目标专利:3919使用雷达或LIDAR波束转向的自我速度估计
专利公开号:CN116569064B
专利权人:高通股份有限公司
无效请求书提交日期:2027年
非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
| 编号 | 名称 |
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一种用于雷达测量的装置,所述装置包括;收发器;以及处理器,通信耦合到所述收发器并被配置为;经由所述收发器发送具有第一频率特性的第一波束;基于来自所述第一波束的至少一个反射的信息确定所述装置与物体之间的距离;经由所述收发器发送具有不同于所述第一频率特性的第二频率特性的第二波束;其中所述第二波束被定向为使得所述第二波束的轴线与地平面相交;其中所述第一频率特性是所述第一波束的脉冲重复率;以及所述第二频率特性是第二波束的脉冲重复率;并且其中所述第一频率特性低于所述第二频率特性;以及基于来自所述第二波束的至少一个反射的信息确定所述装置的自我速度。
根据权利要求1所述的装置,其中所述第二波束的所述至少一个反射是基于来自道路表面的反向散射。
根据权利要求1所述的装置,其中所述发送所述第二波束包括使所述收发器将所述第二波束定向为使得所述第二波束的轴线与所述地平面在距离所述收发器不大于十米处相交。
根据权利要求1所述的装置,其中所述处理器被配置为使所述收发器的操作在发送所述第一波束和发送所述第二波束之间每秒切换多次。
根据权利要求1所述的装置,其中所述第一波束包括第一系列的频率调制脉冲;以及其中所述第二波束包括第二系列的频率调制脉冲;并且其中所述第一波束具有第一附加频率特性;以及其中所述第二波束具有第二附加频率特性。
根据权利要求5所述的装置,其中所述第一附加频率特性是所述第一系列中的脉冲的带宽;以及其中所述第二附加频率特性是所述第二系列中的脉冲的带宽;并且其中所述第一附加频率特性高于所述第二附加频率特性。
根据权利要求5所述的装置,其中所述第一附加频率特性是所述第一系列中的脉冲的持续时间;以及其中所述第二附加频率特性是所述第二系列中的脉冲的持续时间;并且其中所述第一附加频率特性长于所述第二附加频率特性。
根据权利要求1所述的装置,其中所述发送所述第一波束包括使所述收发器将所述第一波束定向为使得所述第一波束的轴线方向不低于水平方向。
根据权利要求1所述的装置,其中来自所述第二波束的至少一个反射的所述信息包括来自道路表面的多个不同块中的每一个的信息。
根据权利要求1所述的装置,其中发送所述第二波束包括根据指示沿所述收发器的面向方向的到最近的车辆的距离的信息,随时间改变所述第二波束的仰角。