**对比文件名称**：2016-01-13_JP5841944B_发明专利_JP5841944B2 スケーラブルな画像符号化および復号化
**目标专利名称**：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (段落标号/位置) | 公开性论述 |
| **技术特征A《未公开》**<br>所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。 | 未找到相关内容。 | 目标专利中“合成图像”是利用场景结构图（包含三维点坐标）和复合图像（由先前图像构造）生成的，用作当前图像的预测图像。对比文件通篇涉及的是将图像划分为块，并对每个块选择不同的编码模式（如DCT、图形、跳过模式），然后组织成可伸缩比特流。整个文件未提及“场景结构图”或类似概念，也未描述基于图像结构图和复合图像生成预测图像（合成图像）的过程。因此，本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出技术特征A。 |
| **技术特征B《未公开》**<br>其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。 | 未找到相关内容。 | 目标专利的“复合图像”特指用于纹理映射到场景结构图上的一个或多个先前经译码图像的混合体或单个图像。对比文件虽然会使用先前图像（如用于帧间预测），但其描述的编码过程（如图1步骤12）是针对当前帧的块进行帧内编码（DCT或图形压缩），或使用跳过模式指示与前一帧块相同。文中没有描述将多个先前图像混合或构造为一个“复合图像”，并将其用于生成一个预测“合成图像”的步骤。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征C《未公开》**<br>其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。 | 未找到相关内容。 | 目标专利的“场景结构图”是其核心，包含稀疏三维点坐标，用于形成代理几何结构。对比文件完全没有涉及从图像中提取稀疏三维点云、构建场景结构或地图的概念。其处理对象是二维图像块，而非三维场景表示。因此，该特征既未被直接描述，也无法从对比文件内容中隐含得出。 |
| **技术特征D《未公开》**<br>其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。 | 未找到相关内容。 | 如特征C所述，对比文件不存在“场景结构图”的概念。更不可能公开该结构图包含指示位置和相对深度的三维点坐标值这一具体技术特征。目标专利中该特征是实现三维代理几何结构的基础，而对比文件的技术方案完全在二维图像处理范畴内。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E《未公开》**<br>，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。 | 未找到相关内容。 | 目标专利中利用摄像机姿势（位置和定向）信息来渲染合成图像，以确保预测图像与当前图像的视角一致。对比文件处理的是一般的视频编码，未假定或处理摄像机移动带来的视角变化问题，因此从未提及“摄像机位置及定向信息”（摄像机姿势）或其在使用预测图像时的作用。该特征未被公开。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。 | 未找到相关内容。 | 目标专利中互连场景结构图的稀疏三维点以形成三角形网格等“代理几何结构”，是生成合成图像的关键步骤。对比文件不存在“场景结构图”，因此也就不存在互连其上的点以形成几何结构的步骤。该特征未被公开。 |
| **技术特征G《未公开》**<br>将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。 | 未找到相关内容。 | 目标专利中将复合图像作为纹理图映射到代理几何结构上，形成“基于图像的模型”（IBM）。这是标准的计算机图形学纹理映射操作。对比文件仅涉及图像压缩编码，不涉及任何将图像作为纹理映射到三维几何模型上的图形渲染流程。该特征未被公开。 |
| **技术特征H《未公开》**<br>及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。 | 未找到相关内容。 | 目标专利中渲染IBM以产生最终的二维合成图像（预测图像）。对比文件没有涉及基于图像的模型的渲染过程。其解码端是直接解码块数据并重构像素，而非通过渲染一个三维模型来得到预测帧。该特征未被公开。 |
| **技术特征I《未公开》**<br>确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。 | 未找到相关内容。 | 目标专利的“残差图像”特指当前原始图像与上述生成的“合成图像”（预测图像）之间的像素差。对比文件在编码过程中（如图1），虽然存在变换编码（DCT）会产生系数，但这些系数表示的是块自身内容的频率分量，或图形压缩后的数据，**并非**一个图像与另一个**合成预测图像**之间的差异。同时，对比文件未区分图像的“背景静态部分”并专门为其确定残差。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J《未公开》**<br>及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。 | 未找到相关内容。 | 目标专利的解码过程是将接收到的残差图像与本地生成的合成图像相加来重构当前图像。对比文件的解码过程（图4）是直接对接收到的比特流进行解码，重构出各个块的像素值，不存在一个本地生成的“合成图像”作为预测基准，再将残差加回去的步骤。其重构不依赖于“合成图像+残差”的模型。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K《隐含公开》**<br>其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。 | 说明书第[0025]段：“エンコーダにより生成されたビットストリームが、トランケート可能であることを意味する。” 以及图4的解码流程，步骤43：“ビットストリームからデータ部分が取り出される。” | **隐含公开论述**：目标专利中，解码器需要“接收残差图像”的信息以进行重构。对比文件虽然不产生目标专利所定义的“残差图像”，但其描述的编码器会生成包含编码数据的比特流（见[0025]），而解码器会从该比特流中接收并取出数据部分（见步骤43）。本领域技术人员可以理解，在视频编解码系统中，解码端必须从编码端“接收”用于重构图像的数据（无论该数据是残差、变换系数还是其他形式）。因此，对比文件隐含了“接收用于重构当前图像的数据”这一上位概念。虽然具体数据形式（残差图像 vs DCT/图形编码数据）不同，但“接收用于重构的图像数据”这一基本步骤是任何编解码系统所必需的。基于非常宽松的隐含公开判断标准，可以认为对比文件隐含公开了“接收用于重构当前图像的数据”这一广义步骤，该步骤涵盖了“接收所述当前图像的所述残差图像”。 |
| **技术特征L《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 未找到相关内容。 | 该特征涉及在纹理映射步骤中使用先前图像的摄像机姿势信息。如特征E所述，对比文件完全不涉及摄像机姿势信息。同时，特征G（纹理映射）本身也未公开。因此，该特征的具体限定内容（基于摄像机姿势进行纹理映射）更不可能被公开。 |
| **技术特征M《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 未找到相关内容。 | 与特征L内容重复，判断同特征L，未被公开。 |
| **技术特征N《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 未找到相关内容。 | 与特征L内容重复，判断同特征L，未被公开。 |
| **技术特征O《未公开》**<br>其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。 | 未找到相关内容。 | 目标专利中，解码器需要接收场景结构图或其更新信息。对比文件不存在“场景结构图”这一概念，因此不可能公开接收其信息或差异信息的步骤。该特征未被公开。 |
| **技术特征P《未公开》**<br>及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。 | 未找到相关内容。 | 该特征依赖于特征O（接收场景结构图信息）以及特征A、F、G、H等（利用场景结构图产生合成图像）。由于这些基础特征均未被对比文件公开，因此该综合特征也未被公开。 |
| **技术特征Q《未公开》**<br>其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。 | 未找到相关内容。 | 目标专利中涉及接收并使用摄像机姿势信息。如特征E所述，对比文件完全不涉及摄像机姿势信息。因此，接收摄像机姿势信息以及基于其产生合成图像的步骤均未被公开。 |
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