好的，作为一名经验丰富的资深专利代理师，我将严格遵循您的要求，对目标专利的权利要求技术特征与对比文件进行逐项比对、分析和判断。
**对比文件名称：** 1998-04-28_US5745387A_发明授权_US5745387A Augmented reality maintenance system employing manipulator arm with archive and comparison device
**目标专利名称：** 756用于确定位置偏移信息的方法和装置CN103443589B
**本次调用的模型名称：** 您未指定模型名称，我作为AI模型执行任务。
以下是根据您的要求创建的特征比对表格及详细分析。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述方法包括以下步骤：在设备的显示器上提供与所述设备的位置相关联的基于位置的表示，所述基于位置的表示至少包括基于所述设备的地理坐标的所述设备的周围的视觉表示<br><br>**《隐含公开》** | 【对比文件说明书】<br>“An environment renderer 35 has the capability of accessing the model in environment model storage device 37, and displaying it as viewed from any location and orientation, known as a `viewpoint`.” (段落[2])<br>“The resultant viewpoint, formed by combining the position and orientation of the distal end of the manipulator arm and the offset displacements of the utility package, will allow the environment renderer to produce images corresponding to views of the environment as "seen" from the viewpoint of the utility package.” (段落[2]) | 对比文件公开了在显示器（monitor 43）上提供与设备（机械臂）位置相关联的基于位置的表示（环境图像）。该表示是基于机械臂远端（distal end 10b）的位置（通过P&A单元21确定）和方向来渲染的，这相当于基于设备的位置提供其周围的视觉表示。虽然对比文件未明确提及“地理坐标”，但其使用的“position (x,y,z) and orientation (α,β,γ)”是设备在环境中的绝对或相对坐标，对于本领域技术人员而言，在增强现实或机器人领域，这些坐标本质上等同于地理坐标。因此，对比文件隐含公开了基于设备的位置提供其周围视觉表示的技术特征。 |
| 技术特征B：通过所述设备的显示器从用户接收输入，所述输入表示用于至少所述基于位置的表示的偏移信息<br><br>**《未公开》** | 【对比文件说明书】<br>“The viewpoint provided to renderer 33 and environment renderer 35 may be predetermined values which have been typed into, or previously stored in, viewpoint unit 31b, or operator-supplied input.” (段落[2])<br>“In another alternative embodiment, an operator may select or change any of the viewpoints and the offsets during operation.” (段落[2]) | 对比文件公开了操作者可以输入或选择视角(viewpoint)和偏移(offsets)。然而，这里的“偏移”是用于定义工具包(utility package)相对于机械臂远端的位置和姿态，即用于生成工具包视角的几何偏移，而不是用于校正表示在显示中位置不精确的“位置偏移信息”。用户输入的目的是为了改变观察视角或定义工具包位置，而非修正由于传感器误差导致的表示放置错误。因此，对比文件未公开用户输入用于校正基于位置的表示的偏移信息。 |
| 技术特征C：使用所述偏移信息校正所述基于位置的表示<br><br>**《未公开》** | 【对比文件说明书】<br>“A video mixer superimposes the image of the manipulator arm on the image of the environment and displays the superimposed images on a monitor, thereby allowing an operator to visualize the position of the manipulator arm relative to its environment.” (段落[2]) | 对比文件中的系统旨在精确地叠加机械臂模型到环境模型上，其假设模型和传感器数据是精确的。系统使用机械臂的位置和方向信息来生成叠加图像，而非使用偏移信息来“校正”由于位置或方向误差导致的不精确表示。对比文件中的“offset”是用于生成从工具包视角观察的视图，其作用与目标专利中用于校正显示错误的偏移信息不同。 |
| 技术特征D：传送所述偏移信息到设备的邻近范围内的一个或多个其他设备，其中所述偏移信息用于在相应的其他设备处的其他的基于位置的显示<br><br>**《未公开》** | 对比文件全文未涉及此特征。 | 对比文件描述的是一个单机系统，用于操作单个机械臂。整个系统中没有涉及任何设备之间的通信，更不用说将偏移信息传送给邻近范围内的其他设备。因此，对比文件未公开此特征。 |
| 技术特征E：其中所述显示器上的基于位置的表示至少基于与设备相关联的位置信息和方向信息之一，并且所述方法进一步包括：确定与所述位置信息、所述方向信息的至少一个相关联的精确度信息，确定所述精确度信息是否满足预定的精确度门限<br><br>**《未公开》** | 对比文件全文未涉及此特征。 | 对比文件描述了使用位置和方向信息来渲染显示，但完全没有提及对这些信息的精确度进行评估，也没有定义任何“精确度门限”。系统假设其传感器（P&A unit 21）提供的数据是精确的，并直接用于渲染。因此，对比文件未公开确定精确度信息及判断是否满足门限的技术特征。 |
| 技术特征F：其中使用所述偏移信息校正所述基于位置的表示是基于所述精确度信息没有满足所述预定的精确度门限的确定来执行的<br><br>**《未公开》** | 基于特征E的未公开，此特征自然也未被公开。 | 由于对比文件未公开特征E中的精确度判断机制，因此也必然未公开基于精确度门限未满足而决定使用偏移信息进行校正的特征。 |
| 技术特征G：至少部分地基于所述精确度信息满足所述预定的精确度门限的确定，确定在校正所述基于位置的表示中减少所述偏移信息的应用。<br><br>**《未公开》** | 基于特征E的未公开，此特征自然也未被公开。 | 由于对比文件未公开特征E中的精确度判断机制，因此也必然未公开基于精确度门限满足而决定减少偏移信息应用的特征。 |
| 技术特征H：存储所述偏移信息<br><br>**《隐含公开》** | 【对比文件说明书】<br>“A&C device 50 utilizes a sensor data storage device 51, capable of storing spatial imagery with location, orientation and acquisition parameters linked to each image.” (段落[2])<br>“The information from past inspections at a given site may take many forms such as photographs, video frames, video sequences on videotape, computer generated images...” (段落[2]) | 对比文件明确公开了将传感器数据（包括图像及其关联的位置、方向等参数）存储在存储设备（sensor data storage device 51）中。如果本领域技术人员将对比文件中用于生成显示的“偏移”信息视为一种与位置相关的参数，那么将这种参数与传感器数据一同存储是显而易见的。因此，对比文件隐含公开了存储与显示相关的偏移信息（或类似参数）的技术特征。 |
| 技术特征I：将所存储的偏移信息应用到一个或多个其他的基于位置的显示，所述一个或多个其他的基于位置的显示至少部分地基于实质上接近于与所述基于位置的显示相关联的位置信息的预定邻近范围或在所述预定邻近范围内的位置信息而呈现。<br><br>**《隐含公开》** | 【对比文件说明书】<br>“Retrieval control computer 53, upon command by operator 2, retrieves all past data from storage device 51 which is pertinent to the site currently being examined and visited by the utility package at distal end 10b of manipulator arm 10.” (段落[2])<br>“SP&V unit 55 transforms images archived in sensor data storage device 51, according to the position, orientation and imaging parameters, to match those of images currently being acquired by utility package 11.” (段落[2]) | 对比文件公开了当机械臂再次访问同一地点（site）时，系统会自动检索与该地点相关的所有历史数据。这本质上就是基于当前位置与历史位置相近（或处于同一预定邻近范围内），将存储的历史数据（包含位置参数）应用到当前的显示中。通过转换历史数据以匹配当前视角，相当于将存储的“偏移”信息应用于当前的基于位置的显示。因此，对比文件隐含公开了此特征。 |
| 技术特征J：其中所述输入、所述偏移信息或其组合进一步指定用于导航服务、绘图服务、基于位置的服务或其组合的设备的近似位置或设备的用户。<br><br>**《隐含公开》** | 【对比文件说明书】<br>“Operator 2 may also define destination points by typing symbolic names, or numerical locations into pointing device 65.” (段落[2])<br>“These parameters define the identity of the site imaged, when it was imaged, the viewpoint, the modality of the imager...” (段落[2]) | 对比文件公开了操作者可以通过输入符号名称或数值坐标来定义目标点（destination points），这些目标点用于规划机械臂的运动轨迹，这属于导航服务的范畴。此外，存档和比较设备（A&C device）存储的数据与具体检查地点相关联，可用于后续的检查和比较。因此，对比文件隐含公开了通过输入或存储的偏移信息（位置数据）来指定设备（机械臂）或用户（操作者）的近似位置，用于导航或基于位置的服务。 |
| 技术特征K：其中所述输入是所述显示内的一个或多个基于位置的表示中的至少一个表示的移动、捕获的图像、近似位置的指示或其组合。<br><br>**《未公开》** | 【对比文件说明书】<br>“Operator 2 may also define destination points by typing symbolic names, or numerical locations into pointing device 65.” (段落[2])<br>“Pointing device 65 is used by operator 2 to chose destination locations in the environment...” (段落[2]) | 对比文件公开的输入方式包括输入符号/数值坐标，或使用指点设备（pointing device 65）在环境模型中选择位置。这些方式属于“近似位置的指示”。然而，对比文件完全没有公开通过“移动表示”（例如拖拽图标）或“捕获的图像”（例如拍照）来提供输入。因此，对比文件未公开此特征中“表示的移动”和“捕获的图像”这些输入方式。 |
| 技术特征L：检索与一个或多个其他设备相关联的其他偏移信息、在一个或多个其他的时刻处收集的其他偏移信息或者其组合<br><br>**《隐含公开》** | 【对比文件说明书】<br>“Retrieval control computer 53, upon command by operator 2, retrieves all past data from storage device 51 which is pertinent to the site currently being examined...” (段落[2])<br>“A number of archived images for the same site acquired at different times, may be transformed by the SP&V unit 55...” (段落[2]) | 对比文件明确公开了检索（retrieves）过去在不同时间收集的、与当前检查点相关的所有数据。这些数据包括图像及其关联的位置参数（偏移信息）。因此，对比文件隐含公开了检索在其他时刻收集的偏移信息（历史数据）的技术特征。至于“其他设备”，尽管对比文件主要描述单臂系统，但本领域技术人员可以合理推理，多臂系统或网络化系统中，可以检索其他机械臂收集的数据。 |
| 技术特征M：至少部分地基于所述偏移信息、所述其他偏移信息或其组合生成合计的偏移信息。<br><br>**《未公开》** | 【对比文件说明书】<br>“SP&V unit 55 may either display the two images to operator 2 via video mixer 41 on monitor 43 in a side-by-side format, superimpose them, display image differences or employ any appropriate image processing methods...” (段落[2]) | 对比文件公开了可以对多个图像（当前和过去的）进行比较、叠加或显示差异，但并没有提到将这些图像对应的位置偏移信息进行组合以生成“合计的偏移信息”。对比文件中的处理是对图像本身进行处理，而非对偏移信息进行加权平均或融合。因此，对比文件未公开此特征。 |
| 技术特征N：其中基于位置的显示是增强现实显示、混合现实显示、虚拟现实显示、绘图显示、导航显示或其组合中的至少一个。<br><br>**《直接公开》** | 【对比文件标题】<br>“Augmented reality maintenance system employing manipulator arm with archive and comparison device”<br>【对比文件说明书】<br>“FIG. 1 is a simplified block diagram of an augmented reality maintenance system according to the present invention.” (段落[2])<br>“A video mixer superimposes the image of the manipulator arm on the image of the environment and displays the superimposed images on a monitor...” (段落[2]) | 对比文件的名称、摘要和详细描述中反复明确地指出其系统为“增强现实维护系统”（Augmented reality maintenance system）。其核心功能就是将机械臂的计算机生成图像叠加到环境图像上，这正是增强现实的核心概念。因此，对比文件直接公开了基于位置的显示是增强现实显示的技术特征。 |
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### 结论及代码输出
经过严谨比对和论述，对比文件直接公开了技术特征N；隐含公开了技术特征A、H、I、J、L。其他技术特征（B、C、D、E、F、G、K、M）未被对比文件公开。
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