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权利要求与技术特征

K 其中所述第二波束的所述至少一个反射是基于来自道路表面的反向散射。

L 其中所述发送所述第二波束包括使所述收发器将所述第二波束定向为使得所述第二波束的轴线与所述地平面在距离所述收发器不大于十米处相交。

M 其中所述处理器被配置为使所述收发器的操作在发送所述第一波束和发送所述第二波束之间每秒切换多次。

N 其中所述第一波束包括第一系列的频率调制脉冲；并且中所述第二波束包括第二系列的频率调制脉冲；并且中所述第一波束具有第一附加频率特性；并且中所述第二波束具有第二附加频率特性。

O 其中所述第一附加频率特性是所述第一系列中的脉冲的带宽；并且中所述第二附加频率特性是所述第二系列中的脉冲的带宽；并且中所述第一附加频率特性高于所述第二附加频率特性。

P 其中所述第一附加频率特性是所述第一系列中的脉冲的持续时间；并且中所述第二附加频率特性是所述第二系列中的脉冲的持续时间；并且中所述第一附加频率特性长于所述第二附加频率特性。

Q 其中所述发送所述第一波束包括使所述收发器将所述第一波束定向为使得所述第一波束的轴线方向不低于水平方向。

R 其中来自所述第二波束的至少一个反射的所述信息包括来自道路表面的多个不同块中的每一个的信息。

S 其中发送所述第二波束包括根据指示沿所述收发器的面向方向的到最近的车辆的距离的信息，随时间改变所述第二波束的仰角。
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