本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
对比文件的名称：1999-11-23_US5990959A_发明授权_US5990959A Method, system and product for direct rendering of video images to a video data stream
目标专利的名称：用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《未公开》 | 未找到对应内容。 | 对比文件描述了一种将视频图像直接渲染到压缩视频数据流（如MPEG）的系统和方法（参见背景技术和发明内容）。其核心是直接生成编码视频数据（I帧）、更新编码视频数据（B/P帧）和运动矢量编码视频数据，用于在目的地解码播放。虽然都涉及生成用于预测或重构的图像，但对比文件完全没有提及“场景结构图”（scene structure map）这一概念，也未描述基于“复合图像”和“场景结构图”来“产生合成图像”的技术手段。因此，本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征B：** 其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《隐含公开》 | “In that regard, with respect to MPEG layer 2, a prediction scheme associated with an electronic graphic system knows when an I frame must be sent to refresh an entire image... However, once an I frame is loaded, all further rendering may be done directly from that I frame since the prediction scheme knows what data must change.” (具体实施方式部分) | 对比文件明确公开了在MPEG编码中，使用I帧（完整的帧图像）作为参考。后续的B帧和P帧（更新和运动矢量）是基于该I帧（即一个先前经编码/解码的图像）来生成的。虽然对比文件未明确使用术语“复合图像”，但其描述的“基于I帧生成后续帧”的过程，实质上是利用一个先前图像（I帧）的信息来构造用于预测或更新的数据。本领域技术人员可以理解，在视频编码中，用于生成预测帧的参考图像就是由先前经解码的图像（如I帧）提供的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C：** 其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未公开》 | 未找到对应内容。 | 对比文件通篇未涉及“场景结构图”的概念。其处理的对象是传统的2D视频帧（I、B、P帧）和运动矢量，而非目标专利中定义的、包含稀疏3D点坐标以形成代理几何结构的“场景结构图”。本领域技术人员无法从对比文件中推导出这一特定概念。 |
| **技术特征D：** 其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《未公开》 | 未找到对应内容。 | 对比文件处理的是2D像素域的图像压缩（MPEG），其运动矢量表示的是2D平面上的块运动。文件中完全没有提及从图像中提取或使用“三维点的坐标值”，也没有涉及表示点的“相对深度”信息。这与目标专利利用SLAM等技术获取3D场景几何信息的核心思想完全不同。 |
| **技术特征E：** ，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《未公开》 | 未找到对应内容。 | 对比文件描述的是传统的2D视频编码，未提及任何与“摄像机位置及定向信息”（camera pose）相关的概念。其运动估计和补偿是基于帧间2D块的运动，而非基于3D摄像机模型。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F：** 且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构，《未公开》 | 未找到对应内容。 | 形成“代理几何结构”是目标专利中基于3D场景结构图生成合成图像的关键步骤。对比文件仅涉及2D图像/块的压缩和运动矢量，完全没有提及将稀疏3D点互连以形成几何结构（如三角形网格）的任何内容。 |
| **技术特征G：** 将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型，《未公开》 | 未找到对应内容。 | “纹理映射”和“基于图像的模型”是目标专利中将2D图像贴合到3D几何结构上的特定图形学技术。对比文件描述的是直接生成MPEG数据流，其过程不涉及将图像作为纹理映射到3D几何模型上。 |
| **技术特征H：** 及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像，《未公开》 | 未找到对应内容。 | 如上所述，对比文件未公开“基于图像的模型”，因此也谈不上“渲染”该模型以产生合成图像。其“渲染”一词（如“direct rendering”）指的是直接生成压缩数据流，而非目标专利中从3D模型渲染出2D视图的过程。 |
| **技术特征I：** 确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像，《未公开》 | “...to generate update encoded video data directly from the electronic graphic system, the update encoded video data representing changes in the full frame image.” (发明内容及具体实施方式) | 对比文件公开了生成“更新编码视频数据”（update encoded video data），其表示完整帧图像中的变化。这类似于编码中的“残差”或“差异”概念。然而，目标专利的“残差图像”特指当前图像与基于3D场景结构图生成的“合成图像”之间的差异。而对比文件的“更新数据”是当前帧与参考帧（如前一个I帧或P帧）在2D像素域上的差异，其生成不依赖于任何“合成图像”或“场景结构图”。此外，对比文件未提及基于“背景静态部分”来确定残差。因此，虽然“表示变化的更新数据”这一广义概念被公开，但该特征在目标专利中的特定技术内涵（基于合成图像）未被公开。 |
| **技术特征J：** 及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《未公开》 | “...decoding the encoded video data, the update encoded video data, and the movement vector encoded video data for playback at a destination.” (发明内容及具体实施方式) | 对比文件公开了解码器对I帧、更新数据（B/P帧）和运动矢量进行解码以进行播放。这可以看作是一种基于参考帧和差异信息重构当前图像的过程。但是，目标专利中的重构是特指基于“合成图像”（由场景结构图生成）和“残差图像”进行重构。由于对比文件未公开“合成图像”，其重构的基础（I帧作为参考帧）与目标专利不同。因此，该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征K：** 其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《隐含公开》 | “The system further comprises a decoder (30)... Decoder (30) decodes the encoded video data, the update encoded video data, and the movement vector encoded video data...” (具体实施方式部分) | 在对比文件描述的解码端，解码器会接收“更新编码视频数据”（update encoded video data），该数据代表帧间的变化。虽然其具体形式（如B/P帧中的残差数据）和目标专利的“残差图像”可能不完全相同，但本领域技术人员可以理解，在视频解码中，接收表示图像间差异的数据（即广义的残差信息）是常规步骤。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征L：** 其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 未找到对应内容。 | 该特征涉及使用摄像机姿势信息进行纹理映射。对比文件未提及“摄像机位置及定向信息”、“纹理映射”或“代理几何结构”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M：** 其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 未找到对应内容。 | 同特征L。 |
| **技术特征N：** 其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 未找到对应内容。 | 同特征L。 |
| **技术特征O：** 其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者，《未公开》 | 未找到对应内容。 | 对比文件的解码器接收的是I帧、B/P帧和运动矢量，不接收任何形式的“场景结构图”信息或其差异信息。 |
| **技术特征P：** 及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未公开》 | 未找到对应内容。 | 由于特征O未被公开，且对比文件本身不涉及生成或使用场景结构图，因此该特征也未被公开。 |
| **技术特征Q：** 其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《未公开》 | 未找到对应内容。 | 对比文件未提及接收或使用“摄像机位置及摄像机定向”信息。 |
<<<b>>><<<k>>>