**对比文件名称**：JP2010019588A_Description_20260101_0148
**目标专利名称**：用于车辆的消息广播
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
**特征比对表格**
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| **技术特征A：一种控制车辆的方法，包括：**<br>**直接公开** | [0028] “本車載ナビゲーション装置10に搭載されたナビゲーションシステム演算部16が、…自車両の位置を補正する。”<br>（译文：在车载导航装置10中搭载的导航系统计算部16，…对自身车辆的位置进行校正。）<br>[0050] “そして、ステップS10Bにおいて、現在認識されている自車両位置を補正された自車両位置に置き換える。”<br>（译文：然后，在步骤S10B中，将当前认识到的自身车辆位置替换为校正后的自身车辆位置。） | 对比文件明确公开了一种控制车辆的方法，其核心在于通过导航系统计算部接收和处理来自其他车辆或信息分发中心的信息，以对自身车辆的位置进行校正和/或控制。该方法在对比文件的整体技术方案中，用于解决车辆定位不准确的问题，通过信息交互来提高定位精度，从而实现对车辆位置的控制。这与目标专利中“控制车辆的方法”为解决车辆间协同、预测等特定问题所起的作用（即作为方法框架）是相同的。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息，**<br>**直接公开** | [0028] “通信部20は、…情報配信センター50との間で情報の授受を行う。”<br>（译文：通信部20，…与信息分发中心50之间进行信息的收发。）<br>[0030] “情報配信センター50は、…各車両から送信されてくる位置情報を含む各種の情報を収集する。”<br>（译文：信息分发中心50，…收集从各车辆发送来的包含位置信息的各种信息。）<br>[0050] “ステップS8Bにおいて、…補正に必要な情報を通信部20を介して情報配信センター50から受信し、メモリ18に記憶する。”<br>（译文：在步骤S8B中，…经由通信部20从信息分发中心50接收校正所必需的信息，并存储到存储器18中。） | 对比文件明确描述了车辆通过通信单元（通信部20）从信息分发中心50接收信息，而信息分发中心50分发的信息包含了从其他车辆（发送车辆）收集的车辆位置信息及用于位置校正的信息。虽然对比文件未使用“意图消息”和“运动规划”的术语，但其“用于位置校正的信息”包含了发送车辆的当前位置及相关的校正数据，在功能上等同于目标专利中用于描述发送车辆状态和/或意图的“消息”。该信息在对比文件中用于校正接收车辆的自身位置，与目标专利中用于后续控制操作的作用类似。因此，本领域技术人员可以直接确定对比文件公开了“接收来自发送车辆的信息（消息）”这一特征。 |
| **技术特征C：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项；**<br>**隐含公开** | [0011] “車両情報入力部12は、…自車両の車速、舵角、ヨーレート、加速度等の自車両の走行状態を示す走行状態情報を…入力する。”<br>（译文：车辆信息输入部12，…输入表示自身车辆的车速、转向角、横摆率、加速度等行驶状态的行驶状态信息。）<br>[0028] “ナビゲーションシステム演算部16は、…自車両の走行状態情報…を通信部20を介して情報配信センター50に送信する。”<br>（译文：导航系统计算部16，…将自身车辆的行驶状态信息…经由通信部20发送给信息分发中心50。）<br>[0030] “情報収集部51は、…各車両の走行状態情報…を収集する。”<br>（译文：信息收集部51，…收集各车辆的行驶状态信息…。） | 对比文件明确公开了车辆之间会交换包含“车速”、“加速度”等反映车辆动态状态的信息。这些信息直接对应于目标专利中“车辆物理能力”下的“车辆最高速度”和“车辆最大加速度”。虽然对比文件未明确列举“转弯半径”，但本领域技术人员公知，“转向角”、“横摆率”（对比文件中已提及）与车辆的“转弯半径”或转弯能力密切相关，在车辆动力学和行为预测模型中，这些参数常被共同用于计算或推断车辆的转弯能力和运动轨迹。因此，从对比文件公开的“车速、转向角、横摆率、加速度”等信息中，本领域技术人员能够合理推断出其中必然包含或可用于推导出“车辆物理能力”，特别是“转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项”。这些信息在对比文件中用于计算车辆位置和可能用于分析交通流，与目标专利中将其作为“车辆描述符”用于构建行为模型的作用（即描述车辆固有或动态特性）是类似的。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划；**<br>**直接公开** | [0050] “ステップS9Bにおいて、車載ナビゲーション装置10Bのナビゲーションシステム演算部16が、メモリ18から自車両位置の補正に必要な情報を読み出し、…補正計算に基づく補正された自車位置と、…現在認識されている自車位置とを比較し…”<br>（译文：在步骤S9B中，车载导航装置10B的导航系统计算部16，从存储器18中读取自身车辆位置校正所必需的信息，…将基于校正计算得到的校正后的自身车辆位置与…当前认识到的自身车辆位置进行比较…） | 对比文件明确描述了导航系统计算部（16）从接收到的信息（存储在存储器18中）中读取用于位置校正的特定信息（即来自其他车辆的数据），并进行处理（比较计算）。这个“读取”和“处理”接收信息以提取有用数据的过程，实质上就是对所接收消息进行“解析”以识别其中包含的、与发送车辆相关的信息（如位置、校正数据）。这个过程在对比文件中用于后续的位置比较和校正决策。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测。**<br>**隐含公开** | [0028] “ナビゲーションシステム演算部16は、…自車両の走行状態情報…を通信部20を介して情報配信センター50に送信する。”<br>[0030] “情報収集部51は、…各車両の走行状態情報…を収集する。”<br>[0057] “特に、このナビゲーションシステムは、ある車両の近傍に存在する複数の車両の位置を補正することができるため、近傍に存在する複数の車両に対して車線単位での経路誘導を提供したり、…交通流を改善する制御を行うことができる。”<br>（译文：特别是，该导航系统能够校正存在于某车辆附近的多个车辆的位置，因此，能够对附近存在的多个车辆提供车道单位的路径引导，…进行改善交通流的控制。） | 对比文件公开了车辆间交换包含车速、加速度等物理能力信息，并且整个系统的目的之一是进行“车道单位的路径引导”和“改善交通流的控制”。要实现这种精细化的引导和控制，系统必然需要对周围车辆的未来行为（例如，是否会变道、加速、减速）有一定的预测。本领域技术人员可以理解，这种预测（即“行为预测”）需要基于对车辆当前状态和能力的了解。对比文件中交换的“行驶状态信息”（车辆物理能力）正是构建这种预测模型（即“车辆行为模型”）的关键输入。虽然没有明确写出“设置行为预测”的步骤，但为了实现公开的“车道单位引导”和“交通流控制”这一高级目标，根据接收到的其他车辆的物理能力信息来设置对其行为的预测，是必然隐含的技术手段。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F：根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性。**<br>**未公开** | （对比文件说明书中未发现涉及车辆颜色、尺寸、牌照等可由传感器直接感知的静态属性信息的交换或描述的记载。） | 对比文件主要聚焦于车辆动态数据（如位置、速度、加速度）和用于位置校正的特定路标信息（如信标编号）的交换。其中未提及任何关于车辆本身可由相机、雷达等传感器直接感知的物理属性（如颜色、型号、牌照）的信息。在对比文件的整体方案中，解决定位问题无需依赖此类传感器可感知属性。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该特征。 |
| **技术特征G：根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆。**<br>**未公开** | （对比文件说明书中未发现涉及根据接收到的信息划定“预期感兴趣区域”，或针对特定区域应用特定“检测算法”以基于车辆外观属性进行检测的记载。） | 对比文件描述的位置校正方法依赖于GPS信号、地图匹配以及来自信息中心的其他车辆校正数据。其感知部分（如果存在）主要用于识别道路目标（如信标）以进行绝对位置校正，而非基于接收到的其他车辆消息来主动划定区域并调整传感器检测策略以识别特定车辆。该特征涉及一种主动的、基于先验信息的传感器感知优化方法，在对比文件的技术方案中未见任何体现或提示。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征H：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法。**<br>**未公开** | （对比文件说明书中未发现涉及“检测算法”的选择，更未提及基于接收到的其他车辆信息来选择检测算法的记载。） | 如特征G所述，对比文件的技术方案不涉及基于接收信息动态调整传感器检测算法的环节。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联。**<br>**未公开** | （对比文件说明书中未发现涉及“传感器可感知属性”，也未提及利用此类属性将不同传感器的检测数据与特定发送车辆进行关联的记载。） | 对比文件的数据关联主要基于位置信息的比较（例如，比较估计位置和上报位置），而非基于车辆的视觉或雷达特征（传感器可感知属性）。由于特征F（传感器可感知属性）未被公开，基于此进行数据关联的特征I也必然未被公开。 |
| **技术特征J：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测。**<br>**未公开** | [0050] “…補正計算に基づく補正された自車位置と、自車両が現在認識している自車位置とを比較し…”（译文：…将基于校正计算得到的校正后的自身车辆位置与自身车辆当前认识到的自身车辆位置进行比较…） | 对比文件确实公开了“比较”步骤，但比较的对象是“校正后的自身位置”和“当前认识的自身位置”，其目的是判断自身定位是否需要更新。这完全不同于目标专利中“比较发送车辆的观测行为与先前对其的行为预测”。目标专利的特征J涉及一个持续的行为预测-观测-更新循环，专门针对其他车辆。对比文件中没有任何内容涉及对其他车辆行为进行预测、观测其是否符合预测、并在不符合时利用其物理能力更新预测的这一系列操作。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性。**<br>**直接公开** | [0028] “ナビゲーションシステム演算部16は、…GPS信号に基づいて算出した自車両位置情報…を通信部20を介して情報配信センター50に送信する。”<br>（译文：导航系统计算部16，…将基于GPS信号计算出的自身车辆位置信息…经由通信部20发送给信息分发中心50。）<br>[0030] “情報収集部51は、…各車両から送信されてくる位置情報を含む各種の情報を収集する。”<br>（译文：信息收集部51，…收集从各车辆发送来的包含位置信息的各种信息。） | 对比文件明确且反复地公开了车辆间交换的信息中包含“位置情報”（位置信息），例如基于GPS计算出的经纬度。这直接对应于目标专利中的“车辆位置属性”。该信息在对比文件中是进行位置校正的核心数据，与目标专利中将其作为描述符的作用相同。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征L：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算。**<br>**直接公开** | [0050] “ステップS9Bにおいて、…自車両のGPS受信機11が受信するGPS信号の受信状況情報と、情報配信センター50から配信されるGPS信号の受信状況情報とを比較するとともに、情報配信センター50から配信される情報に基づく位置補正計算によって得られる補正された自車位置と、自車両が現在認識している自車位置とを比較し、ステップS8Bにおいて受信した情報に基づいて、現在認識されている自車位置を補正された自車位置に置き換えるか否かを判定する。”<br>（译文：在步骤S9B中，…比较自身车辆的GPS接收机11接收的GPS信号的接收状况信息与从信息分发中心50分发来的GPS信号的接收状况信息，同时，比较基于从信息分发中心50分发来的信息进行位置校正计算而得到的校正后的自身车辆位置与自身车辆当前认识到的自身车辆位置，基于在步骤S8B中接收到的信息，判定是否将当前认识到的自身车辆位置替换为校正后的自身车辆位置。）<br>[0050] “ここで、…補正された自車位置と現在認識されている自車位置との差分が例えば半径5mなどの所定値を超える場合には、ステップS10Bにおいて、現在認識されている自車位置を補正された自車位置に置き換える。”<br>（译文：此处，…当校正后的自身车辆位置与当前认识到的自身车辆位置之间的差值超过例如半径5米等预定值时，在步骤S10B中，将当前认识到的自身车辆位置替换为校正后的自身车辆位置。） | 对比文件明确公开了以下步骤：1) 基于从信息分发中心接收的信息（该信息包含其他车辆的位置属性）来确定一个“校正后的自身位置”（此过程隐含着利用了他车位置信息作为参考）；2) 将该“校正后的自身位置”与“当前认识到的自身位置”进行比较；3) 当两者差值超过预定范围（指示误差）时；4) 触发用校正后的位置替换当前位置（即对自身位置进行重新计算或更新）。这系列操作在逻辑和步骤上完全对应于目标专利的特征L。在对比文件中，该过程用于提高自身定位精度；在目标专利中，用于利用他车高精度位置来校验和修正自身定位。两者解决的问题（定位误差）和采用的手段（位置比较与触发重算）是相同的。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告。**<br>**未公开** | （对比文件说明书中未发现涉及对接收到的其他车辆信息（运动规划）进行“安全性”评估，也未提及向其他车辆发送“安全警告”的记载。） | 对比文件的技术方案核心是车辆位置的协同校正，以提高定位精度和交通流效率。其中没有任何内容涉及判断其他车辆的意图或规划是否会导致危险（不安全），更没有在此基础上向该车辆发送警告信息的机制。该特征涉及车辆间的主动安全协同，与对比文件解决的定位问题属于不同的技术领域和目的。因此，该特征未被对比文件公开。 |
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