非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种用于超声系统的控制器(220)，所述超声系统包括超声成像探头和介入医学设备；所述介入医学设备包括在介入医学流程中被附接到所述介入医学设备的被动超声传感器；所述控制器被配置为基于介入医学设备(201)的位置来在介入医学流程中确定介入医学设备(201)的形状；所述控制器包括；存储器(221)；其存储指令；以及处理器(222)；其被配置为运行指令；其中，所述指令当由所述处理器运行时使包括所述控制器(220)的所述超声系统实施包括以下操作的过程；基于来自所述超声系统的所述超声成像探头的波束的发射来获得(S320)超声测量空间中所述介入医学设备(201)上的所述被动超声传感器的位置，其中，所述介入医学设备的所述位置对应于所述被动超声传感器的所述位置；获得(S330)包括所述介入医学设备(201)的体积的超声影像；基于所述介入医学设备的所述位置，对所述超声影像应用图像处理以识别所述介入医学设备，包括识别所述介入医学设备的所述形状；并且对所述介入医学设备进行分割以获得所述介入医学设备的经分割的表示，其中，所述介入医学设备的所述经分割的表示被叠加(S360)在所述超声影像上，并且，任选地，输出与所述经分割的表示叠加的所述超声影像以显示给所述超声系统的用户。
权利要求2
根据权利要求1所述的控制器(220)，其中，所述用户包括工程师、医学从业者或患者。
权利要求3
根据权利要求1所述的控制器(220)，其中，由所述超声系统实施的所述过程还包括；开始在所述被动超声传感器的所述位置处的所述超声影像中搜索所述介入医学设备并且在所述超声影像中搜索满足预定约束的区域；以向所述超声影像应用所述图像处理；其中，所述介入医学设备的所述经分割的表示与所述被动超声传感器的所述位置一起被叠加在所述超声影像上。
权利要求4
根据权利要求3所述的控制器(220)，其中，由所述超声系统实施的所述过程还包括；对所述超声影像应用所述预定约束以分离所述超声影像中可能符合包括所述介入医学设备的所述形状的部分的区域；其中，所述预定约束包括像素强度的特性，以及相对于所述被动超声传感器的所述位置的像素位置。
权利要求5
根据权利要求3所述的控制器(220)，其中，由所述超声系统实施的所述过程还包括；对所述超声影像应用预定约束以分离所述超声影像中可能符合包括所述介入医学设备的所述形状的部分的区域；其中，所述预定约束包括被用作所述介入医学设备的所述形状的候选的至少一个预定形状。
权利要求6
根据权利要求3所述的控制器(220)，其中，由所述超声系统实施的所述过程还包括；对所述超声影像应用所述预定约束以分离所述超声影像中可能符合包括所述介入医学设备的所述形状的部分的区域；其中，所述预定约束包括预定形状的至少一个维度特性。
权利要求7
根据权利要求1所述的控制器(220)，其中，由所述超声系统实施的所述过程还包括；过滤所述超声影像以消除插入所述介入医学设备的所述介入医学流程中的对象的表示；其中，所述介入医学设备的所述形状的元素在所述过滤后被保留在所述超声影像中；并且基于在所述过滤后被保留在所述超声影像中的所述介入医学设备的所述形状的所述元素来重建所述介入医学设备的所述形状以获得对所述介入医学设备的所述形状的重建。
权利要求8
根据权利要求7所述的控制器(220)，其中，所述分割是对所述介入医学设备的所述形状的所述重建执行的；并且所述介入医学设备的所述经分割的表示包括对所述介入医学设备的所述形状的所述重建的经分割的表示。
权利要求9
根据权利要求1所述的控制器(220)，其中，所述分割是基于所述图像处理对预定形状执行的；并且所述介入医学设备的所述经分割的表示包括所述介入医学设备的所述预定形状的经分割的表示；使得所述预定形状的所述经分割的表示被叠加在所述超声影像上。