**对比文件名称：** WO2020068802A1_Description_20251230_1416
**目标专利名称：** 用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用模型名称：** DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**判断结果：** 直接公开 | [0055] Device 510 includes central processing unit (CPU) 562, network interfaces 568, and a bus 5l5(e.g., a PCI bus). ... CPU 562 may include one or more processors 563... In some cases a computer-readable memory, e.g., memory 461 (a non-volatile Random Access Memory (RAM), or a Read Only Memory (ROM), etc., also forms part of CPU 562. | 对比文件明确公开了一种网络设备（Device 510），其包含中央处理单元（CPU 562，即处理器）和存储器（memory 461），并且存储器是CPU的一部分，即与处理器耦合。这与权利要求中“包括处理器；与处理器耦合的存储器”的装置结构特征完全相同。在对比文件的整体技术方案中，该装置用于执行网络操作和数据处理，与其在目标专利中作为执行无线通信方法的硬件载体的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：** 指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件全文未提及任何关于“检测对象”的操作。对比文件的核心内容涉及在5G网络中通过SRv6封装和上报UE位置信息，以实现基于位置的应用程序重定向。其中涉及的“对象”是UE设备本身或其位置、应用信息，而非目标专利中所述的由UE传感器（如激光雷达、相机）所“检测”的外部环境中的对象（如VRU、车辆、障碍物）。两者在技术手段、目的和效果上均无关联。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开“检测对象”这一技术特征。 |
| **技术特征C：** 选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未提及任何关于“参考实体”的概念，也未描述选择某个实体作为供另一个UE检测和使用的共同参考点的过程。对比文件涉及的是网络实体（如UPF、AF）对UE位置信息的处理和上报，以实现应用重定向，其技术路径与目标专利中通过选择公共参考实体来建立替代坐标系以进行高精度传感器共享完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D：** 确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 由于对比文件未公开“检测对象”和“选择参考实体”，因此自然也未公开“确定对象相对于所选参考实体的位置”这一后续步骤。对比文件中确定和上报的是UE自身的位置（如TAI、PRA ID），而非一个外部对象相对于另一个参考实体的相对位置。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E：** 以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件描述了在用户平面（UP）上发送包含UE位置信息（如TAI、PRA ID）的SRv6数据包给数据网络（DN）或应用功能（AF）。然而，该消息的内容是UE自身的绝对或区域位置，消息的接收者是网络侧实体（DN/AF），目的是触发应用重定向。这与目标专利中在设备到设备（D2D）侧链路上发送的、包含外部对象相对于公共参考点的相对位置信息、以供另一个UE使用的“传感器共享消息”在消息内容、接收方和目的上存在根本差异。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：** 其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 该技术特征详细描述了如何通过两次相对测量（对象对第一UE，参考实体对第一UE）来计算对象相对于参考实体的位置。对比文件完全没有涉及这种通过传感器测量两个外部实体相对于自身位置，再进行坐标变换以得到它们之间相对位置的技术方法。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G：** 其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 该技术特征涉及在传感器共享消息中同时包含对象相对于参考实体的位置、对象相对于第一UE的位置以及第一UE的绝对位置。对比文件虽然涉及上报UE的（区域）位置，但并未涉及上报外部对象的相对位置，更未涉及将这两种位置信息与UE绝对位置组合在同一个消息中。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：** 其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**判断结果：** 隐含公开 | [0033] ...location information can include information about the RAN, such as a Tracking Area Identifier (TAI), or a Presence Reporting Area (PRA) identifier (ID) indicating the geographic vicinity of a corresponding UE device. | 对比文件明确指出UE的位置信息可以包括TAI或PRA ID，这些标识符指示了UE设备所处的地理区域（geographic vicinity）。本领域技术人员公知，在蜂窝通信系统中，UE获取其自身位置（无论是精确坐标还是区域标识）通常依赖于网络辅助的定位技术，其中全球导航卫星系统（如GPS、GNSS）是最基础和常见的手段之一。虽然对比文件没有明确写出“使用GPS/GNSS确定绝对位置”的步骤，但为了获得或推断出“地理区域”这一位置信息，使用GNSS等定位系统是本领域的常规和隐含的技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I：** 其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件提到了上报UE的位置信息（TAI/PRA ID），但从未提及对这些位置信息进行“精度水平”的评估，更未提及在发送的消息中包含这种精度水平的指示。目标专利中引入精度水平指示是为了让接收方判断是否使用替代坐标系，这与对比文件的技术问题无关。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：** 其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未涉及对外部对象位置的报告，因此自然也谈不上报告该位置的精度水平。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：** 其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未涉及“参考实体”的概念，因此其指示、相对位置以及精度水平均无从谈起。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：** 其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件完全不涉及为传感器共享选择参考实体的过程，更不涉及基于“预测的可观察性度量”这种具体的选择标准。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：** 其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未描述UE之间交换“检测到的实体列表”以及基于此列表的共有实体来选择参考实体的协作机制。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N：** 其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未涉及“本地高清地图”或基于地图共享信息来选择参考实体的技术。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O：** 其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未描述在UE之间通过交互消息（第一SSM、响应消息）来协商选择参考实体的过程。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P：** 其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未描述UE之间就“使用替代坐标系共享对象位置”的能力和兴趣进行协商和确认的交互流程。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q：** 其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 这是技术特征P和O的延伸，同样涉及UE间协商选择参考实体。对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征R：** 其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件全篇未提及UE装备有任何用于检测外部环境对象的传感器，如激光雷达、雷达、相机等。其关注的“检测”或“获取”仅限于UE自身的网络连接状态、位置区域信息等。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S：** 其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 该技术特征依赖于使用传感器检测对象和参考实体。由于对比文件未公开相关传感器，因此该特征也未被公开。 |
| **技术特征T：** 其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未涉及“路边单元”（RSU）这一概念，也未描述从RSU获取任何实体的绝对位置。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征U：** 其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**判断结果：** 未公开 | 无 | 对比文件未定义“参考实体”，因此其“对应于固定位置”的属性无从谈起。同时，对比文件也未将“弱势道路使用者、车辆、障碍物”作为被检测和共享位置信息的对象。该技术特征未被公开。 |
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