对比文件名称：US2020082176A1_Description_20251230_1422
目标专利名称：用于传感器共享的替代坐标系
本次调用模型名称：DeepSeek最新版本模型
特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0053] “The mobile device 150 includes ... one or more processors 200 and a memory 210.”<br>[0054] “The object identification system 100 can include one or more processors 300.”<br>[0055] “The object identification system 100 can include a computer readable medium. In one or more arrangements, the computer readable medium can be a memory 310.” | 对比文件明确公开了移动设备（mobile device 150）和对象识别系统（object identification system 100）均包含处理器（processors 200/300）和存储器（memory 210/310）。这些组件是构成一个用于无线通信的装置的基本硬件结构。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0055] “The memory 310 stores a monitoring module 320 ... an identification module 330 ...”<br>[0055] “The modules 320 ... 330 ... are, for example, computer-readable instructions that when executed by the processor(s) 300 cause the processor(s) 300 to perform the various functions of the object identification system 100 disclosed herein.”<br>[0066] “The identification module 330 includes instructions that when executed by the one or more processors cause the one or more processors to identify, from the acquired data, an object based on a selected object type received from the mobile device.” | 对比文件明确公开了存储器中存储有可执行指令（例如，监控模块320和识别模块330），这些指令在被处理器执行时，使系统能够从获取的数据中识别（identify）对象。识别对象必然以检测到对象为前提。因此，技术特征B“检测对象”被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文未提及“参考实体（reference entity）”的概念，也未描述选择某个实体作为坐标参考点以供其他设备检测的过程。 | 对比文件的核心在于利用从车辆上拆卸的传感器来识别特定类型的对象，并向用户（操作者或穿戴设备用户）发出通知。其技术方案不涉及在多个UE间选择一个公共的、可被双方检测的参考实体来建立替代坐标系。因此，技术特征C未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文未提及计算或确定对象相对于某个“参考实体”的位置。 | 对比文件描述了通过传感器获取数据并识别对象，可能涉及确定对象相对于传感器或非汽车实体（non-automotive entity）的位置（例如，距离、方向），但从未提及使用一个独立的“参考实体”作为坐标系原点来计算对象的位置。因此，技术特征D未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件描述了向移动设备（mobile device 150）输出通知信号（notification signal）或跟踪信号（tracking signal）（例如，[0070], [0080]），这些信号用于告知用户检测到了特定对象或对象的跟踪信息。<br>然而，这些信号内容未包含“对象相对于参考实体的位置”以及“参考实体的指示”。 | 对比文件的通信目的在于向单个用户设备（即操作者持有的移动设备）提供告警或信息，而非在多个对等用户设备（UE）之间共享传感器数据，特别是基于一个公共参考点的位置数据。其消息内容不包含建立替代坐标系所需的关键信息。因此，技术特征E未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未提及“参考实体”，因此自然不存在确定参考实体相对于第一UE的位置，以及基于两个相对位置进行计算得到对象相对于参考实体的位置的过程。 | 该技术特征是实现“替代坐标系”核心计算的具体步骤。由于对比文件根本未公开“参考实体”这一概念，因此其不可能公开这种基于参考实体的相对位置计算方法。因此，技术特征F未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未描述在发送的消息中包含“第一UE的绝对位置”。虽然移动设备可能具有定位能力，但对比文件未将其作为共享消息的一部分进行说明。 | 该技术特征涉及在共享消息中附加发送者的绝对位置信息。对比文件的通知/跟踪信号旨在提供对象检测或跟踪结果，并未提及包含发送设备自身绝对位置的信息。因此，技术特征G未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文未提及使用GPS、GNSS或任何其他定位系统来确定设备（如移动设备或非汽车实体）的绝对位置。 | 对比文件关注于通过本地传感器（雷达、激光雷达等）感知环境，未涉及利用全球卫星定位系统获取设备自身的地理坐标。因此，技术特征H未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未提及“绝对位置的精度水平”及其指示。 | 由于对比文件未公开使用定位系统（技术特征H），因此自然也不会公开与该定位系统相关的精度水平确定及在消息中的指示。因此，技术特征I未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未提及在发送的信号或消息中包含关于对象位置精度的指示。 | 对比文件描述了检测和跟踪对象，但未对其报告的位置信息的精度或置信度进行量化或指示。因此，技术特征J未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未提及“参考实体”，因此更不会公开参考实体的相对位置及其精度水平指示。 | 该技术特征是关于参考实体信息的详细描述。由于对比文件未引入参考实体的概念，这些附属特征（位置、精度指示）也必然未被公开。因此，技术特征K未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未提及“参考实体”，也未描述基于“预测的可观察性度量”来选择任何实体。 | 该技术特征是关于选择参考实体的具体标准。由于对比文件不存在选择参考实体这一步骤，因此该具体选择标准也未被公开。因此，技术特征L未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未描述多个UE之间交换包含“检测到的实体列表”的传感器共享消息，并基于这些列表的交集来选择公共实体的过程。 | 对比文件中的通信主要发生在传感器系统与单个移动设备（用户）之间，或非汽车实体与远程服务器/设备之间，不涉及对等UE间交换感知列表以协商公共参考点。因此，技术特征M未被对比文件公开。 |
| **技术特征N**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未提及“本地高清地图（local HD map）”或与之相关的指示符。 | 该技术特征涉及利用高清地图信息来选择参考实体。对比文件的技术方案完全未涉及高清地图的使用。因此，技术特征N未被对比文件公开。 |
| **技术特征O**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未描述在UE间进行交互式通信以协商或投票选择“候选实体”或“偏好实体”的过程。 | 该技术特征描述了一种交互式的参考实体选择协议。对比文件的通信模式是单向的（传感器系统->用户设备）或远程控制式的，不具备这种对等协商机制。因此，技术特征O未被对比文件公开。 |
| **技术特征P**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未描述UE间交换关于“能力（capability）”和“兴趣（interest）”的信令，以动态决定是否发送基于参考实体的位置信息。 | 该技术特征描述了一种基于接收方兴趣来触发特定数据发送的机制。对比文件的通信内容是预设的（通知或跟踪信息），不涉及这种能力通告和兴趣响应的交互过程。因此，技术特征P未被对比文件公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**判断结果**：《未公开》 | 同技术特征P，对比文件未描述响应消息中包含“候选实体”列表。 | 该技术特征是技术特征P的进一步细化。由于对比文件未公开技术特征P所描述的交互机制，此细化特征也未被公开。因此，技术特征Q未被对比文件公开。 |
| **技术特征R**：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0017] “For example, FIG. 1 shows the automotive vehicle 110 having a plurality of vehicle-equipped environmental sensors 120 configured as vehicle-equipped detachable sensors 130, e.g., a radar sensor 132, a LIDAR sensor 134, a sonar sensor 136 and a camera 138.”<br>[0025] “... the vehicle-equipped detachable sensors 130 can include one or more radar sensors 132, one or more LIDAR sensors 134, one or more sonar sensors 136, and one or more cameras 138.” | 对比文件明确且详细地列举了从车辆上拆卸并可安装到非汽车实体上的传感器类型，包括雷达传感器（radar sensor）、激光雷达传感器（LIDAR sensor）、相机（camera）等，这些均属于目标专利权利要求中限定的传感器类型。因此，技术特征R被对比文件直接公开。 |
| **技术特征S**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件未提及“参考实体”，因此不存在使用传感器检测参考实体，更不存在基于使用同一传感器检测两者而决定发送特定位置信息的逻辑。 | 该技术特征涉及基于传感器使用一致性的发送决策逻辑。由于对比文件未公开“参考实体”这一核心概念，该逻辑也无从谈起。因此，技术特征S未被对比文件公开。 |
| **技术特征T**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文未提及“路边单元（Road Side Unit, RSU）”，也未描述从外部基础设施接收参考实体的绝对位置。 | 该技术特征引入了路边单元作为提供参考实体精确位置的信息源。对比文件的技术方案不依赖于此类基础设施。因此，技术特征T未被对比文件公开。 |
| **技术特征U**：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**判断结果**：《隐含公开》 (仅针对对象类型部分) | [0065] “Examples of the various objects include, for example, vehicles; motorcycles, trees, pedestrians, bicyclists, animals, roadway signs, barricades, rivers, bridges, or any other objects typically found in the environment around the non-automotive entity 140.”<br>“pedestrians, bicyclists” 对应于“弱势道路使用者（VRU）”；“vehicles, motorcycles” 对应于“车辆”；“barricades” 可对应于“障碍物”。 | 对比文件明确列举了其系统可以检测和识别的对象类型，其中包括行人（pedestrians）、骑自行车者（bicyclists）、车辆（vehicles, motorcycles）和障碍物（barricades）。这些对象类型与目标专利中限定的“弱势道路使用者、车辆、障碍物”属于相同的技术范畴。本领域技术人员可以直接从对比文件的描述中确定其公开了这些对象类型。因此，技术特征U中关于“对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合”的部分被对比文件隐含公开。然而，对比文件未提及“所选参考实体对应于固定位置”，该部分未被公开。 |
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