**对比文件名称**：US2012059789A1_Description_20251230_1448
**目标专利名称**：用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
**特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**公开性判断**：直接公开 | [0039] The vehicular environment estimation device 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 4. The ECU 4 controls the entire device, and is primarily formed by a computer having a CPU, a ROM, and a RAM. | 对比文件明确公开了车辆环境估计设备包含ECU（电子控制单元），并指出其主要由具有CPU、ROM和RAM的计算机形成。CPU对应于处理器，ROM和RAM对应于与处理器耦合的存储器。这与目标专利特征A中描述的“处理器；与所述处理器耦合的存储器”的装置结构完全相同。在对比文件的整体技术方案中，ECU是执行环境估计、行为检测、路线预测等核心功能的控制单元，其作用是为设备提供计算和控制能力，这与目标专利中装置为执行无线通信方法提供硬件平台的作用相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**公开性判断**：直接公开 | [0037] The obstacle detection section 2 is a detection sensor that detects an object in the vicinity of the own vehicle...<br>[0040] The obstacle behavior detection section 41 functions as a behavior detection means that detects a behavior of a mobile object in the vicinity of the own vehicle on the basis of a detection signal of the obstacle detection section 2. | 对比文件明确描述了障碍物检测部分（obstacle detection section）作为检测传感器，用于检测车辆附近的物体（对象）。障碍物行为检测部分（obstacle behavior detection section）基于检测信号的功能是检测移动对象的行为。检测对象是执行后续行为分析和环境估计的前提。在对比文件的整体技术方案中，检测对象（如其他车辆）是为了分析其行为以估计盲区环境，这与目标专利中检测对象是为了后续共享其位置信息的目的虽不完全相同，但“检测对象”这一基础动作本身及其在技术方案中的初始作用（获取环境信息）是相同的。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0041] The undetected obstacle setting section 42 ... functions as an undetected obstacle setting means that sets the presence/absence of an undetected obstacle in a blind area where the own vehicle cannot recognize an obstacle. For example, the undetected obstacle setting section 42 sets presence of another vehicle supposing that, at an intersection, another undetected vehicle is present in the blind area... | 对比文件未明确提及“选择能够由第二UE检测的参考实体”。然而，对比文件中的“未检测障碍物设置部分”会假设在自车盲区中存在未检测到的障碍物（例如其他车辆C），并基于此假设来预测可检测车辆B的行为。在这个过程中，所假设的盲区障碍物（如车辆C）对于自车（第一UE）而言是“参考点”，用于理解和预测可观测车辆的行为。虽然对比文件没有明确说这个参考点“能够由第二UE检测”，但其逻辑是基于“如果盲区有这样一个实体（参考点），那么可观测车辆的行为会如何”，这隐含了该实体是能够被可观测车辆（可类比为目标专利中的“第二UE”）所感知或“检测”的，否则其行为不会受该实体影响。因此，本领域技术人员可以合理推断出对比文件隐含了“设置/选择一个能够由其他车辆（第二UE）检测的实体作为参考”这一概念。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0043] The first detected obstacle route prediction section 43 predicts the routes (first predicted routes) of a detected obstacle corresponding to a plurality of suppositions by the undetected obstacle setting section 42. | 对比文件没有直接描述计算“对象相对于所选参考实体的位置”。它描述的是基于对盲区环境（包括假设的参考实体）的多种假设，来预测可检测对象（车辆B）的路线。为了进行这种路线预测，系统在内部模型中必然需要建立可检测对象与假设的参考实体之间的空间关系。例如，要预测车辆B是否会因为假设的盲区车辆C而减速，就需要知道车辆C相对于车辆B的大致位置关系（如是否在冲突路径上）。这种内部的空间关系建模，隐含了“确定对象（车辆B）相对于所选参考实体（假设的车辆C）的位置（或关系）”这一步骤。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件的核心是通过自车的传感器和处理器来估计环境，并用于自车的驾驶控制或辅助（如S22，S44，S64，S82）。整个技术方案的闭环在自车内部完成，或通过自车的执行器（如刹车、转向）作用于自车。对比文件完全没有提及将估计得到的关于对象相对位置和参考实体的信息，打包成“传感器共享消息”发送给另一个用户设备（第二UE）进行通信共享。这是目标专利与对比文件在技术方案目的和架构上的根本区别。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | [0037] ...position information, and relative speed information of a mobile object, such as another vehicle, can be acquired by a detection signal of the obstacle detection section 2.<br>[0038] The navigation system 3 functions as a position information acquisition means that acquires position information of the own vehicle. | 对比文件公开了可以获取移动对象相对于自车的相对位置信息（第一位置），以及通过导航系统获取自车的绝对位置。然而，对于假设的参考实体（如盲区车辆C），对比文件是通过“设置”或“假设”其状态，而非通过传感器“确定”其相对于自车的第二位置。更重要的是，对比文件没有描述基于这两个位置（对象相对于自车的位置和参考实体相对于自车的位置）进行“计算”以得到“对象相对于参考实体的位置”这一明确的步骤或指令。其路线预测是基于更复杂的模型和假设进行的，并非这种直接的坐标转换计算。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：3. 其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**公开性判断**：未公开 | (同上，关于位置获取)<br>以及特征E的论述。 | 对比文件虽然可以获取对象相对于自车的位置和自车的绝对位置，但如特征E所述，其技术方案中根本不存在“传感器共享消息”这一概念，更不会在消息中包含这些位置信息。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**公开性判断**：直接公开 | [0038] The navigation system 3 functions as a position information acquisition means that acquires position information of the own vehicle. For the navigation system 3, a system is used which has a GPS (Global Positioning System) receiver and stores map data therein. | 对比文件明确公开了导航系统（Navigation System）作为获取自车位置信息的手段，并且具体指出该系统使用GPS接收器。GPS是全球定位系统的简称。这与目标专利特征H中“使用定位系统确定第一UE的绝对位置，其中定位系统包括全球定位系统”的描述完全一致。在对比文件中，获取自车绝对位置是为了进行环境估计和路线预测提供地理参考，这与目标专利中确定UE绝对位置的作用（作为位置计算的基准之一）是相似的。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件仅提及使用GPS获取位置，但完全没有涉及评估或确定该GPS位置的“精度水平”，更没有提及将精度水平的指示包含在任何消息中。这是目标专利为了提升共享位置信息的可靠性而引入的细化特征。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件中没有关于对象位置“精度水平的指示”的任何描述。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 如特征C、E所述，对比文件中不存在“传感器共享消息”，也不存在在消息中“指示”参考实体相对于自车的位置。更没有涉及该位置的精度水平指示。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件中设置盲区参考实体（未检测障碍物）是基于对交通情景的多种假设，并没有提及基于“预测的可观察性度量”（例如，对其他UE而言是否明显、易检测）这样的特定标准来选择参考实体。这是目标专利中为优化参考实体选择而引入的特定方法。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件的技术方案是单设备（自车）环境感知，不涉及从其他UE接收“传感器共享消息”列表，也不涉及基于多个UE的检测列表来协商选择共有的参考实体。这是目标专利中用于协同选择参考实体的特定通信和决策流程。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件未提及“本地高清地图”或与之相关的“指示符”，更未涉及基于多个UE的本地高清地图信息来协同选择参考实体。这是目标专利中利用高精度地图信息进行参考实体选择的特定方法。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件不涉及UE之间就候选参考实体进行通信协商（发送候选列表、接收偏好反馈）的过程。这是目标专利中实现动态、协商式参考实体选择的特定信令交互流程。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件不涉及UE之间进行能力通告和兴趣订阅的通信流程。这是目标专利中为了按需共享、节省资源而引入的特定信令机制。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 该特征依附于特征P所描述的协商流程。由于特征P未被公开，且对比文件本身不存在此类响应消息和候选实体选择机制，因此该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征R**：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**公开性判断**：直接公开 | [0037] For the obstacle detection section 2, for example, a millimeter wave radar, a laser radar, or a camera is used. | 对比文件明确列举了用于障碍物检测的传感器示例：毫米波雷达（雷达传感器的一种）、激光雷达（激光入射检测和测距传感器）、相机（基于相机的传感器）。这与目标专利特征R中列举的传感器类型（雷达传感器、激光入射检测和测距传感器、基于相机的传感器）有直接对应关系。虽然目标专利的列举更详细，但对比文件公开的传感器类型已完全落入目标专利所描述的传感器范围之内。在对比文件中，这些传感器用于检测车辆周围的对象，与目标专利中传感器用于检测对象的作用相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征S**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件中的“参考实体”（假设的盲区障碍物）是“未检测的”，即自车的传感器并未实际检测到它。它是通过算法“假设”存在的。因此，不存在“使用传感器检测所述参考实体”这一步骤，更不存在“使用同一传感器检测对象和参考实体两者”的前提。此外，如特征E所述，也不存在“传感器共享消息”。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征T**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**公开性判断**：未公开 | 无相应内容。 | 对比文件未提及“路边单元”（RSU），也未涉及从外部基础设施接收参考实体的绝对位置信息。其位置信息主要来源于自车的GPS和传感器。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征U**：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**公开性判断**：隐含公开 | [0041] ...sets the presence/absence of an undetected obstacle in a blind area...<br>[0051] ...a mobile object C is set in a blind area S... as an undetected obstacle. | 对比文件将假设的参考实体描述为“障碍物”（obstacle）或“移动对象C”（mobile object C）。在交通环境中，“障碍物”可以包括车辆、弱势道路使用者（VRU）或其他静止/移动物体。“移动对象”也明确包括了车辆。虽然对比文件没有明确说明参考实体是“固定位置”，但其在假设情景中（如在交叉路口的盲区）设置的障碍物，通常可以被本领域技术人员理解为具有相对确定或可预测的位置（例如在路口等待的车辆），这在一定程度上隐含了位置的相对固定性或可参考性。因此，对于参考实体是“车辆、障碍物”以及对象包括“车辆”，对比文件是隐含公开的。但对于“固定位置”和“弱势道路使用者”的明确限定，对比文件的公开性较弱或未提及。综合考虑，可以认为特征U中关于实体类型的部分被隐含公开。 |
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