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权利要求与技术特征

G 其中
H 所述点云帧是通过对存储所述点云帧的3D样本的深度值的至少一个几何图像进行去投影而获得的。

I 其中
J 在与表示所述点云帧的所述当前3D样本在图像平面上的投影的2D样本相同的2D位置处
K 添加至少一个3D样本
L 直至所述第一深度差。

M 其中
N 当所述第一深度差等于0或1时
O 在所述2D位置处添加3D样本。

P 其中
Q 在与表示所述点云帧的所述当前3D样本在图像平面上的投影的2D样本相同的2D位置处
R 添加至少一个3D样本
S 直至所述第一深度差减去1
T 在表示具有深度值等于所述第一深度差减去1的相邻3D样本的投影的2D样本的2D位置处添加另一个3D样本。

U 其中
V 所述第一深度差等于或大于最小值。

W 其中
X 所述最小值是1或2。
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