本次调用的模型名称：专利创造性评估模型。
**对比文件名称**：2012-10-03_发明公开_CN102713664A 协作式位置_方位估计
**目标专利名称**：无线设备的改进的位置报告CN107113573B
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》**<br>包括：接收接口，其被配置为经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号 | [0142]段：在图1a的系统1中...第一类型设备11和第二类型设备12均从一个或多个信号源接收信号。<br>[0162]段：装置110包括...被配置为从一个或多个信号源接收信号的一个或多个可选传感器113（例如麦克风或天线）。<br>[0202]段：在步骤202，在第一类型设备处（经由图2的装置110的传感器（多个）113）接收来自一个或多个信号源的信号。 | 对比文件明确公开了第一类型设备和第二类型设备均包含传感器（如麦克风或天线），用于接收来自一个或多个信号源（即“另一个装置”）的信号。该传感器构成了接收接口。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **技术特征B《直接公开》**<br>处理系统，其被配置为执行以下操作：基于在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示了所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值 | [0243]段：第二类型设备将...“空间音频提示和环境信息”提供给定位服务以“提取所捕获的音频场景中的个体音频源的方向或位置”。<br>[0206]-[0208]段（结合图9）：描述了根据麦克风阵列接收信号的延迟差（时间差）来确定声源方向（DoA）。<br>[0249]段：设备11和12均将它们的信息提供给定位服务器，所述定位服务器根据...设备11和12两者中检测的音频源DoA来执行音频分析。<br>[0217]-[0230]段：详细描述了基于声道间时间差（ITD）或相位差（ICPD）等参数估计到达方向（DoA）。 | 对比文件明确公开了设备（如第一或第二类型设备）基于接收信号的参数（如麦克风阵列的时间差/相位差）来确定信号源相对于该设备的定向（即到达方向DoA）。这对应于确定“装置相对于另一个装置（信号源）的定向”。处理系统由处理器（如处理器118、128）实现。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **技术特征C《未公开》**<br>以及生成至少一个帧，所述至少一个帧包括对所确定的指示了相对定向的一个或多个值的准确度的指示 | 对比文件中描述了估计值存在不确定性（例如用区域表示），但未明确描述生成一个专门的“帧”结构来包含对准确度的指示。信息交换通常提及“传送信息”（如[0204], [0216]段），但未具体化为生成具有特定字段（如准确度指示字段）的帧。 | 对比文件虽然公开了估计结果具有不确定性，并可能通过区域或概率密度函数来表示（参见特征D的论述），但并未公开“生成至少一个帧”这一具体的数据封装和报告动作，尤其未公开该帧专门“包括对所确定的...值的准确度的指示”这一特定消息内容结构。目标专利的帧（如图9的帧900）是具有特定字段（如歧义字段906）的结构化数据单元。对比文件未直接或隐含公开此特征。 |
| **技术特征D《隐含公开》**<br>其中，对所述准确度的指示包括对所确定的指示了所述相对定向的一个或多个值中存在的不确定性的指示 | [0251]段：位置估计22被示为一个区域（而不是一个点）以指示固有的估计不确定性。此区域反映方向估计的不确定性和距离估计的不确定性。<br>[0304]段：位置估计和方位估计通常均不准确并且可以分别表示为区域和范围，并且还可以分别与跨区域和范围的概率分布函数关联。 | 对比文件多次明确指出位置和方向估计存在不确定性，并用区域、范围或概率密度函数来表示这种不确定性。这种表示本身就是对估计值“不确定性”的一种指示。虽然目标专利的不确定性特指由相位模糊导致的离散多值歧义，而对比文件的不确定性可能源于估计误差、距离未知等，表现为连续范围，但根据隐含公开的宽松标准，“对不确定性的指示”可以宽泛地理解为包括任何形式的不确定性表示。因此，本领域技术人员有可能通过对比文件的内容推理出，对估计值的报告可以包含对其不确定性的指示。 |
| **技术特征E《直接公开》**<br>以及发送接口，其被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送 | [0204]段：将有关第一类型设备处接收的信号（多个）的信息传送到服务器13（经由图2的装置110的通信接口114）。<br>[0216]段：将有关在第二类型设备处接收的信号（多个）和有关所获取的第二类型设备的位置的信息（经由图3的装置120的通信接口124）传送到服务器13。<br>[0162]段：处理器118与通信接口114进行交互...。<br>[0167]段：处理器128与通信接口124进行交互...。 | 对比文件明确公开了设备（第一类型或第二类型设备）具有通信接口（114, 124），用于向其他装置（如服务器、另一设备）传送信息。该信息可以视为被封装在某种消息或帧中输出。本领域技术人员能够毫无疑义地得出设备具备输出信息以用于发送的接口。 |
| **技术特征F《直接公开》**<br>其中，所述至少一个接收天线包括多个接收天线，并且所述至少一个参数包括在所述多个接收天线处接收的信号的相位差 | [0203]段：根据麦克风阵列估计音频信号DoA的原理也适用于各种其他信号类型，例如使用天线阵列接收信号情况下的电磁信号。<br>[0206]-[0208]段（结合图9）：描述了利用两个麦克风接收信号的延迟差（时间差，对应于相位差）来确定声源方向。<br>[0217]-[0230]段：详细描述了使用声道间时间差（ITD）和声道间相位差（ICPD）作为参数来估计到达方向（DoA）。 | 对比文件明确公开了使用传感器阵列（如麦克风阵列，其原理等同于天线阵列）接收信号，并利用阵列中不同传感器接收信号之间的差异（具体提到了时间差ITD和相位差ICPD）作为参数来确定信号源的方向。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **技术特征G《直接公开》**<br>其中，指示所述定向的所述一个或多个值包括所述装置相对于所述另一个装置的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项 | [0020]段：所述方位例如可以被理解为所述第一类型设备相对于预定义的坐标系统的排列（例如，其轴或平面之一的排列）。<br>[0249]段及图11-16：示例中明确使用了方向（DoA）角度，这对应于方位角（可能包含仰角）。<br>[0257]段：距离估计也被提及。例如，可以根据所接收信号的功率级别来估计距离。 | 对比文件公开的定向值明确包括方向（如到达方向DoA，可表示为方位角），并且在某些实施例中也包括距离。虽然“滚动”可能未明确提及，但方位角是核心的定向参数。本领域技术人员能够毫无疑义地得出定向值包括方位角和/或距离。 |
| **技术特征H《未公开》**<br>其中，对所述不确定性的指示包括对基于所述至少一个参数的相同值的、针对所述相对定向确定的不同的值的数量的指示 | 对比文件未描述在测量中存在因参数模糊导致的多个离散可能解（例如，一个相位差对应多个方位角），也未描述将此类可能解的数量作为不确定性的指示进行报告。 | 目标专利此特征特指因相位模糊导致的方向测量歧义，并将可能的歧义数量作为准确度/不确定性的指示（如图6所示）。对比文件虽然提及不确定性，但表现为估计值的连续范围或区域，而非离散的可能值数量。对比文件未公开此特定的指示形式。 |
| **技术特征I《未公开》**<br>其中，所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少一个值 | 对比文件未描述报告因模糊导致的多个不同的可能方向值。设备通常报告其认为的（最佳）估计值及不确定性范围。 | 由于特征H（报告不同值的数量）未被公开，且对比文件未描述在报告中选择包含多个可能值中的一个，因此此特征未被公开。 |
| **技术特征J《未公开》**<br>其中，所述处理系统被配置为生成多个额外的帧，所述多个额外的帧中的每一帧包括所述不同的值中的一个值 | 对比文件未描述生成多个帧，每个帧携带一个可能的方向值。 | 此特征依赖于特征H和I，均未被对比文件公开。 |
| **技术特征K《未公开》**<br>其中，所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值 | 对比文件未描述在单个报告或帧中包含多个可能的方向值。 | 此特征依赖于特征H，未被对比文件公开。 |
<<<A>>><<<B>>><<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<d>>>