对比文件的名称：2013-12-04_发明公开_CN103428521A 一种3D摄像附加镜头和3D摄像头
目标专利的名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
本次调用的模型名称：深度思考模型
## 特征比对表格 ##
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| 技术特征A：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**判断结果：未被直接公开或隐含公开** | 对比文件说明书第[0036]段：“本发明实施例3D摄像附加镜头包括沿中心轴对称设置的两组反光镜组，用以模拟人的2只眼睛，从2个角度采集图像，并将采集到的图像汇聚至主镜头，分别成像于主镜头的感光模组的左右区域。”；第[0037]段：“所述第一反光镜组包括第一反光镜和第二反光镜，所述第二反光镜组包括第三反光镜和第四反光镜...所述第一反光镜用于获取第一图像...所述第四反光镜用于获取第二图像...” | **未被公开**：目标专利的“多个相机的阵列”指多个独立的光学通道（相机），每个通道包含独立的图像传感器、透镜组合件和光折叠表面，协同工作以合成一个无视差的完整图像（参见目标专利说明书[0004], [0005], [0009]）。对比文件公开的是一个附加镜头，与一个“主镜头”（单镜头）配合使用（参见[0035]段）。其两组反光镜组（第一、四反光镜）仅用于从两个不同视角捕获光线，并最终将两路光**引导至同一个主镜头的同一个感光模组**上（参见[0037]段）。这并非目标专利所定义的、由多个独立相机组成的“阵列”。此外，目标专利的“共用的虚拟投影中心”是其解决视差问题的核心几何概念，指所有相机经光路折叠后，其视野看起来源自空间中的同一个点（虚拟相机位置）（参见[0007], [0061]段）。对比文件仅旨在为单个主镜头提供两个分离的视场以生成3D图像，其整个系统（附加镜头+主镜头）的光学模型是单个成像系统，并未涉及，也未教导“虚拟投影中心”这一概念，更未将其设置为所有独立成像通道共用的几何约束条件。因此，对比文件既未直接公开，也未隐含公开技术特征A。 |
| 技术特征B：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**判断结果：部分直接公开，部分未被公开** | 对比文件说明书第[0037]段：“所述第一反光镜用于获取第一图像，所述第二反光镜用于反射所述第一图像，使其成像于主镜头的感光模组的一半区域上，所述第四反光镜用于获取第二图像，所述第三反光镜用于反射所述第二图像，使其成像于主镜头的感光模组的另一半区域上。”；第[0044]段：“所述主镜头可以使用单CCD/CMOS感光芯片即可拍摄3D视频。” | **公开性分析**：该技术特征包含两个部分：1) “多个相机中的每一者经定位以捕获...一部分图像数据”；2) “且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器”。<br>对于第一部分：对比文件的第一反光镜和第四反光镜分别获取第一图像和第二图像（即目标场景的两个不同部分），并通过光路最终在主镜头的感光模组上形成左右两个区域的图像（参见[0037]段）。这实质上描述了从两个不同空间位置（模拟双眼）捕获场景的两个部分（视角）的图像数据。因此，该部分内容被对比文件直接公开。<br>对于第二部分“且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器”：在对比文件中，第一图像和第二图像最终都成像在**同一个主镜头的同一个感光模组（如单CCD/CMOS芯片）**上（参见[0037], [0044]段）。这意味着，用于捕获两个部分图像数据的“成像终端”是同一个物理图像传感器，而非目标专利中每个独立相机都配备有自己专属的图像传感器（参见目标专利图1A、1B，以及[0009]段“所述多个相机中的每一者包含图像传感器”）。因此，技术特征B中关于“多个相机中的每一者包括图像传感器”的关键限定未被对比文件公开。综合来看，技术特征B作为一个整体（包含两个并列要件）未被对比文件公开。 |
| 技术特征C：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**判断结果：直接公开** | 对比文件说明书第[0035]段：“为了使得传统的单镜头也可以完成3D拍摄的任务，本发明实施例提供了一种3D摄像附加镜头，与单镜头配合使用，以实现3D拍摄。”；第[0044]段：“所述主镜头可以使用单CCD/CMOS感光芯片即可拍摄3D视频。” | **直接公开**：目标专利的“透镜组合件”是相机中用于聚焦光线的光学组件，其“投影中心”是由透镜光学特性决定的一个点（参见[0063]段）。对比文件明确提到了与其附加镜头配合使用的“主镜头”（参见[0035]段）。一个镜头必然包含至少一个透镜，并且具有由其光学设计所决定的投影中心（即光心或入射光瞳中心），这是本领域技术人员的公知常识。因此，对比文件中的“主镜头”直接公开了“包括至少一个透镜的透镜组合件”以及其固有的“投影中心”这一属性。 |
| 技术特征D：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**判断结果：直接公开** | 对比文件说明书第[0037]段：“...所述第一反光镜用于获取第一图像，所述第二反光镜用于反射所述第一图像，使其成像于主镜头的感光模组的一半区域上...所述第四反光镜用于获取第二图像，所述第三反光镜用于反射所述第二图像，使其成像于主镜头的感光模组的另一半区域上。”；附图2-4的光路示意图。 | **直接公开**：目标专利的“第一反射性表面”是用于将来自场景的入射光第一次反射（或折叠）向透镜组合件的表面（例如图1A的中心反射性表面120，或图1B的主要光折叠表面122/124）。在对比文件中，第二反光镜将来自第一反光镜的光（即代表第一图像的光）反射向主镜头（透镜组合件）；同样，第三反光镜将来自第四反光镜的光（即代表第二图像的光）反射向主镜头（参见[0037]段及附图）。第二反光镜和第三反光镜正是起到将入射光（经第一次反射后）朝透镜组合件（主镜头）反射的作用，与目标专利中“第一反射性表面”的功能和位置关系完全相同。因此，技术特征D被对比文件直接公开。 |
| 技术特征E：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**判断结果：直接公开** | 对比文件说明书第[0010]段：“每组反光镜组中的2个反光镜彼此平行，且与中心轴的夹角为45度。”；附图1-5均明确显示反光镜为平面镜。 | **直接公开**：对比文件通篇描述和图示的反光镜（包括第一、二、三、四反光镜）均为平面镜（参见附图）。平面镜的表面自然位于一个平面内。因此，“第一反射性表面提供于平面内”这一特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征F：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**判断结果：未被直接公开或隐含公开** | 无对应原文。对比文件未提及“虚拟投影中心”概念，也未描述反射镜平面与连接透镜投影中心和某点的线之间的中点正交关系。 | **未被公开**：这是目标专利实现“无视差”效果的核心几何约束条件（参见[0007], [0066], [0073]段）。对比文件的目的是通过两个分离的视角生成3D图像，其设计考虑的是如何将两路光恰当地引导至主镜头的感光面左右两部分，并未涉及为了解决多相机拼接时的视差问题而将反射镜平面设置在特定几何位置（即投影中心与虚拟投影中心连线中点且正交）。对比文件完全没有公开“虚拟投影中心”这一概念，因此更不可能公开以该点为基础的特定几何关系。本领域技术人员无法从对比文件的内容中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。因此，技术特征F未被公开。 |
| 技术特征G：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**判断结果：隐含公开** | 对比文件附图1-5所示的结构示意图。图中，第一反光镜和第四反光镜（即“获取”图像的反光镜）直接面向外部场景，前方没有封闭结构阻挡光线。说明书[0036]段描述“从2个角度采集图像”。 | **隐含公开**：目标专利的该特征限定了在相机阵列前方有一个表面（如外壳上表面），其上设有光圈以允许场景光进入并到达第一反射性表面（参见[0010]段）。对比文件虽然没有明确文字描述一个带有光圈的表面，但其附图1-5清晰显示，整个附加镜头（包含反光镜组）的前方是开放的，以便第一反光镜和第四反光镜能够“获取”来自场景的光（参见[0037]段）。这种开放的前部结构，其功能等同于一个允许光通过并到达第一反射性表面（即第一、四反光镜）的“光圈”。根据隐含公开的宽松判断标准，本领域技术人员可以合理推断，为了使反光镜能够采集图像，必须在光路上设置有允许光线进入的开口或光圈。因此，技术特征G被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征H：处理器<br>**判断结果：未被直接公开或隐含公开** | 无对应原文。对比文件全文仅描述光学附加镜头的结构，未提及任何电子处理部件如处理器。 | **未被公开**：目标专利的处理器用于处理图像数据、执行拼接等操作（参见[0010], [0050]段）。对比文件是一个纯光学的附加镜头装置，其说明书仅涉及光学结构、光路和机械调节，完全未提及任何电子处理单元或处理器。本领域技术人员无法从对比文件中得出或推断出其包含处理器。因此，技术特征H未被公开。 |
| 技术特征I：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**判断结果：未被直接公开或隐含公开** | 无对应原文。 | **未被公开**：该技术特征依赖于处理器（特征H）的存在，并限定了处理器通过执行存储器中的指令来合成图像的功能。如上所述，对比文件未公开处理器，自然也未公开与之配套的存储器及存储的用于图像合成的指令。因此，技术特征I未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**判断结果：隐含公开** | 对比文件说明书第[0037]段：“...使其成像于主镜头的感光模组的一半区域上...使其成像于所述主镜头的感光模组的另一半区域上。”；第[0044]段：“所述主镜头可以使用单CCD/CMOS感光芯片即可拍摄3D视频。” | **隐含公开**：目标专利该特征旨在强调所有相机的传感器物理上位于同一个平面，这有利于模块化制造和降低轮廓（参见[0004], [0012]段）。对比文件中，第一图像和第二图像最终都成像在**同一个主镜头的感光模组（如单CCD/CMOS芯片）**上（参见[0037], [0044]段）。该感光模组本身是一个位于单一平面内的物理器件。虽然对比文件在严格意义上只有一个图像传感器（而非多个），但从“成像终端”或“图像形成平面”的角度看，所有捕获的图像部分（第一图像和第二图像）的最终记录介质（即传感器表面）确实是位于同一个物理平面（即感光芯片的平面）内。根据隐含公开的宽松判断标准，本领域技术人员可以合理推断，如果要将两个图像部分无重叠地并排成像，其成像面（传感器表面）必然是一个共用平面。因此，技术特征J被对比文件隐含公开。 |
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