对比文件名称：发明公开_CN104408732A 一种基于全向结构光的大视场深度测量系统及方法
目标专利名称：虚拟实境中的圆形鱼眼视频
本次调用模型名称：评估创造性的专利代理师模型
**特征比对表格**
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| **技术特征A：一种处理视频数据的方法，其包括： 获得由全向摄像机捕捉的360度视频数据，《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征在目标专利中用于获取用于虚拟实境体验的沉浸式视频内容（参见说明书第[0001]段）。对比文件涉及一种基于全向结构光的深度测量系统，其全景摄像机（包含摄像机和双曲面反射镜）确实用于捕捉“全向图”（参见说明书第[0061]段），其目的是用于深度测量和三维重建（参见第[0007], [0062]段），而非用于提供沉浸式观看体验的360度视频数据。虽然两者都涉及全向图像捕捉，但所捕捉数据的目的、内容和应用领域（测量 vs. 视频呈现）存在本质区别。本领域技术人员从对比文件整体技术方案出发，无法明确得出其捕捉的是用于虚拟实境呈现的“360度视频数据”。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：对比文件公开了捕捉全向图像，该图像理论上可以是连续的视频帧。然而，对比文件明确将所捕捉图像用于深度计算和三维重建（如第[0062], [0083]段所述），其整体技术方案导向的是静态或序列图像的测量分析，而非动态视频的编码、存储、传输和呈现。本领域技术人员无法从对比文件中必然地、合理地推理出其捕捉的图像数据即为目标专利所定义的、用于虚拟实境体验的“360度视频数据”。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征B：，其中所述360度视频数据的视频帧包括包含场景的图像，且其中，在所述图像中，所述场景经扭变成所述图像的圆形区域；《直接公开》** | 说明书第[0061]段：“双曲面反射镜3倒立放置在摄像机2的正上方，双曲面反射镜3可以把水平方向360度范围内目标物的光线反射到摄像机，从而使得摄像机在一次拍摄中获得远大于普通摄像机视野范围的图像，即全向图”。 <br>图3、图4、图6展示了所述全向图为圆形图像。 | **公开性判断**：本技术特征在目标专利中描述了鱼眼图像（由全向摄像机捕捉）的形态特征，即场景被扭变成帧内的圆形区域（参见说明书第[0001], [0003]段及图1A、1B）。对比文件明确公开了其全景摄像机系统产生“全向图”，并且从附图3、4、6可以明确看出，所捕捉的图像是圆形的，场景内容（如棋盘格、结构光图案）被包含在该圆形区域内。这种通过双曲面反射镜将360度场景反射并成像为圆形区域的效果，与目标专利中通过鱼眼透镜将场景“扭变成圆形区域”在图像形态上是相同的。在对比文件中，该圆形图像用于后续的深度测量计算；在目标专利中，该圆形图像用于后续的视频编码和映射。虽然两者后续处理目的不同，但关于“图像中场景经扭变成圆形区域”这一图像形态特征本身已被对比文件直接且明确地公开。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C： 获得与所述全向摄像机相关联的参数值，其中所述参数值包含：所述图像中的圆形区域的数量、标识所述圆形区域的中心的水平坐标的值、标识所述圆形区域的中心的垂直坐标的值、全半径值、场景半径值、视野值、指示在所述图像内的包含不可用像素的零值区的数量的值、指示在所述图像内的包含所述不可用像素的至少一部分的零值区域的位置的一或多个值、以及指示在所述图像内的包含所述不可用像素的所述至少一部分的零值区域的大小的一或多个值；《未公开》** | 说明书第[A.2.3]段：“利用步骤A.2.2所提取的所有角点的图像坐标来标定全景摄像机的内部参数，包括全向图中心坐标u0、v0以及仿射变换参数k1、k2、k3”。 | **公开性判断**：本技术特征在目标专利中用于获得一系列描述鱼眼图像几何属性、位置、视野及无效区域的具体参数，以便后续将圆形区域映射到其他格式（参见说明书第[0002], [0007]-[0008], [0015]段）。对比文件在第[A.2.3]段提到了标定全景摄像机内部参数，包括“全向图中心坐标u0、v0”。这仅部分对应于目标专利参数中的“中心的水平坐标”和“垂直坐标”。然而，对比文件完全没有提及目标专利权利要求所限定的其他具体参数，如：圆形区域的数量、全半径值、场景半径值、视野值、以及关于零值区（不可用像素区域）的数量、位置和大小的值。对比文件的参数u0, v0, k1, k2, k3是用于建立摄像机成像模型以进行深度计算（参见第[A.2.4]段），而非用于描述圆形图像本身以便进行格式映射。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：对比文件公开了全向图中心坐标，本领域技术人员可以理解圆形区域中心的存在。然而，关于“圆形区域的数量”，对比文件系统仅产生一个圆形全向图（参见图3,4,6），并未涉及多个圆形区域。“全半径值”、“场景半径值”在对比文件中没有对应概念。“视野值”虽与全景摄像机的大视场特性相关，但并未被量化为具体参数值进行存储或传输。最关键的是，对比文件未提及图像中存在“不可用像素的零值区”及其相关参数。目标专利中的这些参数是专门为高效处理、编码和映射鱼眼视频而定义的一套完整元数据。本领域技术人员无法从对比文件中关于摄像机标定参数u0, v0的内容，合理推断出目标专利所要求的这一整套具体参数。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征D： 编码所述360度视频数据，其中所述编码包含编码所述图像的所述圆形区域；《未公开》** | 无相应内容。对比文件涉及对图像进行处理以计算深度信息（例如第[B.2]段），但未提及对图像或视频进行压缩编码。 | **公开性判断**：本技术特征在目标专利中是对包含圆形鱼眼图像的视频数据进行压缩编码，以便存储或传输（参见说明书第[0003], [0055]段）。对比文件中的计算机对采集的图像进行处理（第[0061]段），目的是“获得场景深度信息”，例如通过解码结构光、计算光线交点等（参见第[B.2]段）。这个过程是图像分析和三维测量算法，并非对视频数据进行压缩编码（如使用AVC、HEVC等视频编解码器）。两者技术手段和目的完全不同。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：对比文件处理图像是为了提取深度信息，而非为了减少数据量以进行存储或传输。本领域技术人员无法从对比文件的图像处理步骤中，推理出其对视频数据进行压缩编码的技术方案。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征E：以及产生经编码视频数据，其中所述经编码视频数据包含所述经编码360度视频数据及与所述全向摄像机相关联的所述参数值。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征在目标专利中是输出结果，即生成一个同时包含编码后的视频数据和相关参数的数据单元（位流或文件），用于后续解码和呈现（参见说明书第[0003]段）。对比文件最终输出的是深度信息或三维重建结果（参见第[0062], [0111]段及图10, 11(c)），并未产生或输出一种包含经编码视频数据及其参数值的复合数据体。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：对比文件的技术方案终点是获得深度测量值或三维模型，没有涉及生成用于视频流传输或文件存储的“经编码视频数据”。本领域技术人员无法从对比文件推导出此技术特征。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征F：其进一步包括将所述经编码360度视频数据写入到文件，且其中所述文件根据国际标准组织基本媒体文件格式ISOBMFF格式经格式化。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征涉及将编码后的视频数据封装到特定的标准化媒体文件格式（ISOBMFF）中。对比文件全文未提及任何文件格式，更未提及ISOBMFF。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：对比文件未涉及视频数据的存储或流传输封装问题。本领域技术人员无法从对比文件中推理出使用ISOBMFF文件格式的技术方案。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征G：其中所述参数值包含在文件层级、电影层级处，或在播放轨层级处。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征特指参数在ISOBMFF文件结构中的具体存放位置。由于对比文件未公开ISOBMFF文件，自然也未曾公开参数在该文件结构中的存放层级。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：该技术特征完全依赖于技术特征F（ISOBMFF文件）的存在。既然技术特征F未被公开，本技术特征也无法被隐含公开。 |
| **技术特征H：其中所述参数值中的一或多个参数值包含于受限方案信息逻辑框中，所述受限方案信息逻辑框包含原始样本项类型，其中所述原始样本项类型标识所述360度视频数据在捕捉时的原始格式，且其中，所述参数值描述所述360度视频数据从捕捉时的所述原始格式到等矩形格式或球面格式的映射。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征是非常具体的ISOBMFF封装实现细节，涉及“受限方案信息逻辑框”、“原始样本项类型”等特定概念，以及参数用于描述格式映射的用途。对比文件完全没有涉及这些概念。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：该技术特征高度依赖于特定的文件格式标准和封装方案。对比文件的技术领域（深度测量）与目标专利的技术领域（视频编码封装）不同，本领域技术人员无法从对比文件中推理出此具体封装细节。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征I：其进一步包括：将所述参数值编码成一或多个补充增强信息SEI消息，其中所述一或多个SEI消息包含于所述经编码360度视频数据中。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征涉及将参数嵌入到视频编码位流中的特定机制（SEI消息）。对比文件未涉及视频编码位流，也未提及SEI消息。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：SEI消息是视频编码标准（如AVC、HEVC）中的特定语法结构。对比文件的技术方案不涉及遵从这些视频编码标准，因此本领域技术人员无法从中推理出使用SEI消息来携带参数。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征J：根据权利要求5所述的方法，其中所述一或多个SEI消息根据高级视频译码AVC或高效视频译码HEVC标准经格式化。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征进一步限定了SEI消息所遵循的具体视频编码标准。对比文件未涉及AVC或HEVC标准。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：同技术特征I，该特征依赖于视频编码标准的存在，无法从对比文件中推理得出。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征K：其进一步包括将所述参数值编码为会话数据协议SDP属性。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征涉及通过SDP协议在会话描述中传递参数。对比文件未涉及网络流传输会话的建立或描述。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：SDP用于多媒体会话协商，常见于实时流传输。对比文件的系统是测量系统，并未描述其通过SDP进行会话建立或参数传递。本领域技术人员无法从对比文件中推理出此技术特征。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征L：其进一步包括将所述参数值写入到媒体呈现描述MPD文件中。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征涉及基于HTTP的动态自适应流（DASH）中的MPD文件。对比文件未涉及DASH或MPD。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：MPD是DASH流传输协议特有的文件。对比文件的技术方案不涉及自适应视频流传输，无法推理出此特征。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
| **技术特征M：其进一步包括将所述参数值写入到动画专家组MPEG输送流中。《未公开》** | 无相应内容。 | **公开性判断**：本技术特征涉及将参数嵌入到MPEG输送流中。对比文件未涉及MPEG输送流。因此，该技术特征未被直接公开。<br>**隐含公开判断**：MPEG输送流是特定的媒体传输容器格式。对比文件未涉及媒体传输流的封装，无法推理出此特征。因此，该技术特征也未被隐含公开。 |
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