对比文件名称：2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《直接公开》** | 说明书第[0006]段：“In the plurality of cameras 41, the virtual view centers 45 generated by the plane mirrors 44 are caused to substantially coincide with each other, whereby parallax can be restrained.”<br>说明书第[0040]段：“In the plurality of cameras 1, the virtual view centers 5 generated by the plane mirrors 4 are set to substantially coincide with each other, whereby parallax can be restrained.” | 对比文件公开了包含多个相机（例如41， 1）的阵列，用于捕获图像（例如拼接成全向图像）。这些相机通过平面镜（44， 4）产生虚拟视中心（45， 5），并被设置为“基本重合”（substantially coincide）。这与目标专利中“共用的虚拟投影中心”的技术特征完全相同，其作用都是为了消除或抑制由多个相机不同视点引起的视差。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出该技术特征。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**《直接公开》** | 说明书第[0004]段：“Each camera 41 comprises a lens 42 and an image pickup device 43...”<br>说明书第[0039]段：“Each camera 1 comprises a lens 2 and an image pickup device 3...” | 对比文件明确记载了每个相机（41, 1）包括图像拾取装置（image pickup device， 43, 3），例如CCD或CMOS传感器，其作用就是捕获图像数据。每个相机捕获场景的一部分，这些部分最终被拼接成完整图像（如说明书第[0006]， [0040]段所述）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0005]段：“...a ray passing along the optical axis 47 of the lens 42...”<br>说明书第[0041]段：“...the ray passing along the optical axis 7 of the lens 2...” | 对比文件明确公开了每个相机包含镜头（lens， 42， 2），并提及了镜头光轴（optical axis， 47， 7）。在光学成像领域，镜头或透镜组合件的“投影中心”即为其光瞳中心，通常位于光轴上。本领域技术人员阅读对比文件时，能够理解镜头具有确定其成像模型的光学中心，即投影中心。虽然对比文件未明确使用“投影中心”一词，但镜头光轴的概念必然隐含了投影中心的存在和位置。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**《直接公开》** | 说明书第[0005]段：“...and a ray passing along the optical axis 47 of the lens 42 and reflected by the mirror 44, are incident on the lens 42...”<br>说明书第[0039]段：“The incident rays are reflected by the mirrors 4, incident on the lenses 2...” | 对比文件中的平面镜（mirror， 44， 4）正是用于将来自目标场景的入射光反射至对应相机的镜头（42， 2）。其作用与目标专利的“第一反射性表面”完全相同，都是将光引导至透镜组合件。该特征被直接、明确地公开。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**《直接公开》** | 说明书第[0003]段：“...by use of mirrors arranged in the form of a polygonal pyramid...”<br>说明书第[0004]段：“...comprises eight plane mirrors 44 arranged in a polygonal pyramid...”<br>标题：“Image pickup system comprising a plurality of plane mirrors...” | 对比文件通篇描述其使用的镜为“平面镜”（plane mirrors），并排列成多棱锥形式。平面镜本身即定义了一个反射平面。因此，“第一反射性表面提供于平面内”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》** | 说明书第[0007]段：“In the case of FIG. 6, the angle of incidence of the ray passing along the lens optical axis 47 on the plane mirror 44 is 45 degrees.”<br>说明书第[0041]段：“...the angle of incidence of the ray passing along the optical axis 7 of the lens 2 on the plane mirror 4 is 35 degrees.” | 对比文件仅公开了镜头光轴入射到平面镜上的角度（例如45度或35度），这是描述光线与镜面法线夹角的关系。目标专利特征F限定了镜平面位于连接真实相机投影中心与虚拟投影中心的**线段中点**，并且镜平面与该线段**正交**。这是一个非常具体且不同的几何约束条件，用于确保无视差。对比文件为了实现虚拟视中心重合，镜面位置必然满足某种几何关系，但并未教导或暗示所述“中点且正交”的特定关系。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或必然推理出该特定位置关系。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《未公开》** | 无对应描述。 | 对比文件描述的系统（如图1， 6所示）中，来自场景的光直接照射到多边形棱锥排列的平面镜上，没有记载在阵列与目标场景之间存在一个带有光圈的表面。目标专利此特征可能涉及外壳的上表面或衬底上的光圈（参见目标专利说明书[0010]， [0041]段），用于结构封装或光路控制。对比文件没有公开该技术特征。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0006]段：“As a result, by splicing the images picked up by the plurality of cameras 41, wide-range images such as an omnidirectional or full-circumferential image can be obtained.”<br>说明书第[0040]段：“As a result, by splicing the images picked up by the plurality of cameras 1, it is possible to obtain wide-range images...” | 对比文件多次提到将多个相机捕获的图像“拼接”（splicing）成全景图像。图像的拼接处理必然需要执行图像处理算法的硬件，即处理器。虽然对比文件未明确记载“处理器”这一元件，但本领域技术人员根据其描述的图像拼接功能，能够合理推断该系统必然包含用于执行该功能的处理器或类似处理单元。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0006]段：“As a result, by splicing the images picked up by the plurality of cameras 41, wide-range images such as an omnidirectional or full-circumferential image can be obtained.” | 对比文件描述了通过拼接多个图像产生完整图像的功能。为了实现这一功能，处理器需要按照特定的图像拼接算法（即一系列指令）来操作，这些算法指令需要存储在存储器中。尽管对比文件没有明确提及“存储器存储指令”，但这是实现所述图像处理功能的常规且必要的技术手段。本领域技术人员可以合理推断，具有图像拼接功能的系统必然包含存储相关处理指令的存储器。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》** | 说明书附图1， 3， 4， 5等显示多个相机（1， 11， 21， 31）及其图像拾取装置（3， 13， 23， 33）的布置。 | 从对比文件的附图（如图1， 3， 4， 5）可以看出，多个相机是垂直排列的，每个相机的图像拾取装置位于其镜头下方。然而，附图并未明确显示所有相机的图像传感器是否严格位于同一个物理平面内。目标专利此特征（对应说明书[0010]， [0065]段）强调所有传感器共面，可能有助于简化制造或后续图像处理。对比文件的文字和附图均未直接或隐含公开所有图像传感器位于“共用平面内”这一具体布局特征。因此，该技术特征未被公开。 |
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