A 所述超声系统包括超声成像探头和介入医学设备

B 所述介入医学设备包括在介入医学流程中被附接到所述介入医学设备的被动超声传感器

C 所述控制器被配置为基于介入医学设备(201)的位置来在介入医学流程中确定介入医学设备(201)的形状

D 所述控制器包括

E 存储器(221)

F 其存储指令

G 处理器(222)

H 其被配置为运行指令

I 其中，所述指令当由所述处理器运行时使包括所述控制器(220)的所述超声系统实施包括以下操作的过程

J 基于来自所述超声系统的所述超声成像探头的波束的发射来获得(S320)超声测量空间中所述介入医学设备(201)上的所述被动超声传感器的位置，其中，所述介入医学设备的所述位置对应于所述被动超声传感器的所述位置

K 获得(S330)包括所述介入医学设备(201)的体积的超声影像

L 基于所述介入医学设备的所述位置，对所述超声影像应用图像处理以识别所述介入医学设备，包括识别所述介入医学设备的所述形状

M 对所述介入医学设备进行分割以获得所述介入医学设备的经分割的表示，其中，所述介入医学设备的所述经分割的表示被叠加(S360)在所述超声影像上，并且，任选地，输出与所述经分割的表示叠加的所述超声影像以显示给所述超声系统的用户。