非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|
权利要求1
一种方法，包括；向点云帧添加至少一个3D样本；根据当前3D样本的至少一个相邻3D样本的深度值与所述当前3D样本的深度值之间的差；添加所述至少一个3D样本；其中所述至少一个相邻3D样本的深度值与所述当前3D样本的深度值之间的差是被确定为所述当前3D样本的相邻3D样本的深度值和所述当前3D样本的深度值之间的最大深度差的第一深度差；并且其中具有属于以下范围的深度值的至少一个3D样本被添加；从所述点云帧的所述当前3D样本的深度值到等于所述当前3D样本的深度值与所述第一深度差的总和减去1的深度值。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中；所述点云帧是通过对存储所述点云帧的3D样本的深度值的至少一个几何图像进行去投影而获得的。
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，其中；在与表示所述点云帧的所述当前3D样本在图像平面上的投影的2D样本相同的2D位置处；添加至少一个3D样本；直至所述第一深度差。
权利要求4
根据权利要求3所述的方法，其中；当所述第一深度差等于0或1时；在所述2D位置处添加3D样本。
权利要求5
根据权利要求1所述的方法，其中；在与表示所述点云帧的所述当前3D样本在图像平面上的投影的2D样本相同的2D位置处；添加至少一个3D样本；直至所述第一深度差减去1；并且在表示具有深度值等于所述第一深度差减去1的相邻3D样本的投影的2D样本的2D位置处添加另一个3D样本。
权利要求6
根据权利要求1所述的方法，其中；所述第一深度差等于或大于最小值。
权利要求7
根据权利要求6所述的方法，其中；所述最小值是1或2。
权利要求8
根据权利要求1所述的方法，其中；当确定所述当前3D样本的相邻3D样本的深度值与所述当前3D样本的深度值之间的最大深度差时；如果所述点云帧的所述当前3D样本的深度值与相邻3D样本的深度值之间的差不属于第一范围的值；则忽略所述点云帧的所述当前3D样本的深度值与所述相邻3D样本的深度值之间的所述差。
权利要求9
根据权利要求1所述的方法，还包括；将颜色编码模式分配给至少一个添加的3D样本；以及如果所述颜色编码模式不指示颜色信息与所述至少一个添加的3D样本相关联；通过内插与点云帧的一些其他3D样本相关联的颜色信息；来获得与所述至少一个添加的3D样本相关联的颜色信息。
权利要求10
根据权利要求1所述的方法，包括；向至少一个添加的3D样本分配颜色编码模式；所述颜色编码模式指示与所述至少一个添加的3D样本相关联的颜色信息在比特流中显式编码或者所述颜色信息是隐式的；以及响应于所述颜色编码模式是显式颜色编码模式；在比特流中显式编码与所述至少一个添加的3D样本相关联的颜色信息。
权利要求11
根据权利要求10所述的方法，其中；根据与所述添加的3D样本相关联的所述第一深度差；将所述颜色编码模式分配给所述添加的3D样本。
权利要求12
根据权利要求11所述的方法，其中；所述方法还包括；在比特流中编码与所述添加的3D样本相关联的颜色编码模式。
权利要求13
根据权利要求1所述的方法，包括向至少一个添加的3D样本分配颜色编码模式；所述颜色编码模式指示与所述至少一个添加的3D样本相关联的颜色信息在比特流中显式编码或者所述颜色信息是隐式的；以及其中响应于确定所述颜色编码模式指示所述颜色信息是隐式的；与所述至少一个添加的3D样本相关联的颜色信息从与所述点云的至少一个3D样本相关联的颜色信息中推导出。