实体的移动性”永远是输入的自变量**，通信网络只能被动地去测量、适应并调整通信参数（如功率、切换门限）。而目标专利特征F和J将其颠倒过来，将**“网络的切换容量”作为自变量，“实体的物理移动”作为因变量**。这种“用通信信令控制无人机物理编队和速度来规避切换瓶颈”的设计构思，在传统通信对比文件中存在极高的技术行业壁垒（Technical Prejudice）。

2. **D2+D4的组合无法自然导出该特征**：

请求方即使拼凑出D2的“组局部小区”架构和D4的“无人机飞行切换”场景，也无法在任何一篇文献中找到“第一设备动作改变，导致全组物理速度和方向改变以实现成功切换”的教导。

### 请求方的应对与无效策略建议

由于权利要求1将“物理控制”与“移动性管理”进行了强耦合，常规的纯通信标准提案（3GPP specifications）很难直接命中该点。请求方若想成功无效该特征，必须**跳出纯移动通信（UAV as a UE）的传统框架，向“无人机蜂群控制系统/多智能体协同控制（UAV Swarm Control / Multi-agent Systems）”或“带通信约束的机器人编队控制”技术领域联合检索**：

* 寻找在自动控制领域中，是否存在“由于上行通信带宽受限或集群网关切换受限，控制无人机群减速飞行或改变排布队列”的在先技术公开。若能找到此类跨领域的“技术启示”，方可有力论证特征F、G、H、I、J属于本领域技术人员在面对组通信拥堵时的公知常识或常规设计选择。

根据权利要求1所述的第一设备，其中通过以下使所述第一设备获得所述关联：向所述第二设备发送所述多个移动模式的指示；以及从所述第二设备接收所述多个移动模式与所述多个切换配置之间的关联的指示。

根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一信息包括以下至少一项：所述一组设备中的设备的数目； 所述一组设备中的设备的移动速度； 所述一组设备中的设备的移动方向； 所述一组设备中的设备的服务质量QoS要求、降级的QoS要求或最低QoS要求； 所述一组设备的总QoS要求、降级的总QoS要求或最低的总QoS要求； 所述一组设备中的设备与所述第二设备之间的通信链路的标识符；或者所述通信链路的配置。

根据权利要求1所述的第一设备，其中所述目标切换配置指示要在预定义时间间隔内以可接受的QoS被切换的设备的数目。

根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备是所述一组设备中的一个设备或用于控制所述一组设备的所述移动的服务器。

根据权利要求1所述的第一设备，其中所述一组设备包括无人驾驶飞行器群。

一种用于通信的第二设备，包括： 至少一个处理器；以及 至少一个存储器，存储计算机程序代码； 所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第二设备：为一组设备提供无线连接； 从第一设备接收所述一组设备的第一信息； 向第三设备发送切换请求，所述第三设备是所述第二设备的相邻设备，所述切换请求与要从所述第二设备切换到所述第三设备的所述一组设备相关联，所述切换请求包括所述一组设备的第一信息或针对所述一组设备的所请求的切换配置中的至少一项； 从所述第三设备接收针对所述一组设备的目标切换配置的指示；以及向与所述一组设备相关联的第一设备发送关于所述目标切换配置的指示的第二信息，用于调整所述一组设备的移动速度或者移动方向以使所述一组设备能够基于所述目标切换配置被切换； 其中还使所述第二设备： 从所述第一设备接收针对所述一组设备的多个移动模式的指示； 确定所述多个移动模式与包括所述目标切换配置的多个切换配置之间的关联；以及向所述第一设备发送所述关联的指示； 其中通过以下使所述第二设备发送所述第二信息：发送调整信息以基于所述目标切换配置调整所述第一设备的移动，所述第一设备是所述一组设备中的一个设备；或者发送所述目标切换配置的指示，使得所述第一设备调整所述一组设备的所述移动，所述第一设备是所述一组设备中的一个设备或用于控制所述一组设备的所述移动的服务器。

根据权利要求7所述的第二设备，其中所述指示包括以下至少一项：确认指示，指示由所述一组设备的所述信息和/或所请求的所述切换配置指示的所请求的所述切换被所述第三设备接受为所述目标切换配置；或者针对所述一组设备的所述目标切换配置的显式指示。

根据权利要求7所述的第二设备，其中通过以下使所述第二设备接收所述指示：从所述第三设备接收由所述第三设备在不同时间点支持的多个切换配置的多个指示； 以及 从所述多个指示中选择由所述第三设备在所述不同时间点中的最新一个时间点支持的切换配置的指示，作为对所述目标切换配置的所述指示。

根据权利要求7所述的第二设备，其中还使所述第二设备：从所述第一设备接收所述一组设备的第一信息。

根据权利要求10所述的第二设备，其中还使所述第二设备：基于所述第一信息，预测要由所述一组设备行进的移动路径；以及基于预测的所述移动路径，确定所述一组设备要被切换到的所述第三设备。

根据权利要求10所述的第二设备，其中还使所述第二设备：基于所述第一信息确定所请求的所述切换配置。

根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第一信息包括以下至少一项：所述一组设备中的设备的数目； 所述一组设备中的设备的移动速度； 所述一组设备中的设备的移动方向； 所述一组设备中的设备的QoS要求、降级的QoS要求或最低QoS要求； 所述一组设备的总QoS要求、降级的总QoS要求或最低的总QoS要求； 所述一组设备中的设备与所述第二设备之间的通信链路的标识符；或者所述通信链路的配置。

根据权利要求7所述的第二设备，其中所述目标切换配置指示要在预定义时间间隔内以可接受的QoS被切换的设备的数目。

根据权利要求7所述的第二设备，其中所述一组设备包括无人驾驶飞行器群。

一种通信方法，包括： 作为一组设备的领导设备； 在第一设备处向第二设备发送所述一组设备的第一信息，其中所述第二设备为所述一组设备提供无线连接； 从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息包括关于针对所述一组设备的目标切换配置的指示；以及基于所述第二信息、通过向所述一组设备中的至少一个设备发送第三信息，调整所述一组设备的移动速度或者移动方向，以使所述一组设备能够基于所述目标切换配置被切换，所述第三信息用于调整所述一组设备以基于与所述目标切换配置相关联的移动模式移动； 其中还使所述第一设备： 获得针对所述一组设备的多个移动模式与包括所述目标切换配置的多个切换配置之间的关联；以及基于所述关联从所述多个移动模式中选择与所述目标切换配置相关联的所述移动模式； 其中所述第二信息包括调整信息以基于所述目标切换配置调整所述第一设备的移动，并且通过调整所述第一设备的所述移动来使所述第一设备调整所述一组设备的所述移动。

一种通信方法，包括： 由第二设备为一组设备提供无线连接； 由所述第二设备从作为一组设备的领导设备的第一设备接收所述一组设备的第一信息； 在所述第二设备处向第三设备发送切换请求，所述切换请求与要从所述第二设备切换到所述第三设备的所述一组设备相关联，所述切换请求包括所述一组设备的第一信息或针对所述一组设备的所请求的切换配置中的至少一项； 由所述第二设备从所述第三设备接收针对所述一组设备的目标切换配置的指示；以及由所述第二设备向所述第一设备发送包括关于所述目标切换配置的指示的第二信息，用于调整所述一组设备的移动速度或者移动方向以使所述一组设备能够基于所述目标切换配置被切换； 其中还使所述第二设备： 从所述第一设备接收针对所述一组设备的多个移动模式的指示； 确定所述多个移动模式与包括所述目标切换配置的多个切换配置之间的关联；以及向所述第一设备发送所述关联的指示； 其中通过以下使所述第二设备发送所述第二信息：发送调整信息以基于所述目标切换配置调整所述第一设备的移动，所述第一设备是所述一组设备中的一个设备；或者发送所述目标切换配置的指示，使得所述第一设备调整所述一组设备的所述移动，所述第一设备是所述一组设备中的一个设备或用于控制所述一组设备的所述移动的服务器。

一种用于通信的装置，包括： 用于作为一组设备的领导设备的部件； 用于在第一设备处向第二设备发送所述一组设备的第一信息的部件，所述第二设备为所述一组设备提供无线连接； 用于从所述第二设备接收第二信息的部件，所述第二信息包括关于所述一组设备的目标切换配置的指示；以及用于基于所述第二信息、通过向所述一组设备中的至少一个设备发送第三信息，调整所述一组设备的移动速度或移动方向以使所述一组设备能够基于所述目标切换配置被切换的部件，所述第三信息用于调整所述一组设备以基于与所述目标切换配置相关联的移动模式移动； 其中还使所述第一设备： 获得针对所述一组设备的多个移动模式与包括所述目标切换配置的多个切换配置之间的关联；以及基于所述关联从所述多个移动模式中选择与所述目标切换配置相关联的所述移动模式； 其中所述第二信息包括调整信息以基于所述目标切换配置调整所述第一设备的移动，并且通过调整所述第一设备的所述移动来使所述第一设备调整所述一组设备的所述移动。

一种用于通信的装置，包括： 用于由第二设备为一组设备提供无线连接的部件； 用于由所述第二设备从作为一组设备的领导设备的第一设备接收所述一组设备的第一信息； 用于在所述第二设备处向第三设备发送切换请求的部件，所述切换请求与要从所述第二设备切换到所述第三设备的所述一组设备相关联，所述切换请求包括所述一组设备的第一信息或针对所述一组设备的所请求的切换配置中的至少一项； 用于由所述第二设备从所述第三设备接收针对所述一组设备的目标切换配置的指示的部件；以及用于由所述第二设备向所述第一设备发送包括关于所述目标切换配置的指示的第二信息、以用于调整所述一组设备的移动速度或移动方向以使所述一组设备能够基于所述目标切换配置被切换的部件； 其中还使所述第二设备： 从所述第一设备接收针对所述一组设备的多个移动模式的指示； 确定所述多个移动模式与包括所述目标切换配置的多个切换配置之间的关联；以及向所述第一设备发送所述关联的指示； 其中通过以下使所述第二设备发送所述第二信息：发送调整信息以基于所述目标切换配置调整所述第一设备的移动，所述第一设备是所述一组设备中的一个设备；或者发送所述目标切换配置的指示，使得所述第一设备调整所述一组设备的所述移动，所述第一设备是所述一组设备中的一个设备或用于控制所述一组设备的所述移动的服务器。

一种非瞬时性计算机可读存储介质，包括程序指令，所述程序指令用于使装置至少执行根据权利要求16或17所述的方法。