**对比文件名称**：发明公开_CN103247020A 一种基于径向特征的鱼眼图像展开方法
**目标专利名称**：虚拟实境中的圆形鱼眼视频
**本次调用模型名称**：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《直接公开》<br>获得由全向摄像机捕捉的360度视频数据。 | 背景技术[0002]：“全景图像/视频凭借360度全方位视角……鱼眼全向成像是全景图像获取的重要途径。”<br>具体实施方式[0034]：“全景成像器件采集周围360视野的图像，得到全向图像”。 | 对比文件明确其技术领域涉及全景图像/视频，并描述了通过“全景成像器件”（即全向摄像机的一种）采集“周围360视野的图像”，即360度视频数据。这与目标专利中“获得由全向摄像机捕捉的360度视频数据”的技术特征完全相同。在对比文件中，该数据是后续图像展开处理的输入，与目标专利中作为编码处理对象的作用相同。 |
| **技术特征B**：《直接公开》<br>其中所述360度视频数据的视频帧包括包含场景的图像，且其中，在所述图像中，所述场景经扭变成所述图像的圆形区域。 | 背景技术[0002]：“鱼眼镜头所拍摄的图像……发生了相应的变化，这样鱼眼摄像机获得的全方位图像存在严重的扭曲现象。”<br>具体实施方式[0038]：“展开前其全向图像的宽度和高度为WS, HS”。结合附图及上下文，所述“全向图像”即指圆形鱼眼图像。 | 对比文件清楚描述了鱼眼摄像机获得的图像存在“严重的扭曲现象”，并且其具体算法处理的对象是“全向图像”，即圆形鱼眼图像。这表明视频帧包含场景的图像，且该场景因鱼眼透镜的光学效应而被扭变成圆形区域。该特征在对比文件中是图像展开算法的基础输入，与目标专利中描述的情形一致。 |
| **技术特征C**：《隐含公开》<br>获得与所述全向摄像机相关联的参数值，其中所述参数值包含：所述图像中的圆形区域的数量、标识所述圆形区域的中心的水平坐标的值、标识所述圆形区域的中心的垂直坐标的值、全半径值、场景半径值、视野值、指示在所述图像内的包含不可用像素的零值区的数量的值、指示在所述图像内的包含所述不可用像素的至少一部分的零值区域的位置的一或多个值、以及指示在所述图像内的包含所述不可用像素的所述至少一部分的零值区域的大小的一或多个值。 | 步骤1[0007]：“根据拍摄鱼眼全向图像的结构确定变换图像的长轴R和短轴r”。<br>步骤5[0014]：“根据拍摄图像的结构动态确定变换在全向圆形图像半径的长度，可由最长长度R到最短长度短轴r之间变化，**以去除由于镜头安装产生的遮挡区域**”。<br>具体实施方式[0038]中公式涉及圆心极坐标(ρ, θ)的计算，隐含需要圆心位置。 | 1. **圆形区域数量**：对比文件主要处理单个圆形鱼眼图像（见附图），隐含公开数量为1。<br>2. **圆心坐标**：对比文件的展开算法基于圆形图像的圆心（如极坐标原点），本领域技术人员能够明确，为了执行坐标变换（如公式中的θ和ρ），必须已知或确定圆心的水平与垂直坐标。这属于隐含公开。<br>3. **半径值（全半径、场景半径）**：对比文件中的“长轴R”和“短轴r”描述了用于变换的图像区域半径范围。其中，“R”可理解为图像有效区域的**全半径**或**帧半径**。“以去除由于镜头安装产生的遮挡区域”明确指出了图像中存在无效区域（即“零值区”），通过选择“r”来避开该区域，这实质上隐含了**场景半径**的概念，即从圆心到可用场景边缘（避开遮挡）的距离。<br>4. **零值区相关参数**：步骤5明确要“去除由于镜头安装产生的遮挡区域”，本领域技术人员可以合理推断，为了去除遮挡，必须知道这些无效区域（零值区）的位置和大小。因此，指示零值区数量、位置和大小的参数是该方法隐含的必要信息。<br>5. **视野值**：对比文件处理的是“360度全向图像”，并基于鱼眼成像模型（如等距投影模型）。虽然未明确给出“视野值”的数字参数，但“360度”这一描述本身已指明了视野范围。且根据说明书[0017]，正向投影公式由“鱼眼成像全向成像系统的面型参数和结构尺寸”推导，这些参数必然包含决定视野的光学参数。因此，视野值被隐含公开。<br>**作用对比**：在目标专利中，这些参数用于描述鱼眼图像几何特性以辅助后续映射。在对比文件中，这些参数（如圆心、半径、遮挡区域信息）同样是其基于径向特征的图像展开算法所必需的基础信息，用于从扭曲的圆形图像正确映射到矩形全景图。两者为解决“如何准确处理/转换鱼眼图像”这一相关技术问题所起的作用实质相同。 |
| **技术特征D**：《未公开》<br>编码所述360度视频数据，其中所述编码包含编码所述图像的所述圆形区域。 | 无相关内容。 | 对比文件全文专注于对已获取的鱼眼图像进行**展开变换**（一种图像处理），并未涉及对视频数据进行**压缩编码**（如视频编解码）。术语“编码”在目标专利中特指视频压缩编码，这与对比文件的图像坐标变换处理有本质区别。 |
| **技术特征E**：《未公开》<br>产生经编码视频数据，其中所述经编码视频数据包含所述经编码360度视频数据及与所述全向摄像机相关联的所述参数值。 | 无相关内容。 | 由于对比文件未公开对360度视频数据进行“编码”（特征D），因此自然不存在“产生经编码视频数据”以及将参数值与经编码视频数据一同包含的步骤。 |
| **技术特征F**：《未公开》<br>其进一步包括将所述经编码360度视频数据写入到文件，且其中所述文件根据国际标准组织基本媒体文件格式ISOBMFF格式经格式化。 | 无相关内容。 | 对比文件未提及任何关于将处理后的数据写入特定格式文件（尤其是ISOBMFF格式）的内容。其输出更可能是直接用于显示的图像数据流或通用图像文件。 |
| **技术特征G**：《未公开》<br>其中所述参数值包含在文件层级、电影层级处，或在播放轨层级处。 | 无相关内容。 | 该特征涉及特定媒体文件格式（ISOBMFF）内部的数据结构层级。对比文件未涉及任何文件封装格式，因此不可能公开参数在文件内部的具体存储位置。 |
| **技术特征H**：《未公开》<br>其中所述参数值中的一或多个参数值包含于受限方案信息逻辑框中，所述受限方案信息逻辑框包含原始样本项类型，其中所述原始样本项类型标识所述360度视频数据在捕捉时的原始格式，且其中，所述参数值描述所述360度视频数据从捕捉时的所述原始格式到等矩形格式或球面格式的映射。 | 无相关内容。 | 该特征高度特定于ISOBMFF格式中的“受限方案信息逻辑框”这一具体逻辑框及其语义。对比文件完全没有涉及任何媒体文件格式的逻辑框结构，更不用说这种特定的逻辑框及其包含的“原始样本项类型”等字段。 |
| **技术特征I**：《未公开》<br>其进一步包括：将所述参数值编码成一或多个补充增强信息SEI消息，其中所述一或多个SEI消息包含于所述经编码360度视频数据中。 | 无相关内容。 | 对比文件未提及任何视频编码标准（如AVC、HEVC）及其中的SEI消息机制。 |
| **技术特征J**：《未公开》<br>根据权利要求5所述的方法，其中所述一或多个SEI消息根据高级视频译码AVC或高效视频译码HEVC标准经格式化。 | 无相关内容。 | 同上，对比文件未涉及AVC或HEVC视频编码标准。 |
| **技术特征K**：《未公开》<br>其进一步包括将所述参数值编码为会话数据协议SDP属性。 | 无相关内容。 | 对比文件未涉及网络流传输会话描述协议（SDP）。 |
| **技术特征L**：《未公开》<br>其进一步包括将所述参数值写入到媒体呈现描述MPD文件中。 | 无相关内容。 | 对比文件未涉及DASH流传输协议及其MPD文件。 |
| **技术特征M**：《未公开》<br>其进一步包括将所述参数值写入到动画专家组MPEG输送流中。 | 无相关内容。 | 对比文件未涉及MPEG输送流格式。 |
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