**对比文件名称**：WO2020117432A1_Description_20251230_1412
**目标专利名称**：用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用的模型名称**：GPT-4
### 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| 技术特征A：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**直接公开** | [0024] “...an element, or any portion of an element, or any combination of elements may be implemented as a ‘processing system’ that includes one or more processors.”<br>[0038] “The controller/processor 359 can be associated with a memory 360 that stores program codes and data. The memory 360 may be referred to as a computer-readable medium.” | 对比文件明确公开了无线通信装置包括处理器和存储器，这与目标专利中技术特征A的描述完全一致。在对比文件的整体技术方案中，处理器和存储器用于执行通信和数据处理功能，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征B：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**直接公开** | [0052] “The UEs 402, 404 may share sensor information obtained at the respective vehicles. The sensor information may provide information regarding location(s) and/or speed(s) of other vehicles, planned path of the vehicles, intention of the vehicles, physical capabilities of the vehicles, detected objects or events based on the sensors, or additional information based on other sensors' input.” | 对比文件明确描述了UE通过传感器检测其他车辆或对象，这与目标专利中技术特征B的“检测对象”特征一致。在对比文件的整体技术方案中，检测对象用于共享传感器信息以支持车辆调度，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征C：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**隐含公开** | [0055] “Thus, RSU 507 may receive communication from and/or transmit communication to UEs 502, 504... The use of a centralized scheduling mechanism to coordinate vehicle maneuvers of V2X capable vehicles enables simplified operation logic to be used at the vehicles, because a vehicle may follow instructions from the RSU rather than determining its own maneuver.” | 对比文件描述了RSU作为协调中心，车辆可以选择RSU作为参考点进行通信和调度。虽然未明确使用“选择参考实体”的表述，但本领域技术人员可以合理推断，车辆在通信时会选择RSU作为参考实体。在对比文件的整体技术方案中，RSU作为参考实体用于协调车辆调度，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征D：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**隐含公开** | [0055] “The use of a centralized scheduling mechanism to coordinate vehicle maneuvers of V2X capable vehicles enables simplified operation logic to be used at the vehicles, because a vehicle may follow instructions from the RSU rather than determining its own maneuver.” | 对比文件描述了车辆基于RSU的指令进行调度，隐含了确定对象（如其他车辆）相对于RSU的位置。虽然未明确描述计算相对位置的过程，但本领域技术人员可以合理推断，车辆需要确定自身或他车相对于RSU的位置以实现调度。在对比文件的整体技术方案中，确定相对位置用于协调车辆调度，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征E：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**隐含公开** | [0069] “For example, referring to FIG. 6, when UE 606 approaches the intersection where the RSU 604 is located, UE 606 may send to the RSU 604 a request for scheduled maneuver requesting service from the RSU 604. The request may indicate the UE’s vehicle type, break distance, and/or other mechanical capabilities, its planned path (e.g. straight through the intersection or a turn onto a street exiting the intersection), and its location (e.g. north side of the intersection, which lane).” | 对比文件描述了车辆向RSU发送请求消息，包括车辆的位置信息。虽然未明确使用“传感器共享消息”的表述，但本领域技术人员可以合理推断，车辆通过传感器共享消息向RSU发送位置信息。在对比文件的整体技术方案中，发送位置信息用于车辆调度，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征F：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述计算对象相对于参考实体的位置的具体步骤，包括确定对象相对于第一UE的位置、参考实体相对于第一UE的位置，以及基于这两个位置计算对象相对于参考实体的位置。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征G：3.其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**直接公开** | [0069] “The request may indicate the UE’s vehicle type, break distance, and/or other mechanical capabilities, its planned path (e.g. straight through the intersection or a turn onto a street exiting the intersection), and its location (e.g. north side of the intersection, which lane).” | 对比文件明确描述了车辆向RSU发送请求消息时包括车辆的位置信息，这与目标专利中技术特征G的“传感器共享消息还包括对象相对于第一UE的第一位置和第一UE的绝对位置”特征一致。在对比文件的整体技术方案中，发送位置信息用于车辆调度，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征H：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**直接公开** | [0052] “For example, the sensor information may provide information regarding location(s) and/or speed(s) of other vehicles...” | 对比文件描述了车辆通过传感器获取位置信息，隐含了使用定位系统（如GPS、GNSS）确定绝对位置。虽然未明确提及定位系统名称，但本领域技术人员可以合理推断，车辆的位置信息通常通过GPS或GNSS获取。在对比文件的整体技术方案中，确定绝对位置用于车辆调度，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征I：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述确定绝对位置的精度水平或在消息中包含精度水平指示的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述在消息中包含对象位置精度水平指示的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征K：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述参考实体的位置精度水平指示的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征L：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述基于预测的可观察性度量选择参考实体的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征M：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述从多个UE接收实体列表并选择共有参考实体的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征N：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述基于多个UE的本地高清地图指示符选择参考实体的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征O：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述发送候选实体列表、接收偏好实体并基于偏好选择参考实体的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征P：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述发送能力消息、接收兴趣指示符并基于兴趣指示符发送位置信息的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征Q：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述响应消息包括候选实体列表并基于候选实体选择参考实体的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征R：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**直接公开** | [0052] “The sensor information may provide information regarding location(s) and/or speed(s) of other vehicles, planned path of the vehicles, intention of the vehicles, physical capabilities of the vehicles, detected objects or events based on the sensors, or additional information based on other sensors' input.” | 对比文件明确描述了车辆通过传感器检测对象，这与目标专利中技术特征R的“使用传感器检测对象”特征一致。在对比文件的整体技术方案中，传感器用于获取车辆周围环境信息，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征S：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**未公开** | 无直接或隐含公开内容。 | 对比文件未描述使用同一传感器检测对象和参考实体并基于此确定发送位置的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征T：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**隐含公开** | [0055] “The RSU may also be used to determine the absolute position of the reference point selected by the sensing vehicle.” | 对比文件描述了RSU可以提供参考点的绝对位置信息。虽然未明确描述车辆基于RSU的绝对位置确定对象位置，但本领域技术人员可以合理推断，车辆可以利用RSU提供的绝对位置信息进行位置计算。在对比文件的整体技术方案中，RSU提供位置信息用于车辆调度，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
| 技术特征U：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**直接公开** | [0055] “The RSU may be permanently mounted or may comprise a mobile RSU.”<br>[0052] “The sensor information may provide information regarding location(s) and/or speed(s) of other vehicles...” | 对比文件明确描述了RSU作为固定或移动的参考点，并且对象包括其他车辆。这与目标专利中技术特征U的描述一致。在对比文件的整体技术方案中，RSU作为参考实体用于车辆调度，对象包括车辆等，与目标专利中为解决特定技术问题所起的作用相同。 |
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