对比文件名称：2006-11-30_JP2006323617A_发明专利_JP2006323617A Memory management method and memory management device
目标专利名称：186双处理器系统的存储器存取CN107111577B
本次调用模型名称：gpt-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：其中，所述存储器被用作两个处理器针对指令和数据的公共存储器，《未公开》 | [0002]：“マスタＣＰＵとスレーブＣＰＵよりなる複数のＣＰＵとこの複数のＣＰＵで共有する不揮発性メモリとを備え、複数のＣＰＵから不揮発性メモリへアクセス可能なメモリ管理方法及びメモリ管理装置に関する。”<br>（提供了一种存储器管理方法和存储器管理装置，其包括由主CPU和从CPU组成的多个CPU以及由该多个CPU共享的非易失性存储器，能够从多个CPU访问该非易失性存储器。） | 对比文件公开了主CPU和从CPU共享一个非易失性存储器（EEPROW），并且该存储器用于存储学习值、车辆数据等（见[0002]）。然而，目标专利的特征A强调该存储器被用作“针对指令和数据的公共存储器”，并且结合说明书[0025]段，明确指出两个处理器均从该公共存储器“获取它们的指令”。对比文件仅明确公开了该共享存储器用于存储数据（如学习值），对于其是否也存储处理器执行的程序指令，说明书[0002]提到“制御プログラムを含む共通仕様データをマスクＲＯＭに記憶させ”，即包含控制程序的共通规格数据存储在掩模ROM中，而EEPROW存储因车型而异的数据。因此，对比文件并未公开该共享的非易失性存储器也用作两个处理器的指令存储器。两者作用不同：目标专利的存储器同时提供指令和数据；对比文件的共享存储器主要用于存储数据，程序指令可能存储在其他存储器（如掩模ROM）中。因此，该特征未被直接公开或隐含公开。 |
| 技术特征B：并且两个处理器从所述存储器获取它们的指令，《未公开》 | 未发现相关内容。 | 如上述对特征A的分析，对比文件未公开两个处理器从该共享的非易失性存储器获取指令。其说明书背景部分提及程序存储在掩模ROM中。因此，本领域技术人员不能从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出两个处理器从该共享存储器获取指令的技术方案。该特征未被公开。 |
| 技术特征C：在所述第二处理器处从所述第一处理器接收将存储到所述存储器的数据，《直接公开》 | [0002]：“アクセス要求が書込み要求である場合には、このＤＭＡ通信により書込みデータがマスタＣＰＵ１に転送される。”<br>（当访问请求为写入请求时，通过该DMA通信将写入数据传送到主CPU1。） | 在对比文件描述的系统中，从CPU（对应第二处理器）产生对非易失性存储器的访问（写入）请求时，会通过DMA通信将写入数据传送给主CPU（对应第一处理器）（参见流程图步骤204及说明）。这公开了第二处理器（主CPU）从第一处理器（从CPU）接收要存储到存储器的数据。该过程在对比文件中用于实现从CPU的数据存储需求由主CPU代为执行的管理机制，与目标专利中数据从第一处理器（如跟踪处理器）传送到第二处理器（如通用处理器）进行存储的作用相同，都是为了集中管理存储操作。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征D：由所述第二处理器禁用所述第一处理器的操作，《隐含公开》 | [0002]：“スレーブＣＰＵ２はマスタＣＰＵ１からのＷＤＣ信号を監視することによりマスタＣＰＵ１の故障がないか否かを判定し（ステップ２０１）。”<br>“マスタＣＰＵ１の故障時に、ステップ２０１でマスタＣＰＵ１が故障していると判定すると、スレーブＣＰＵ２はリセット信号がオンになっているか否かを判断することにより、マスタＣＰＵ１がリセット状態か否かを判定し（ステップ２０５）、マスタＣＰＵ１がリセット状態と判定した場合、ＣＳ−ｍ端子の信号を監視することにより、マスタＣＰＵ１からＥＥＰＲＯＭ３へのアクセスがないか否かを判定する（ステップ２０６）。”<br>“ステップ２０６でマスタＣＰＵ１からＥＥＰＲＯＭ３へのアクセスがないと判定した場合、スレーブＣＰＵ２は…ＥＥＰＲＯＭ３へのアクセス許可フラグをオンし、ＥＥＰＲＯＭ３へのアクセスを許可する（ステップ２０７）。”<br>“マスタＣＰＵ１が復帰した場合に、ＥＥＰＲＯＭ３への同時アクセスを回避するため、…マスタＣＰＵ１のＥＥＰＲＯＭ３へのアクセス禁止フラグをオンすることにより、マスタＣＰＵ１からのＥＥＰＲＯＭ３へのアクセスを禁止する（ステップ２０８）。” | 对比文件没有直接描述在正常数据存储操作中由第二处理器（主CPU）主动禁用第一处理器（从CPU）的操作。然而，在对比文件描述的异常处理场景（主CPU故障）中，从CPU（此时作为主动管理方）检测到主CPU故障后，会通过使主CPU复位并最终停止其操作（见图7b）来使其失效，并在主CPU可能恢复后，通过设置“访问禁止标志”来禁止主CPU访问存储器（步骤208）。虽然这不是目标专利中为了协调存储操作而进行的常规、有意的“禁用”，但该过程确实展示了在特定条件下（故障恢复后），从CPU能够采取措施禁止主CPU的（存储器访问）操作，相当于一种“禁用”效果。本领域技术人员可以合理推断，这种由一方处理器控制另一方处理器操作权限的机制，可以应用于协调共享存储器访问的场景，以避免冲突。因此，该特征可以被认为是隐含公开。 |
| 技术特征E：禁用所述第二处理器的中断，《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件全文没有提及任何关于“中断”（interrupt）禁用或启用的操作。其确保存储操作不被干扰的机制是通过主CPU管理访问顺序、以及在异常情况下通过信号同步（如利用CS信号下降沿）来避免冲突，而非通过禁用处理器中断。目标专利中禁用第二处理器中断是为了确保其存储操作过程不被中断，属于不同的技术手段。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征F：由所述第二处理器将所述数据存储到所述存储器，《隐含公开》 | [0002]：“マスタＣＰＵ１が各ＣＰＵのデータテーブル及びアクセス要求を管理し、各ＣＰＵにてアクセス要求が発生した場合、上記マスタＣＰＵがアクセス要求のあったＣＰＵのデータテーブルに基づいて上記不揮発性メモリにアクセスすることを特徴とする。”<br>（主CPU管理各CPU的数据表和访问请求，当任一CPU产生访问请求时，主CPU基于产生请求的CPU的数据表访问上述非易失性存储器。）<br>[0002]：“スレーブＣＰＵ２が自発的にＥＥＰＲＯＭアクセスを行う”（从CPU2自发地进行EEPROW访问） | 在对比文件的正常操作模式中，主CPU（第二处理器）基于从CPU（第一处理器）的请求和优先级，代为将数据存储到共享的非易失性存储器中（步骤104, 107）。这符合“由第二处理器将数据存储到存储器”。此外，在异常模式（如主CPU故障或DMA异常）下，从CPU（此时角色可视为接管了存储管理职能）会自发地直接访问存储器进行数据存储（步骤211， 220， 222）。虽然在这种异常模式下执行存储的主体在名义上是“从CPU”，但此时它实质上承担了管理存储的角色。本领域技术人员可以合理推断，在双处理器共享存储器的系统中，由一个处理器（无论是正常模式下的主CPU还是异常模式下接管的从CPU）来执行实际的存储操作，是解决访问冲突的可行方案。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征G：启用所述第二处理器的中断，《未公开》 | 未发现相关内容。 | 同特征E，对比文件未涉及“中断”的启用操作。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征H：以及启用所述第一处理器。《隐含公开》 | [0002]：“マスタＣＰＵ１の故障が復帰したと判定した場合、スレーブＣＰＵ２は、高優先度データ、例えば、優先度１のデータの書込みまたは読み出しが完了しているか否かを判定する（ステップ２１３）。”<br>“高優先度データのアクセスが完了していると判定した場合、スレーブＣＰＵ２は、…マスタＣＰＵ１からのＥＥＰＲＯＭ３へのアクセス禁止フラグをオフすることによりマスタＣＰＵ１からのＥＥＰＲＯＭ３へのアクセスを許可する（ステップ２１５）。” | 对比文件未描述在正常存储流程结束后“启用”第一处理器。但在主CPU故障恢复的场景中，从CPU（第二处理器）在完成高优先级数据访问后，会解除对主CPU（第一处理器）的存储器访问禁止（步骤215），即“许可”其访问，这相当于恢复了主CPU操作存储器的一部分能力。虽然这不是目标专利中在存储操作后立即、全面地恢复第一处理器（如跟踪处理器）的操作，但该机制体现了在满足条件后，由第二处理器解除对第一处理器的操作限制，使其恢复（部分）功能的思想。本领域技术人员可以合理推断，这种“恢复”或“启用”机制可以应用于存储操作完成后的场景。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征I：还包括以下的步骤：确定所述第一处理器被禁用的时段。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件中没有描述监测或确定第一处理器（主CPU）被禁用的时间段。其监测的是主CPU的故障状态或访问信号，而非一个“被禁用的时段”。目标专利中该特征用于防止第一处理器中断被禁用过久，对比文件无此目的或相应步骤。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征J：还包括以下的步骤：如果所述时段大于门限，则执行所述第一处理器的重置。《未公开》 | [0002]：“ＣＰＵの暴走（故障）把握のため、定期周期毎にパルスを反転させ、パルスの反転がない場合には、監視（相手）ＣＰＵがＣＰＵ暴走（故障）と判定して相手側ＣＰＵにリセットかける。”<br>（为了掌握CPU的失控（故障），定期周期性地反转脉冲，当没有脉冲反转时，监视（对方）CPU判定为CPU失控（故障）并对对方CPU施加复位。） | 对比文件描述了从CPU监测主CPU的WDC信号，如果信号没有翻转则判定主CPU故障并对其执行复位。这是基于故障检测的重置，而非基于“第一处理器被禁用的时段”是否超过一个门限。目标专利中的重置是针对处理器被禁用时间过长可能影响性能（如GNSS跟踪）而采取的恢复措施，与对比文件中因检测到故障（信号异常）而重置的触发条件和目的均不同。因此，该特征未被直接或隐含公开。 |
| 技术特征K：还包括以下的步骤：使用所述第二处理器，监测所述第一处理器的状态。《直接公开》 | [0002]：“スレーブＣＰＵ２はマスタＣＰＵ１からのＷＤＣ信号を監視することによりマスタＣＰＵ１の故障がないか否かを判定し（ステップ２０１）。”<br>“ＣＳ−ｍ端子の信号を監視することにより、マスタＣＰＵ１からＥＥＰＲＯＭ３へのアクセスがないか否かを判定する（ステップ２０６）。” | 对比文件明确公开了从CPU（第二处理器）通过监测主CPU（第一处理器）的WDC信号来判断其是否故障（步骤201），以及通过监测CS-m端子的信号来判断主CPU是否在访问存储器（步骤206）。这属于使用第二处理器监测第一处理器的状态。其作用是判断第一处理器是否正常工作或正在访问存储器，与目标专利中监测状态以判断是否需要恢复操作（如重置）的目的虽然不完全相同，但“监测状态”这一行为本身已被直接公开。 |
| 技术特征L：还包括以下的步骤：如果所述第一处理器的所述状态在超过门限时间的时间内都没有发生改变，则执行对所述第一处理器的重置。《隐含公开》 | [0002]：“ＣＰＵの暴走（故障）把握のため、定期周期毎にパルスを反転させ、パルスの反転がない場合には、監視（相手）ＣＰＵがＣＰＵ暴走（故障）と判定して相手側ＣＰＵにリセットかける。” | 对比文件描述了从CPU（第二处理器）监测主CPU（第一处理器）定期发送的WDC脉冲信号。如果该信号在预期的时间内没有发生翻转（即状态没有改变），则判定主CPU故障并对其执行重置。这隐含了“如果第一处理器的状态在超过门限时间的时间内都没有发生改变，则执行重置”的技术方案。这里的“状态没有改变”具体指WDC脉冲信号没有翻转，“门限时间”是预期的脉冲周期。虽然触发条件和具体状态与目标专利（例如监测中断禁用状态或跟踪处理器的状态）可能不同，但“基于状态未改变超时而重置”的核心逻辑已被公开。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征M：其中，所述系统是GNSS接收器，以及所述第一处理器在执行跟踪操作。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件描述的系统是车辆电子控制装置（ECU），用于控制发动机或自动变速箱等，其处理器的任务是执行学习控制等，而非GNSS接收器中的信号跟踪和位置计算。对比文件完全没有提及GNSS、接收器、跟踪操作等。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征N：其中，所述门限是50ms。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件没有公开任何具体的50ms时间门限。其提及的时间（如T1、T2）是用于DMA异常后首次访问的延迟或复位解除后的等待时间，与目标专利中针对处理器被禁用时段设定的50ms重置门限无关。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征O：其中，所述门限时间是2秒。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件没有公开任何具体的2秒时间门限。其监测WDC信号以判断故障，但未给出具体的“门限时间”数值。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征P：其中，所述第一处理器和所述第二处理器处于单个集成电路封装中。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件没有提及两个CPU是否处于单个集成电路封装中。其图示和描述将它们作为独立部件。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征Q：还包括以下的步骤：在禁用所述第一处理器之前，确定所述第一处理器的稳定性，并且仅在其稳定时，才禁用所述处理器。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件在描述任何处理器禁用（或禁止访问）的操作（如主CPU故障后从CPU禁止其访问）之前，没有进行任何关于“处理器稳定性”的确定步骤。其决策基于故障检测或高优先级任务完成情况，而非处理器的稳定性状态。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征R：其中，确定所述第一处理器的所述稳定性包括：将连续位置计算的数量与门限进行比较，其中，如果连续位置计算的所述数量超过所述门限，则确定所述第一处理器是稳定的。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件涉及车辆控制，完全没有提及“位置计算”，更不用说通过连续位置计算的数量来判断稳定性。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征S：其中，确定所述第一处理器的所述稳定性包括：将自从所述处理器上一次被禁用以来的时间与门限进行比较，其中，如果所述时间大于所述门限，则确定所述第一处理器是稳定的。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件没有描述任何关于“自从处理器上一次被禁用以来的时间”的比较或判断。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征T：其中，确定所述第一处理器的所述稳定性包括：验证在下一调度事件之前有足够的时间来完成对所述数据的存储。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件没有描述任何关于验证在下一调度事件之前是否有足够时间来完成存储的步骤。其调度基于数据优先级，而非时间窗口的验证。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征U：还包括以下的步骤：向要被存储的数据分配优先级，并且以至少部分地按照所述优先级规定的顺序来存储数据。《直接公开》 | [0002]：“マスタＣＰＵ１が各ＣＰＵのデータテーブル及びアクセス要求を管理し、各ＣＰＵにてアクセス要求が発生した場合、上記マスタＣＰＵがアクセス要求のあったＣＰＵのデータテーブルに基づいて上記不揮発性メモリにアクセスすることを特徴とする。”<br>（主CPU管理各CPU的数据表和访问请求，当任一CPU产生访问请求时，主CPU基于产生请求的CPU的数据表访问上述非易失性存储器。）<br>[0002]：“このマネージャテーブルには、図３に示すように、機能毎のデータの先頭アドレス、書込み優先度、読み出し優先度が設定されたデータ及び書込み要求、読み出し要求が発生した場合に１となるフラグの記憶領域が設けられている。”<br>（如图3所示，在该管理表中，设有按功能划分的数据的起始地址、写入优先级、读取优先级被设定的数据区域、以及当发生写入请求或读取请求时变为1的标志的存储区域。）<br>[0002]：“要求有りデータの優先度を比較した（ステップ１０３）後、その優先度に従ってＥＥＰＲＯＭ３にアクセスする（ステップ１０４）。”<br>（比较了有请求数据的优先级（步骤103）后，按照该优先级访问EEPROW3（步骤104）。） | 对比文件明确公开了为数据分配优先级（写入优先级和读取优先级），并存储在管理表中（参见[0002]及图3）。主CPU在接收到访问请求时，会检查并比较请求数据的优先级（步骤103, 106, 112, 115等），并按照优先级顺序访问（存储或读取）EEPROW（步骤104, 107, 113, 117等）。这直接公开了“向要被存储的数据分配优先级，并且以至少部分地按照所述优先级规定的顺序来存储数据”这一技术特征。其作用与目标专利类似，都是为了根据数据重要性来管理存储顺序。 |
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