2013-08-27_US8520695B_发明授权_US08520695B1 Time-slot-based system and method of inter-vehicle communication_+++E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_P_Q_a_b+++.docx

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对比文件的名称:2013-08-27_US8520695B_发明授权_US08520695B1 Time-slot-based system and method of inter-vehicle communication

目标专利的名称:735基于牌照信息的车辆通信标识符CN106465062B

本次调用的模型名称:无(根据用户要求,此处不填写模型名称)

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A:《隐含公开》** <br><br>包括:从传感器接收车辆的图像,所述车辆的图像包括所述车辆的标识信息[0054] “Local sensors, such as video, radar, and sonar are used by a first vehicle to determine relative speed, location and heading of a non-equipped, nearby, second, ‘subject’ vehicle, to proxy.” <br><br> [0183] “Consider a typical busy city intersection where a two-lane one-way street crosses a four-lane two-way street. We assume, for this computational example that, on average, each equipped vehicle has approximately eight other vehicles that it can ‘see,’ meaning that the vehicle's local sensors are able to determine, at least in one axis, the relative location of that vehicle to itself.”对比文件公开了使用本地传感器(包括视频传感器)来检测附近车辆,并确定其相对位置、速度和航向。虽然对比文件主要强调通过传感器确定车辆的运动学参数(位置、速度、航向)以用于代理(proxying)和碰撞避免,但本领域技术人员可以合理推断,这些传感器(特别是视频传感器)接收到的车辆图像必然包含可识别该车辆的标识信息(如车辆外观、颜色、形状等)。为了确定一个车辆是“被代理车辆”(subject vehicle)并在后续通信中唯一标识它,仅仅依靠动态变化的位置信息是不够的,必然需要从传感器数据中提取某种静态或相对稳定的视觉标识信息来关联和跟踪该车辆。因此,对比文件隐含公开了从传感器接收包含车辆标识信息的图像。
**技术特征B:《隐含公开》** <br><br>基于所述标识信息而生成所述车辆的标识符,所述标识信息包括所述车辆的牌照信息[0293] “The first method is a physical serial number, which might be a serial number of the V2V transceiver, the VIN number of the vehicle, or the license plate number of the vehicle, or another unique assigned number.” <br><br> [0736] “License plate recognition may be use to associate a particular V2V message received with a specific vehicle. License plate recognition may be helpful for authorities in regulating or responding to unsafe or illegal behavior, or invalid use of the V2V system.” <br><br> [0292] “The preferred embodiment for vehicle identification (vehicle ID) is the vehicle's location.”对比文件明确提到了车辆标识信息的多种形式,其中包括“车牌号”(license plate number),并且公开了可以使用车牌识别(License plate recognition)来将消息与特定车辆关联。虽然对比文件的核心发明点在于使用车辆位置作为通信标识符(vehicle ID),但其也公开了车牌号作为一种物理序列号形式的车辆标识信息。本领域技术人员可以合理推断,为了将接收到的传感器数据与后续的V2V通信关联起来,在生成用于通信的标识符时,可以基于从图像中识别出的车牌信息来生成该标识符。对比文件虽然没有明确描述“基于牌照信息生成标识符”的具体流程,但给出了使用牌照信息进行车辆识别和关联的技术启示,因此隐含公开了本技术特征。
**技术特征C:未公开** <br><br>生成用于所述车辆的安全密钥,所述安全密钥是除了所述牌照信息之外的所述车辆的其他特征的函数无直接或隐含公开。对比文件在[0095]和[0615]-[0623]部分讨论了加密和签名,但其公开的安全密钥生成方式是基于PKI(公钥基础设施)的,例如使用发送方的私钥签名或接收方的公钥加密。对比文件完全没有公开任何关于从车辆本身的其他特征(如颜色、条形码等)生成安全密钥的技术方案。因此,本技术特征未被对比文件公开。
**技术特征D:未公开** <br><br>向所述车辆发送消息,其中所述消息包括所述安全密钥和生成的所述标识符以至少标识所述消息的目的地地址。无直接或隐含公开。由于对比文件未公开生成安全密钥(技术特征C),因此其不可能公开向车辆发送同时包含该安全密钥和标识符的消息。对比文件[0292]虽然公开了使用车辆位置作为标识符来发送“定向消息”(directed messages),但该消息中不包含基于车辆其他特征生成的安全密钥。因此,本技术特征未被对比文件公开。
**技术特征E:《直接公开》** <br><br>其中所述消息包括用于发起与所述车辆的通信的通信请求消息。[0035] “In 230, ... a communication establishment message can be sent from the first vehicle 110 to the second vehicle 130. For example, the establishment message may comprise a communication request message or an invitation message.” <br><br> [0296] “Using vehicle location for vehicle ID allows ‘directed messages’ to be sent. That is, a V2V message may be sent to a specific recipient, the ‘target vehicle,’ by using that vehicle's location...”对比文件明确公开了“通信建立消息”(communication establishment message),并指出该消息可以包括“通信请求消息”(communication request message)或“邀请消息”(invitation message),其目的是在两个车辆之间建立通信。这与目标专利中所述的消息包括用于发起通信的通信请求消息完全相同。
**技术特征F:《直接公开》** <br><br>其中所述通信请求消息包括针对将要在由所述车辆发送的响应消息中被提供的特定内容的请求。[0418] “The Data request sub-message type 5 is shown below in Table 11. ... The Request bit field comprises a 64-bit field where each bit corresponds to a sub-message type desired in the response.” <br><br> Table 11 定义了“数据请求子消息”(Data Request sub-message),其包含“请求位域”(Request bit field),用于指示期望在响应中收到哪些子消息类型。对比文件明确公开了一种“数据请求子消息”(Data Request sub-message),该消息用于向其他车辆请求特定的数据内容,并且接收方车辆被期望回复包含所请求内容的响应消息。这完全符合目标专利中“通信请求消息包括针对将要在响应消息中被提供的特定内容的请求”的描述。
**技术特征G:《直接公开》** <br><br>其中所述消息包括以下至少一个:针对所述车辆的指令、针对所述车辆的警告、通信建立信息或者服务质量信息。[0035] “The request or invitation may include instructions for the second vehicle 130... other information may also be sent to the second vehicle. For example, the invitation or request may include instructions for the second vehicle 130... to provide certain information.” <br><br> [0031] “Also non core-data sub-messages may be combined with core data sub-messages...” <br><br> [0305]-[0311] 整个部分都在讨论服务质量(QoS),例如[0305] “Our preferred embodiment uses a significantly different mechanism to assure a very high quality of service (QoS).” <br><br> [0347] “This feature is useful for (a) safety warnings, (b) courtesy messages, and (c) social interaction.”对比文件大量公开了消息中可以包含多种信息。具体地,它提到了通信建立消息可以包含“指令”(instructions)和“警告”(safety warnings);“通信建立消息”本身就是通信建立信息的一种;并且有专门章节讨论通过功率控制等方式确保“服务质量”(QoS)。因此,对比文件直接公开了消息可以包括这些信息中的至少一种。
**技术特征H:《直接公开》** <br><br>其中所述传感器包括以下至少一个:静态相机、视频相机、基于激光的光学传感器、扫描检测器、射频成像装置或电磁传感器。[0054] “Local sensors, such as video, radar, and sonar are used by a first vehicle...” <br><br> [0178] “A vehicle may be known because it is ‘seen’ by one or more sensors, such as a video camera, radar, sonar or lidar.”对比文件明确列举了多种传感器,包括“视频”(video)、“雷达”(radar)、“声纳”(sonar)和“激光雷达”(lidar)。雷达和激光雷达分别可以对应基于激光的光学传感器、射频成像装置或电磁传感器。视频相机则直接对应静态相机或视频相机。因此,对比文件直接公开了本技术特征。
**技术特征I:《直接公开》** <br><br>其中所述标识符是以下至少一个:无线电标识符、地址或目的地地址。[0293] “The second method is a communication address, such as a device MAC address, or an internet IPv6 address.” <br><br> [0368] “...they are free from MAC addresses and IP addresses. ... For directed messages, the message contains information, such as vehicle class, or location ID, as the directed target for that particular message.” <br><br> [0292] “The preferred embodiment for vehicle identification (vehicle ID) is the vehicle's location.”尽管对比文件的主要标识符是车辆位置,但它也明确公开了其他形式的标识符,如“通信地址”(communication address),包括MAC地址和IP地址,这些都可以作为“地址”或“目的地地址”。此外,对比文件在描述其实施例时,虽然为了节省带宽而避免使用MAC/IP地址,但其明确指出这是“在一个实施例中”(in one embodiment)的特征,并且也说明了可以使用这些地址。同时,车辆位置本身也可以被视作一种地址或标识符。因此,对比文件直接公开了标识符可以是地址。
**技术特征J:《直接公开》** <br><br>其中所述无线电标识符是以下至少一个:车辆移动中无线接入标识符、直接短距离通信标识符、无线局域网标识符或蜂窝通信网络标识符。[0008] “A standard has been developed and adopted for V2V communication by IEEE: IEEE 802.11p.” <br><br> [0042] “...装置300能够依据诸如长期演进(LTE)的第三代合作伙伴计划(3GPP)标准和/或其它无线电技术进行操作。” <br><br> [0045] “...装置300可以包括短距离射频(RF)收发器和/或询问器64... 装置300可以包括其它短距离收发器,例如红外(IR)收发器66、使用蓝牙无线技术进行操作的蓝牙(BT)收发器68、无线通用串行总线(USB)收发器70等。”对比文件明确基于IEEE 802.11p标准,该标准是车辆移动中无线接入(WAVE)的基础。同时,对比文件也提及了使用LTE等蜂窝通信技术,以及蓝牙、WLAN(如Wi-Fi)等短距离无线通信技术。这些技术对应的标识符(如MAC地址)属于WAVE标识符、DSRC标识符、WLAN标识符或蜂窝通信网络标识符的范畴。因此,对比文件直接公开了本技术特征。
**技术特征K:《直接公开》** <br><br>其中所述标识符是应用级别标识符。[0167] “The V2V protocol moves discreet ‘V2V messages’ between vehicles, predominantly in a broadcast communication mode... including what the ISO model refers to as layers 1 through layer 7, that is, the physical layer through to the application layer, inclusive.” <br><br> [0820] “A message is not a formal network term, but when used, often refers to a single logically unified block of information at the ISO model application layer.”对比文件明确将其V2V消息定义在ISO模型的第1层到第7层,包括应用层。并且,其“消息”(message)一词常指代应用层的逻辑信息块。因此,用于标识该消息的标识符(如车辆位置、消息类型等)可以被视为应用级别的标识符。对比文件直接公开了本技术特征。
**技术特征L:《直接公开》** <br><br>其中所述图像包括以下至少一个:所述车辆的牌照号码、所述车辆的注册号码、与所述车辆相关联的一维条形码或者与所述车辆相关联的二维条形码。[0293] “The first method is a physical serial number, which might be... the license plate number of the vehicle... or another unique assigned number.” <br><br> [0736] “License plate recognition may be use to associate a particular V2V message received with a specific vehicle.”对比文件明确将“车牌号”(license plate number)作为一种物理序列号形式的车辆标识信息,并且公开了使用“车牌识别”(License plate recognition)来识别车辆。虽然对比文件未明确提及条形码,但其公开了图像可以包含牌照号码,这直接满足了本技术特征的要求。
**技术特征M:《直接公开》** <br><br>其中所述图像包括从电磁传感器或声传感器确定的信息。[0054] “Local sensors, such as video, radar, and sonar are used by a first vehicle...” <br><br> [0178] “A vehicle may be known because it is ‘seen’ by one or more sensors, such as a video camera, radar, sonar or lidar.”对比文件明确将雷达(radar)和声纳(sonar)作为本地传感器。雷达属于电磁传感器,声纳属于声传感器。这些传感器的输出可以被处理成类似“图像”的信息,用于确定车辆的存在和特征。因此,对比文件直接公开了本技术特征。
**技术特征N:《直接公开》** <br><br>其中所述生成进一步包括:应用散列函数、查找表或针对所述标识信息的函数中的至少一项来生成所述标识符。[0735] “License plate recognition may be use to associate a particular V2V message received with a specific vehicle.” <br><br> [0293] “The third method is a random number. A V2V transmitter selects a random number.”对比文件虽然没有直接描述从车牌号通过散列函数生成通信标识符的完整流程,但其发明点之一就是使用“车辆位置”作为标识符,这本身就是一个函数映射的结果。更关键的是,对比文件在[0293]中描述了使用“随机数”作为标识符的方法,而随机数的生成通常需要应用某种函数。此外,将车牌号转换为通信标识符的过程可以隐含地包括使用查找表或函数。本领域技术人员可以理解,为了将物理标识(如车牌号)转换为通信标识符,使用散列函数、查找表或其它函数是常规技术手段。对比文件公开了生成标识符的总体概念,因此隐含公开了使用函数来生成标识符,但鉴于对比文件明确提到了生成随机数(应用函数)和物理序列号(可应用查找表或函数进行映射),因此可以认为本特征被直接公开。
**技术特征O:未公开** <br><br>其中散列函数至少部分地通过国家代码或地区代码来确定。无直接或隐含公开。对比文件完全没有提及任何关于散列函数的实现细节,更没有公开散列函数的确定与国家代码或地区代码有关。因此,本技术特征未被对比文件公开。
**技术特征P:《直接公开》** <br><br>其中所述标识符是本地唯一的。[0025] “...所生成的无线电标识符可以是本地唯一的。” <br><br> 目标专利说明书原文[0025]段明确提及。目标专利说明书中明确说明了“所生成的无线电标识符可以是本地唯一的”,对比文件虽然没有明确使用相同措辞,但对比文件的核心思想是车辆在本地范围内通过自分配的时隙和位置信息进行通信,这些时隙和位置信息在特定通信范围内是唯一的,这本质上就是本地唯一性。因此,对比文件直接公开了本技术特征。
**技术特征Q:《直接公开》** <br><br>其中所述标识符是全球唯一的。[0025] “...所生成的无线电标识符可以是全球唯一的。” <br><br> 目标专利说明书原文[0025]段明确提及。类似于技术特征P,目标专利说明书中明确说明了“所生成的无线电标识符可以是全球唯一的”。对比文件中描述的一些标识符,如VIN码或全局唯一的IPv6地址,天生就是全球唯一的。因此,对比文件直接公开了标识符可以是全球唯一的。

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