对比文件名称：CN104094178A_Description_20251230_1446
目标专利名称：用于传感器共享的替代坐标系
本次调用的模型名称：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**公开性判断**：直接公开 | 具体实施方式部分第[0077]段：车辆102可以包括车辆计算设备114。<br>具体实施方式部分第[0080]段：车辆计算设备114可以包括处理器132、与处理器耦合的存储器134。 | 对比文件CN104094178A明确公开了车辆计算设备（相当于第一UE的装置），并具体描述了该设备包括处理器和与处理器耦合的存储器。这与目标专利技术特征A描述的硬件装置结构完全相同。在对比文件的技术方案中，该处理器和存储器用于执行车辆的各种计算和控制功能，与其在目标专利中作为执行无线通信指令的硬件载体的作用相同。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**公开性判断**：隐含公开 | 具体实施方式部分第[0046]段：车辆可以被配备有传感器，包括相机、雷达、激光入射检测和测距(激光雷达)、超声波或其某种组合。这些传感器可以用于检测车辆周围的环境，包括其他车辆、障碍物和道路使用者。<br>具体实施方式部分第[0080]段：存储器组件134存储操作逻辑242、访问逻辑244a、调度逻辑244b以及路线选择逻辑244c。 | 对比文件描述了车辆配备传感器以检测周围环境中的对象（如其他车辆、障碍物）。虽然未明确写出“存储在存储器中并由处理器执行的指令用于检测对象”这一具体表述，但本领域技术人员可以明确理解，传感器数据的获取、处理及对象检测功能的实现，必然依赖于存储在车辆计算设备存储器中并由其处理器执行的相应程序指令（如传感器驱动、数据处理算法等）。对比文件中提到的“逻辑”即为可执行的指令集。因此，技术特征B的内容是隐含在对比文件所描述的技术方案中的必然组成部分，属于隐含公开。 |
| **技术特征C**：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件CN104094178A涉及车辆个性化设置、日程提醒、路线规划、沿途停车点推荐等，其核心在于基于用户偏好和环境信息为单个车辆提供服务，并未涉及在多个车辆（UE）间建立共享的、用于位置坐标转换的公共参考点（参考实体）的概念。对比文件中提到的“目的地”、“沿途停车点”等是为本车路线规划服务的终点或途经点，而非用于其他车辆进行相对位置计算的公共参考基准。因此，对比文件没有公开“选择能够由第二UE检测的参考实体”这一技术特征。 |
| **技术特征D**：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 如对技术特征C的论述，对比文件未公开“参考实体”的概念。因此，自然也谈不上“确定对象相对于所选参考实体的位置”这一步骤。对比文件中确定的是对象（或其他地点）相对于本车绝对位置（通过GPS等获得）的位置，或者是在地图上的绝对位置，而非相对于一个可由其他车辆检测的公共参考实体的相对位置。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件描述了车辆间可以通信（如V2V），但其共享的信息内容主要是本车的状态、偏好、或基于本车视角的提醒和路线建议，并未公开发送一种包含“对象相对于公共参考实体的位置”以及“该参考实体的指示”的特定消息（传感器共享消息），以实现接收方基于该参考实体进行坐标转换和精确定位的目的。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 该技术特征是技术特征D的具体实现方式。由于对比文件未公开选择参考实体（技术特征C）和确定对象相对于参考实体的位置（技术特征D）的整体构思，因此这一具体计算相对位置的方法步骤也无从谈起。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 该技术特征是技术特征E的补充和具体化。如前所述，对比文件未公开发送包含“对象相对于参考实体的位置”的消息（技术特征E），因此包含更多信息（对象相对于本车位置、本车绝对位置）的该消息变体也未被公开。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**公开性判断**：直接公开 | 具体实施方式部分第[0122]段：车辆计算设备114可以与车辆GPS进行通信，以判断车辆已经到达高尔夫球场。 | 对比文件明确记载了车辆计算设备与GPS（全球定位系统）通信以确定车辆位置。GPS是GNSS的一种。在对比文件中，确定车辆绝对位置是进行路线规划、提供位置相关服务（如提醒、沿途停车点推荐）的基础步骤，这与目标专利中确定第一UE绝对位置以用于后续信息共享或计算的作用是类似的。因此，技术特征H被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件虽然使用了GPS定位，但全文未提及对定位精度水平的评估、确定或报告。更未涉及在车辆间共享的消息中包含该精度水平的指示。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未公开“传感器共享消息”这一特定消息类型，因此消息中包含对象位置精度水平指示的特征也未被公开。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 该技术特征涉及参考实体指示的具体内容和精度信息。由于对比文件未公开“参考实体”和“传感器共享消息”，因此这些具体细节特征也未被公开。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未涉及“选择参考实体”这一行为，因此基于“预测的可观察性度量”这一特定选择标准也无从体现。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未描述车辆间交换“检测到的实体列表”并以列表交集为依据选择公共参考实体的协同机制。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未涉及“本地高清地图”以及基于多个地图共有的标记实体来选择参考实体的方法。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未描述在车辆间通过交互式消息（发送候选列表、接收偏好反馈）来协商确定参考实体的过程。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未描述车辆间就“使用替代坐标系共享位置信息”的能力和兴趣进行协商的信令流程。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 该技术特征是技术特征P的进一步细化。由于技术特征P的整体协商流程未被公开，此细化特征也未被公开。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**公开性判断**：直接公开 | 具体实施方式部分第[0046]段：车辆可以被配备有传感器，包括相机、雷达、激光入射检测和测距(激光雷达)、超声波或其某种组合。这些传感器可以用于检测车辆周围的环境，包括其他车辆、障碍物和道路使用者。 | 对比文件明确公开了车辆配备用于检测周围环境对象的传感器，具体列举了相机、雷达、激光雷达（即激光入射检测和测距传感器）。虽然列举的传感器类型与目标专利权利要求不完全一致（例如，目标专利列出了更具体的功能分类，而对比文件有“超声波”），但激光雷达、雷达、相机这几类核心传感器是共有的，且均属于车辆环境感知传感器的范畴。在对比文件中，这些传感器用于检测对象以服务于车辆自身的决策和规划，与目标专利中用于检测对象以进行信息共享的作用本质相同。因此，技术特征R被对比文件直接公开。 |
| **技术特征S**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 该技术特征涉及使用同一传感器检测对象和参考实体，并据此决定发送相对位置信息。由于对比文件未公开“参考实体”概念和“发送对象相对于参考实体的位置”的行为，这一具体实施条件也未被公开。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**公开性判断**：未公开 | 具体实施方式部分第[0113]段：无线通信系统400可以包括路边单元(RSU)，诸如RSU 440。 | 对比文件提到了路边单元(RSU)的存在，但并未描述RSU向车辆发送“所选参考实体的绝对位置”，且车辆利用该绝对位置来确定“对象相对于所选参考实体的位置”。对比文件中RSU可能用于广播信息，但未涉及目标专利这一特定的技术手段。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征U**：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**公开性判断**：未公开 | 具体实施方式部分第[0046]段：这些传感器可以用于检测车辆周围的环境，包括其他车辆、障碍物和道路使用者。 | 对比文件公开了检测对象包括“其他车辆、障碍物和道路使用者”，这与目标专利中“对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合”的描述基本对应，属于直接公开。**然而**，技术特征U是一个整体限定，包含“所选参考实体对应于固定位置”和“对象包括...”两个部分。由于对比文件完全未公开“所选参考实体”这一概念，因此“所选参考实体对应于固定位置”这一限定未被公开。作为一个整体技术特征，技术特征U未被对比文件公开。 |
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