**对比文件名称**：2013-10-24_发明专利_JP2013217663A Radio wave emission source estimation device, estimation method therefor and estimation program
**目标专利名称**：无线设备的改进的位置报告 CN107113573B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (段落标号或部分) | 公开性论述 |
| **A. 包括：接收接口，其被配置为经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号** <br>**《直接公开》** | [0007] 及附图2：“複数のセンサ装置２は...電波発射源からの送信される送信信号を夫々受信し...各センサ装置２は、アンテナ２１と、アンテナ２１に接続された受信機２２と...を有している。” <br>(多个传感器装置2...分别接收从电波发射源发送的发送信号...各传感器装置2具有天线21和连接至天线21的接收机22...)。 | 对比文件中的“传感器装置”包含天线和接收机，构成了一个接收接口，其功能是接收从作为“另一个装置”的电波发射源发送的信号。这与技术特征A中“接收接口...获得从另一个装置发送的信号”的作用和结构本质相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征已被对比文件直接公开。 |
| **B. 处理系统，其被配置为执行以下操作：基于在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示了所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值** <br>**《直接公开》** | [0007] 及附图2：“方位測定部２４は、...その送信信号の到来方位角...を測定する。” <br>(方位测量部24...测量该发送信号的到达方位角...)。 | 对比文件中的“方位測定部”构成处理系统的一部分，其基于接收到的信号（具体为数字化的发送信号）测量“到来方位角”。这个“到来方位角”直接指示了传感器装置（本装置）相对于电波发射源（另一个装置）的定向（方向）。因此，对比文件直接公开了基于接收信号的参数确定指示相对定向的值这一技术特征。 |
| **C. 以及生成至少一个帧，所述至少一个帧包括对所确定的指示了相对定向的一个或多个值的准确度的指示，** <br>**《未公开》** | [0007]：“方位測定部２４は、その送信信号の到来方位角の信頼度を周知の信頼度関数等を用いて算出する。” <br>(方位测量部24使用公知的可靠性函数等来计算该发送信号的到达方位角的可靠性。)。 | 对比文件的方位测量部会计算到来方位角的“信頼度”(可靠性)，这可以被视为对测量值“准确度”的一种内部评估或指示。**然而**，技术特征C的关键在于“生成至少一个帧”并将该准确度指示“包括”在帧中。对比文件中的“信頼度”是计算出来用于内部后续处理（如位置估计），并未被描述为被封装在“帧”（一种特定的数据单元或消息结构）中。目标专利的“帧”（如说明书中图9、10所述）是用于向发送方装置报告的结构化数据单元。对比文件缺乏生成包含准确度指示的“帧”这一特定技术手段的教导。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **D. 其中，对所述准确度的指示包括对所确定的指示了所述相对定向的一个或多个值中存在的不确定性的指示** <br>**《未公开》** | 对比文件涉及“虚像判定”（步骤S107），通过判断测量出的方位角是否在预设的“有效方位角范围”内，来排除因反射等导致的错误测量（虚像）。这是一种基于先验环境信息对测量值有效性的外部判断。 | 目标专利说明书（如[0077]-[0079]、图6）明确解释，“不确定性”特指由于例如天线间隔导致的相位模糊，使得**基于相同的测量参数（如相位差）可能计算出多个不同的方向值**。这是一种与测量原理相关的、固有的模糊性。对比文件中的“虚像判定”解决的是因传播路径（如反射）导致的单一路径测量错误，而非解决基于相同原始测量数据存在多个数学上可能的解（歧义）的问题。两者技术问题、原理和作用均不相同。因此，对比文件未公开目标专利中这种特定类型的“不确定性”指示。 |
| **E. 以及发送接口，其被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。** <br>**《未公开》** | 对比文件中，传感器装置测量得到的数据（方位角、可靠性、接收电平）被输出给“虚像判定部3”和“电波发射源推定部6”（见[0007]），用于在接收端系统内部进行源位置估计。 | 技术特征E明确要求将生成的帧“向所述另一个装置发送”，即向信号的发送方（源装置）进行报告，形成一种双向交互。对比文件的数据流完全是单向的：从传感器装置流向中央处理单元（虚像判定部、推定部），目的是在接收侧定位发射源，没有向被定位的发射源本身发送任何报告或帧的意图或记载。因此，该技术特征未被公开。 |
| **F. 其中，所述至少一个接收天线包括多个接收天线，并且所述至少一个参数包括在所述多个接收天线处接收的信号的相位差。** <br>**《隐含公开》** | [0007]：“方位測定部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３から出力された送信信号のデジタル信号に基づいて、その送信信号の到来方位角...を測定する。” <br>(方位测量部24基于从A/D转换器23输出的发送信号的数字信号，测量该发送信号的到达方位角...)。 | 对比文件公开了基于接收到的信号数字信息测量方位角。在本领域，使用多个天线构成天线阵列，并通过计算各天线接收信号的相位差来估计信号到达方向（DOA）是公知的常规技术手段（例如，波达方向估计技术）。虽然对比文件未明确文字记载“多个接收天线”和“相位差”，但为了实现“方位測定”功能，本领域技术人员在具体实施时，有充分的可能性且通常会采用包含多个天线的阵列并利用相位差等参数进行测向。因此，可以认为该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **G. 其中，指示所述定向的所述一个或多个值包括所述装置相对于所述另一个装置的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。** <br>**《直接公开》** | [0007]：“方位測定部２４は、...その送信信号の到来方位角...を測定する。” <br>(方位测量部24...测量该发送信号的到达方位角...)。 | 对比文件明确且反复记载了测量“到来方位角”。方位角是技术特征G中列举的定向值之一。因此，“包括...方位角...中的至少一项”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **H. 其中，对所述不确定性的指示包括对基于所述至少一个参数的相同值的、针对所述相对定向确定的不同的值的数量的指示。** <br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 如对特征D的论述，目标专利的“不确定性”指示特指歧义数量，即基于相同测量参数（如相位差）可能存在的多个解（不同方向值）的数量（例如，图6所示的2个或8个可能方位角）。对比文件完全没有涉及这种因测量模型本身导致的数学上的多值歧义问题及其数量指示。该技术特征未被公开。 |
| **I. 其中，所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少一个值。** <br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 该特征以特征H（歧义数量指示）为前提，并进一步要求在帧中包含至少一个可能的歧义值。由于特征H未被公开，且对比文件中不存在将多个可能的方位角值放入帧中的任何教导，该特征也未被公开。 |
| **J. 其中，所述处理系统被配置为生成多个额外的帧，所述多个额外的帧中的每一帧包括所述不同的值中的一个值。** <br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 该特征进一步要求为每一个可能的方向值生成单独的帧。对比文件完全没有涉及生成多个帧来分别报告不同可能值的概念。该特征未被公开。 |
| **K. 其中，所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值。** <br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 该特征要求在同一帧中包含至少两个可能的方向值。同样，对比文件没有教导在同一个报告单元中汇报多个歧义值。该特征未被公开。 |
### **总结与代码输出**
基于以上分析：
- **直接公开**的技术特征有：A、B、G。
- **隐含公开**的技术特征有：F。
- **未公开**的技术特征有：C、D、E、H、I、J、K。
<<<A>>><<<B>>><<<G>>><<<f>>>