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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
包括： 至少一个处理器
B
至少一个存储器，存储计算机程序代码
C
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：作为一组设备的领导设备
D
向第二设备发送所述一组设备的第一信息，其中所述第二设备为所述一组设备提供无线连接
E
从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息包括关于所述一组设备的目标切换配置的指示
F
基于所述第二信息、通过向所述一组设备中的至少一个设备发送第三信息，调整所述一组设备的移动速度或移动方向，以使所述一组设备能够基于所述目标切换配置被切换，所述第三信息用于调整所述一组设备以基于与所述目标切换配置相关联的移动模式移动
G
其中还使所述第一设备： 获得针对所述一组设备的多个移动模式与包括所述目标切换配置的多个切换配置之间的关联
H
基于所述关联从所述多个移动模式中选择与所述目标切换配置相关联的所述移动模式
I
其中所述第二信息包括调整信息以基于所述目标切换配置调整所述第一设备的移动，
J
通过调整所述第一设备的所述移动来使所述第一设备调整所述一组设备的所述移动。
权利要求 2
K
其中通过以下使所述第一设备获得所述关联：向所述第二设备发送所述多个移动模式的指示
L
从所述第二设备接收所述多个移动模式与所述多个切换配置之间的关联的指示。
权利要求 3
M
其中所述第一信息包括以下至少一项：所述一组设备中的设备的数目
N
所述一组设备中的设备的移动速度
O
所述一组设备中的设备的移动方向
P
所述一组设备中的设备的服务质量QoS要求、降级的QoS要求或最低QoS要求
Q
所述一组设备的总QoS要求、降级的总QoS要求或最低的总QoS要求
R
所述一组设备中的设备与所述第二设备之间的通信链路的标识符
S
者所述通信链路的配置。
权利要求 4
T
其中所述目标切换配置指示要在预定义时间间隔内以可接受的QoS被切换的设备的数目。
权利要求 5
U
其中所述第一设备是所述一组设备中的一个设备或用于控制所述一组设备的所述移动的服务器。
权利要求 6
V
其中所述一组设备包括无人驾驶飞行器群。
权利要求 8
W
其中所述指示包括以下至少一项：确认指示，指示由所述一组设备的所述信息和/或所请求的所述切换配置指示的所请求的所述切换被所述第三设备接受为所述目标切换配置
X
者针对所述一组设备的所述目标切换配置的显式指示。
权利要求 9
Y
其中通过以下使所述第二设备接收所述指示：从所述第三设备接收由所述第三设备在不同时间点支持的多个切换配置的多个指示
Z
从所述多个指示中选择由所述第三设备在所述不同时间点中的最新一个时间点支持的切换配置的指示，作为对所述目标切换配置的所述指示。