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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
所述方法包括
B
对包括多个点的点云数据的帧进行解码
C
所述多个点中的每个点与定义所述点的相应位置的位置值相关联
D
解码点云数据的所述帧的语法结构
E
包括从所述语法结构中解码初始全局缩放值
F
从所述语法结构中解码用于确定表示缩放因子细化值的位的数量的值的数据
G
从所述语法结构中解码所述缩放因子细化值
H
所述缩放因子细化值具有所述位的数量
I
使用所述初始全局缩放值
J
表示所述缩放因子细化值的所述位的数量的所述值
K
所述缩放因子细化值
L
确定用于所述帧的全局缩放因子
M
所述全局缩放因子包括二的幂分量和细化分量
N
通过所述全局缩放因子来缩放所述多个点中的每个点的所述位置值。
权利要求 2
O
其中所述二的幂分量是基于所述初始全局缩放值来计算的
P
所述细化分量是基于所述初始全局缩放值
Q
表示所述缩放因子细化值的所述位的数量的所述值
R
所述缩放因子细化值来计算的。
权利要求 3
S
其中使用所述初始全局缩放值
T
表示所述缩放因子细化值的所述位的数量的所述值
U
所述缩放因子细化值
V
确定所述全局缩放因子包括根据以下等式来确定所述全局缩放因子
W
2^N+(2^(N-B))*R
X
其中N表示所述初始全局缩放值
Y
B表示表示所述缩放因子细化值的所述位的数量的所述值
Z
R表示所述缩放因子细化值。