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对比文件列表
1995-06-01_发明申请_WO1995014936A1 DIRECTION FINDING AND MOBILE LOCATION SYSTEM FOR TRUNKED MOBILE RADIO SYSTEMS_+++A_B_E_F_c_d_g_h_i_k+++.docx
2026-02-23 21:18
1995-06-13_发明专利_AU8114194A Direction finding and mobile location system for trunked mobile radio systems_+++A_B_E_c_f+++.docx
2026-02-23 21:18
1997-01-07_发明授权_US5592180A Direction finding and mobile location system for trunked mobile radio systems_+++A_B_F_d_e_h+++.docx
2026-02-23 21:18
2003-11-06_发明专利_JP2003315433A Positioning of mobile radio terminal_+++A_B_E_F_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2003-11-07_实用新型_KR200332431Y1 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치_+++A_B_C_E_d_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2003-11-27_发明专利_DE20311842U1 Device for localizing mobile devices based on angle measurements_+++A_B_G_e_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-05_发明申请_US20040021604A1 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements_+++A_B_C_D_E+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-05_发明申请_WO2004011955A2 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_G_I_c_d_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-05_发明申请_WO2004011955A3 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_F_G_c+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-05_发明专利_CA2494667A1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_c_f+++.docx
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2004-02-11_发明公开_KR1020040012574A 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템_+++a_b_c_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-02-11_发明公开_KR1020040012622A 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템_+++a_b_d_e_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-07-15_实用新型_KR200356336Y1 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한장치_+++B_D_a_b_c_e_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2004-09-16_发明申请_US20040178956A1 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements_+++A_B_D_E_G_c_f+++.docx
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2004-09-17_发明专利_HK1062124A2 APPARATUS FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_F_G_c_i+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-01-06_发明专利_JP2005003579A Angle measurement system and positioning system_+++A_B_F_d+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-02-02_实用新型_CN2676545Y 基于角测量而定位移动单元的装置_+++G_a_b_c_e_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-02-24_发明专利_JP2005049199A Tracking system and program_+++A_B_F_I_K_c_d+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-03-11_发明公开_KR1020050025192A 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템_+++A_B_C_E_F_G_I_K_d+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-04-28_发明专利_JP2005114663A Tracking system, moving body tracking device, program, and receiving sensor_+++A_B_D_E_F_I_K_c_g_h+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-09-21_发明公开_CN1672061A 以角量测为基础定位移动单元的方法及系统_+++A_B_C_G_d_e_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-10-25_发明公开_KR1020050102151A 측정각에 기초하여 모바일 장비의 위치를 결정하기 위한방법 및 시스템_+++A_E_b_c_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-11-01_实用新型_TWM279858U 基於角量測而定位行動單元之裝置 APPARATUS FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++G_a_b_c_d_e_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-11-17_发明专利_JP2005535270A Method and system for performing location measurement of the mobile unit based on the angle measurement_+++A_B_C_D_E_I_f_g_h_j_k+++.docx
2026-02-23 21:18
2005-12-29_发明申请_US20050288037A1 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements_+++a_b_c_d_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2006-07-21_发明专利_TWI258999B 以角量測為基礎定位行動單元之方法及系統 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_c_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2007-02-01_发明专利_TWI272403B 以角測量為基礎定位行動單元之方法及系統 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_C_D_E_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2007-02-15_发明申请_US20070037539A1 Method of suppressing co-channel interference in a wireless communication system_+++A_B_E_G+++.docx
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2007-05-01_发明专利_TWI280758B 抑制無線通訊系統中同頻干擾之方法_+++A_E_b_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2007-10-18_发明申请_US20070241964A1 Method and system for positioning mobile units based on angle measurements_+++A_B_e_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2008-01-31_发明专利_JP2008022572A Method and system for positioning mobile unit based on angle measurement_+++A_B_C_D_E_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2008-07-31_发明专利_MY135928A METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_E_b_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2008-08-13_发明专利_JP4130923B2 Method and system for performing location measurement of the mobile unit based on the angle measurement_+++A_B_C_E_G_d_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2008-09-11_发明专利_TWI300852B 決定一目標行動單元位置的方法 METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A TARGET MOBILE UNIT_+++A_B_D_G_c_e+++.docx
2026-02-23 21:18
2010-01-28_发明申请_US20100019971A1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++B_C_a_e+++.docx
2026-02-23 21:18
2011-04-21_发明申请_US20110090113A1 SHORT AND ULTRA-SHORT BASELINE PHASE MAPS_+++A_B_F_G_c+++.docx
2026-02-23 21:18
2011-08-18_发明申请_US20110199917A1 COLLABORATIVE SHARING OF LOCATION INFORMATION AMONG DEVICES IN A NETWORK_+++A_B_D_E_c_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2011-09-22_发明申请_US20110227792A1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_C_D_E_G_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2012-10-03_发明公开_CN102713664A 协作式位置_方位估计_+++A_B_E_F_G_d+++.docx
2026-02-23 21:18
2013-10-02_发明授权_EP1540364B1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_C_E_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2013-10-24_发明专利_JP2013217663A Radio wave emission source estimation device, estimation method therefor and estimation program_+++A_B_G_f+++.docx
2026-02-23 21:18
2013-12-12_发明申请_US20130328727A1 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_C_D_E_f_g+++.docx
2026-02-23 21:18
2011-04-21_发明申请_US20110090113A1 SHORT AND ULTRA-SHORT BASELINE PHASE MAPS_+++A_B_F_G_c+++.docx

对比文件名称:2011-04-21_发明申请_US20110090113A1 SHORT AND ULTRA-SHORT BASELINE PHASE MAPS

目标专利名称:无线设备的改进的位置报告CN107113573B

模型名称:gpt-4

根据目标专利说明书的描述,其核心在于一种装置(例如无线站),该装置能够基于从另一装置接收的信号,确定指示自身相对于另一装置的定向的值(如方位角、仰角等),并生成包含对这些值的准确度(特别是“不确定性”,例如歧义)的指示的帧,然后发送给另一装置。对比文件US20110090113A1涉及一种使用短基线或超短基线天线来确定接收机方位(定向)的系统,其通过生成相位图/查找表来校正由多径效应等引起的相位差误差。

以下将严格按照目标专利权利要求中划分的技术特征进行比对分析。

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:包括:接收接口,其被配置为经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号《直接公开》说明书第[0017]段:“FIG. 1 is a schematic illustration of a short baseline receiver 120 that receives GNSS satellite signals transmitted by a GNSS satellite 110... More specifically, the system 100 of FIG. 1 includes dual antennas 102 and 104... The GNSS satellite signal is represented schematically as signal path 112, which is received by antenna 102, and signal path 114, which is received by antenna 104. The signals received by the dual antennas 102 and 104 are provided to the accompanying receiver equipment 120...”对比文件明确公开了接收机(120)通过天线(102, 104)获得从GNSS卫星(110,即“另一个装置”)发送的信号。这相当于公开了“接收接口”的功能。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了技术特征A。
**技术特征B**:处理系统,其被配置为执行以下操作:基于在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示了所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值《直接公开》说明书第[0020]段:“...the receiver 120 tracks the GNSS satellite signal carrier at the two antennas 102 and 104, and determines phase differences that are used to calculate the orientation of the antennas. ... In one example, the azimuth, denoted Az in the drawing and defined with respect to true North, and the elevation angle, denoted El in the drawing and defined with respect to the horizon, may be determined for both the incoming satellite signal and the vector VA based on the satellite position coordinates and an estimated or known orientation of the antennas.” 第[0023]段给出了基于相位差计算预期相位角差(dσ)的公式(eqn.1),其中包含角度φ,而φ是入射信号与天线基线向量VA之间的夹角。第[0025]段进一步说明了如何利用卫星和基线的方位角(Az)、仰角(El)来计算cos φ,从而确定角度φ。对比文件中的接收机(120)包括处理器(126),其被配置为基于在两个天线处接收的信号的载波相位(即“至少一个参数”)来确定相位差,并进一步利用该相位差以及卫星位置等信息来计算接收机天线基线的方位角和仰角(即“定向”)。这与目标专利中基于信号参数确定相对定向的值的作用相同。因此,该特征被直接公开。
**技术特征C**:以及生成至少一个帧,所述至少一个帧包括对所确定的指示了相对定向的一个或多个值的准确度的指示,《隐含公开》说明书第[0009]段:“A short or ultra-short baseline system generates a corresponding phase map or table that associates carrier phase difference errors with the angles of incidence or arrival of the incoming GNSS satellites signals at the rover receiver antennas. The short baseline look-up mechanism provides compensating carrier phase difference corrections that are used in azimuth determination, to correct for phase distortions...” 第[0036]段:“...the various sets of data are averaged or otherwise manipulated to obtain figure of merits for the phase difference error values for the respective grid cell elements. The look-up table is also built from the figure of merit values.” 第[0042]段描述了使用从查找表中检索的相位差误差校正值来调整原始相位差测量值,以补偿相位失真。目标专利中的“准确度的指示”旨在帮助接收方了解定向值的可靠性或歧义情况。对比文件生成的“相位图/查找表(128)”本质上是将特定入射角度下的相位差误差(即测量值与理论预期值的偏差)关联起来。这个查找表提供了“校正值”,用于在计算定向时补偿误差,从而提高定向的准确度。虽然对比文件未明确使用“帧(frame)”这一术语,但其“查找表/相位图”作为一种数据结构,包含了用于校正/评估定向值准确度的信息(即误差值)。本领域技术人员可以理解,这种包含校正信息的数据结构可以以数据帧或消息的形式存在或传输。因此,对比文件隐含公开了生成包含对定向值准确度进行指示(通过误差校正值体现)的信息单元(可视为帧)。
**技术特征D**:其中,对所述准确度的指示包括对所确定的指示了所述相对定向的一个或多个值中存在的不确定性的指示《未公开》无直接对应内容。对比文件主要关注测量误差(如多径、线偏置引起的相位失真)的校正,其“准确度的指示”(即相位图/查找表中的校正值)是针对已知系统误差的补偿值。目标专利说明书[0077]明确指出,“不确定性”的指示特指由于光栅波瓣等因素导致的对同一相位差可能存在多个不同方向解(即“歧义”)的情况(如图6所示)。对比文件的相位图旨在校正固定的、可预测的系统误差(如特定角度下的多径效应),并未涉及或指示这种由于天线阵列配置(如间隔距离)导致的、对同一测量参数存在多个可能解(歧义)的“不确定性”。两者解决的问题和指示的内容本质不同。因此,对比文件既未直接公开也未隐含公开此特征。
**技术特征E**:以及发送接口,其被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。《未公开》对比文件未描述将生成的相位图/查找表或包含准确度/校正信息的帧发送给信号发送方(GNSS卫星)。其查找表主要在接收机本地用于校正自身的方向计算。说明书第[0045]段提到数据可发送给处理中心,但中心并非信号的“另一个装置”(即GNSS卫星)。目标专利的核心之一是接收设备将包含定向值及其准确度(歧义)指示的帧发送回原信号发送装置。对比文件系统是单向接收GNSS卫星信号并计算自身定向,不存在将包含定向值准确度信息的报告发回给GNSS卫星的需求或描述。因此,该特征未被公开。
**技术特征F**:其中,所述至少一个接收天线包括多个接收天线,并且所述至少一个参数包括在所述多个接收天线处接收的信号的相位差。《直接公开》说明书第[0017]段明确系统包含“dual antennas 102 and 104”。第[0020]段:“...the receiver 120 tracks the GNSS satellite signal carrier at the two antennas 102 and 104, and determines phase differences that are used to calculate the orientation of the antennas.”对比文件明确使用双天线(多个接收天线),并基于这两个天线接收信号的载波相位来确定相位差,该相位差是计算定向的关键参数。这直接公开了技术特征F。
**技术特征G**:其中,指示所述定向的所述一个或多个值包括所述装置相对于所述另一个装置的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。《直接公开》说明书第[0020]段:“...the azimuth, denoted Az in the drawing and defined with respect to true North, and the elevation angle, denoted El in the drawing and defined with respect to the horizon, may be determined...” 第[0025]段公式中明确使用了Az(方位角)和El(仰角)进行计算。对比文件明确计算并利用了方位角(Az)和仰角(El)来表征定向。这直接公开了技术特征G中“方位角、仰角...中的至少一项”。
**技术特征H**:其中,对所述不确定性的指示包括对基于所述至少一个参数的相同值的、针对所述相对定向确定的不同的值的数量的指示。《未公开》无对应内容。对比文件未提及因相位差测量可能导致多个不同定向解(歧义)的情况,也未提及对这种歧义数量的指示。如对特征D的分析,目标专利的“不确定性”特指歧义,且明确包括歧义数量(例如,图6中对应一个相位差可能有2个或8个方位角值)。对比文件完全未涉及此概念。因此,该特征未被公开。
**技术特征I**:其中,所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少一个值。《未公开》无对应内容。对比文件未描述在任何一个信息单元(帧)中包含多个可能定向值中的一个。由于对比文件未公开存在“不同的值”(歧义)这一前提,因此也就不可能公开在帧中包含这些值中的至少一个。该特征未被公开。
**技术特征J**:其中,所述处理系统被配置为生成多个额外的帧,所述多个额外的帧中的每一帧包括所述不同的值中的一个值。《未公开》无对应内容。同上,前提不存在,且对比文件未描述生成多个帧分别携带不同可能值的操作。该特征未被公开。
**技术特征K**:其中,所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值。《未公开》无对应内容。同上,前提不存在,且对比文件未描述在一个帧中包含多个可能定向值。该特征未被公开。

### 结论

根据上述分析,对比文件直接公开了技术特征A、B、F、G。技术特征C被对比文件隐含公开。技术特征D、E、H、I、J、K均未被对比文件公开或隐含公开。

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