**对比文件名称**：2013-02-14_US2013040653A_发明申请_US20130040653A1 Numerically Stable Computation of Heading Without a Reference Axis
**目标专利名称**：209运动方向确定CN106462237B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据。《隐含公开》 | [0036]段：“orientation sensors 32 are configured to collect data relating to motion and/or orientation of the mobile device 12 ...”（方位传感器32被配置为收集与移动设备12的运动和/或方位相关的数据...）<br>[0037]段：“The accelerometer 42 is configured to provide information as to gravitational acceleration...”（加速度计42被配置为提供关于重力加速度的信息...） | 对比文件公开了移动设备包含方位传感器32，其中包含加速度计42，用于提供与运动/加速度相关的数据。虽然未明确描述“处理器获得”这一动作，但本领域技术人员结合说明书上下文（例如[0032]段描述的处理器20执行软件24、[0048]段描述的“identifying data from the orientation sensors 32”）可以毫无疑义地理解，由传感器（如加速度计）收集的加速度数据必然会被设备的处理器读取、接收或获取，以便进行后续处理（如坐标变换、运动方向计算）。因此，对比文件隐含公开了“通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据。《直接公开》 | [0036]段：“orientation sensors 32 are configured to collect data relating to motion and/or orientation of the mobile device 12”（方位传感器32被配置为收集与移动设备12的运动和/或方位相关的数据）<br>[0037]段：“The accelerometer 42 is configured to provide information as to gravitational acceleration...”（加速度计42被配置为提供关于重力加速度的信息...） | 对比文件明确记载了移动设备包含方位传感器32（其中包括加速度计42），这些传感器被配置为收集并提供与设备运动/加速度相关的数据。这直接公开了加速度数据来源于移动装置的一个或多个传感器（即加速度计），符合技术特征B中“从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据”的描述。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件的核心在于通过传感器数据计算设备相对于地球的方位和运动方向，其全文未提及根据加速度数据识别移动装置的“使用情况”（usage scenario），例如设备被携带的方式（如拿在手中、放在口袋中等）或用户的运动方式（如行走、跑步等）。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 由于对比文件未公开“识别使用情况”的技术特征（技术特征C），因此自然也未曾定义或描述“使用情况”具体对应于何种携带方式或行人移动方式。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未公开“识别使用情况”（技术特征C），因此也就不存在基于识别出的使用情况来选择参数集的相关内容。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件全文未提及“相位偏移”（phase offset）这一概念，更未提及该参数随不同使用情况（如不同携带方式）而变化。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向。《未公开》 | [0048]段：“direct computation of the direction of a mobile device 12 begins by identifying data from the orientation sensors 32... The sensor coordinate frame of the mobile device 12 is then determined with respect to the earth... the original vector is rotated to the Earth-based coordinate frame, from which the direction of motion is computed...”（直接计算移动设备12的方向始于从方位传感器32识别数据...然后确定移动设备12的传感器坐标系相对于地球的方位...原始向量被旋转到基于地球的坐标系，从中计算运动方向...） | 对比文件确实公开了基于传感器数据（包括加速度数据）计算移动装置相对于地球坐标系的运动方向。然而，该计算过程并未涉及“对应于经识别使用情况的相应的参数集”。对比文件的运动方向计算依赖于坐标变换（如旋转矩阵或四元数），而未提及根据不同的设备使用场景（如手持、口袋中）选择或应用不同的参数集（如技术特征F所述的相位偏移）来进行计算。因此，技术特征G中“基于...对应于所述经识别使用情况的相应的参数集”这一限定未被公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件描述了计算运动方向的方法，但并未提及对所估计出的运动方向进行“可靠性度量”（reliability metric）的确定或评估。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 由于对比文件未公开“可靠性度量”（技术特征H），因此自然也不存在根据该可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口的相关内容。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信。《直接公开》 | [0035]段：“The SPS receiver 30 includes appropriate equipment for monitoring navigation signals from satellites and determining position of the mobile device 12.”（SPS接收器30包括用于监视来自卫星的导航信号并确定移动设备12位置的适当设备。）<br>[0045]段：“...the SPS receiver 30 can be switched off when the motion direction of the mobile device 12 is determined via data from the orientation sensors 32.”（...当通过来自方位传感器32的数据确定移动设备12的运动方向时，可以关闭SPS接收器30。） | 对比文件明确公开了移动设备包含卫星定位系统（SPS）接收器30，其用于接收卫星导航信号（例如GPS、GLONASS等），这属于一种与全球定位系统、卫星导航系统进行通信的网络接口。因此，技术特征J被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。《未公开》 | [0045]段：“...the SPS receiver 30 can be switched off when the motion direction of the mobile device 12 is determined via data from the orientation sensors 32.”（...当通过来自方位传感器32的数据确定移动设备12的运动方向时，可以关闭SPS接收器30。） | 对比文件提到了在通过传感器数据确定运动方向时可以关闭SPS接收器（网络接口）。然而，该控制动作的触发条件是“运动方向通过传感器数据确定”，而非技术特征K所限定的“可靠性度量超过阈值”。对比文件未提及任何可靠性度量或阈值比较。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未公开任何关于“预定义使用情况”、“加速度特性比较”或“选择最佳匹配”的内容，也未提及使用情况与参数集的存储或链接关系。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及“电话模式”或类似的设备使用情景。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及移动装置在口袋中的使用情况。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及移动装置被拿在手中的使用情况。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及此具体使用情况。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及此具体使用情况。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及此具体使用情况。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及检测“电话模式”。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及确定移动装置相对于用户身体的位置（如口袋中、手中）。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。《直接公开》 | [0039]段：“The orientation analysis module(s) 46 ... are configured to process the information from the orientation sensors 32 in order to determine the direction of motion of the mobile device 12 with respect to the earth...”（方位分析模块46...被配置为处理来自方位传感器32的信息，以确定移动设备12相对于地球的运动方向...）<br>[0046]段：“...the orientation analysis module(s) 46 and motion direction tracker module 48 can compute motion direction of a device relative to north by using a motion direction vector relative to the coordinate system of the device and a coordinate transformation of the device coordinate system to an Earth-based coordinate system.”（...方位分析模块46和运动方向跟踪模块48可以通过使用相对于设备坐标系的运动方向向量以及设备坐标系到基于地球的坐标系的坐标变换来计算设备相对于北方的运动方向。） | 对比文件明确记载了通过方位分析模块46处理来自传感器（包括加速度计、陀螺仪、磁力计）的数据，以确定移动设备相对于地球坐标系的方位（orientation）。这一方位确定是进行后续坐标变换（如从设备坐标系到地球坐标系）的基础。因此，技术特征U被直接公开。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 由于对比文件未公开“识别使用情况”（技术特征C），因此自然也未曾记载基于设备定向来辅助识别使用情况。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。《直接公开》 | [0046]段：“...the orientation analysis module(s) 46 and motion direction tracker module 48 can compute motion direction of a device relative to north by using a motion direction vector relative to the coordinate system of the device and a coordinate transformation of the device coordinate system to an Earth-based coordinate system.”（...方位分析模块46和运动方向跟踪模块48可以通过使用相对于设备坐标系的运动方向向量以及设备坐标系到基于地球的坐标系的坐标变换来计算设备相对于北方的运动方向。）<br>[0048]段：“The sensor coordinate frame of the mobile device 12 is then determined with respect to the earth, as a rotation matrix or a quaternion.”（然后，移动设备12的传感器坐标系相对于地球被确定，作为一个旋转矩阵或四元数。） | 对比文件清楚地描述了计算运动方向的过程：首先获得设备坐标系下的运动向量，然后通过坐标变换（旋转矩阵或四元数）将其转换到地球坐标系。这个坐标变换的本质就是利用设备的定向（orientation）信息。因此，计算所估计的运动方向必然至少部分地基于设备的定向。技术特征W被直接公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。《直接公开》 | [0036]段：“...the orientation sensors 32 include a three-axis or three-dimensional gyroscope (gyro) 40, accelerometer(s) 42 and a three-axis magnetometer 44.”（...方位传感器32包括三轴或三维陀螺仪40、加速度计42和三轴磁力计44。）<br>[0037]段：“The gyroscope 40 can provide information as to motion of the mobile device 12 affecting the orientation. ... The three-axis magnetometer 44 is configured to provide an indication of the direction, in three dimensions, of magnetic north relative to the mobile device 12...”（陀螺仪40可以提供影响方位的移动设备12的运动信息。...三轴磁力计44被配置为提供相对于移动设备12的磁北方向的三维指示...） | 对比文件明确公开了移动设备的方位传感器套件包含陀螺仪40和磁力计44，并且这些传感器提供用于确定设备方位的数据。因此，用于确定设备定向的数据可以包含陀螺仪数据和磁力计数据中的一者或两者，这直接公开了技术特征X。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。《未公开》 | 未发现相关内容。 | 对比文件全文未提及步数追踪（step counting）或计步功能。该技术特征未被公开。 |
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