非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种对点云数据进行解码的方法，所述方法包括；对包括多个点的点云数据的帧进行解码；所述多个点中的每个点与定义所述点的相应位置的位置值相关联；解码点云数据的所述帧的语法结构；包括从所述语法结构中解码初始全局缩放值；从所述语法结构中解码用于确定表示缩放因子细化值的位的数量的值的数据；以及从所述语法结构中解码所述缩放因子细化值；所述缩放因子细化值具有所述位的数量；使用所述初始全局缩放值；表示所述缩放因子细化值的所述位的数量的所述值；以及所述缩放因子细化值；确定用于所述帧的全局缩放因子；所述全局缩放因子包括二的幂分量和细化分量；以及通过所述全局缩放因子来缩放所述多个点中的每个点的所述位置值。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中所述二的幂分量是基于所述初始全局缩放值来计算的；并且所述细化分量是基于所述初始全局缩放值；表示所述缩放因子细化值的所述位的数量的所述值；以及所述缩放因子细化值来计算的。
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，其中使用所述初始全局缩放值；表示所述缩放因子细化值的所述位的数量的所述值；以及所述缩放因子细化值；确定所述全局缩放因子包括根据以下等式来确定所述全局缩放因子；2^N+(2^(N-B))*R；其中N表示所述初始全局缩放值；B表示表示所述缩放因子细化值的所述位的数量的所述值；并且R表示所述缩放因子细化值。
权利要求4
根据权利要求1所述的方法，其中；在缩放之前；使用第一位深度来表达所述位置值；并且其中；在缩放之后；使用不同于所述第一位深度的第二位深度来表达被缩放的位置值。
权利要求5
根据权利要求4所述的方法，还包括对表示所述第二位深度的数据进行解码。
权利要求6
根据权利要求1所述的方法，其中；在解码之前；使用基于几何的点云压缩G‑PCC对所述点云数据进行编码。
权利要求7
根据权利要求1所述的方法，其中；确定所述全局缩放因子包括根据1<<用于指定所述缩放因子细化值的位的数量来确定全局缩放基值；其中；“<<”表示逐位左移运算符；根据用于指定所述缩放因子细化值的所述位的数量来确定全局缩放位移值；根据以下确定全局缩放偏移值；当所述全局缩放位移值大于零时；1<<所述全局缩放位移值减1；或当所述全局缩放位移值等于零时；所述全局缩放偏移值等于零；以及根据（所述全局缩放基值加上所述缩放因子细化值）<<所述初始全局缩放值来计算所述全局缩放因子。
权利要求8
根据权利要求4所述的方法，其中；所述第二位深度高于所述第一位深度。
权利要求9
根据权利要求4所述的方法，其中；所述第二位深度表示整数精度；并且所述第一位深度表示分数精度。
权利要求10
根据权利要求1所述的方法，还包括将所述帧分割成一个或多个边界框；所述边界框中的至少一个边界框包括所述点的子集；其中；缩放所述点的所述子集的所述位置值包括确定缩放用于所述点的所述子集中的一个子集的所述位置值中的一个位置值将致使所述位置值中的所述一个位置值超过所述边界框中的所述至少一个边界框；以及对所述点的所述子集中的一个子集的所述位置值中的一个位置值进行限幅以防止所述位置值中的所述一个位置值超过所述边界框中的所述至少一个边界框。
权利要求11
根据权利要求1所述的方法，还包括将所述帧分割成两个或更多个边界框；所述边界框中的至少一个边界框包括所述点的子集；其中；缩放所述点的所述子集的所述位置值包括确定缩放用于所述点的所述子集中的一个子集的所述位置值中的一个位置值将致使所述位置值中的所述一个位置值超过所述边界框中的所述至少一个边界框；以及将所述位置值中的所述一个位置值约束在所述边界框中的所述至少一个边界框内。
权利要求12
根据权利要求1所述的方法，还包括在对所述帧进行解码之前对所述帧进行编码。