**对比文件名称**：2015-10-01_US2015272480A_发明申请_US20150272480A1 ACCELERATION SENSOR OUTPUT PROCESSING PROGRAM, PROCESSING METHOD, PROCESSING APPARATUS, AND GAIT ASSESSMENT PROGRAM
**目标专利名称**：209运动方向确定CN106462237B
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 | ||||
| **技术特征A**：《直接公开》<br>通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据 | 说明书第[0056]段：“Furthermore, the mobile device 10 includes a triaxial acceleration sensor 13.”；第[0067]段：“The sensor value A=(X1, Y1, Z1)T is a composite of a gravitational acceleration vector G and an acceleration vector S of a swing caused by walking.” | 对比文件明确公开了移动装置包含三轴加速度传感器，并输出传感器值A，该传感器值即包含多个方向上的加速度数据。本领域技术人员能够毫无疑义地得出，通过处理器（如子微处理器14）可以从加速度传感器获得加速度数据。因此，该技术特征被直接公开。 | ||||
| **技术特征B**：《直接公开》<br>其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据 | 说明书第[0056]段：“The mobile device 10 includes a triaxial acceleration sensor 13.”；第[0067]段：“The sensor value A ... is a composite of a gravitational acceleration vector G and an acceleration vector S of a swing caused by walking.” | 对比文件明确说明了加速度传感器13输出传感器值A，且该传感器值被用于后续处理。这直接对应于从移动装置的传感器接收加速度数据。因此，该技术特征被直接公开。 | ||||
| **技术特征C**：<br>经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况 | 无直接对应内容。 | 对比文件主要涉及从加速度数据中提取垂直、水平、前后方向的加速度分量，并用于步态评估（如评估行走状态）。但并未基于加速度数据识别移动装置的“使用情况”，即未识别诸如电话模式、口袋中、手中等具体携带方式或行人移动方式。因此，该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：对比文件通过分析加速度数据的周期性特征来评估步态（如行走），这可能隐含了识别“行走”这一移动方式，但目标专利中的“使用情况”特指携带方式（如电话模式、口袋中等），范围更具体且不同。因此，本领域技术人员无法从对比文件合理推断出识别此类使用情况的技术方案。该技术特征未被隐含公开。 | ||||
| **技术特征D**：<br>所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及任何关于移动装置携带方式（如电话模式、口袋中、手中）或行人移动方式（如行走、跑步）作为“使用情况”的概念。因此，该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：对比文件涉及步态评估，可能隐含行人正在“行走”的移动方式，但并未涉及携带方式。且目标专利的使用情况定义更广泛和具体。因此，无法合理推断该技术特征。该技术特征未被隐含公开。 | ||||
| **技术特征E**：<br>经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集 | 无直接对应内容。 | 对比文件中的处理过程使用固定的滤波器（如低通、高通、带通滤波器）和计算方法（如外积、内积），并未根据不同的使用情况选择不同的参数集。因此，该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：对比文件未提及任何与使用情况相关的参数选择，本领域技术人员无法从对比文件内容推理出基于使用情况选择参数集的技术方案。该技术特征未被隐含公开。 | ||||
| **技术特征F**：<br>其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及将垂直分量与水平分量之间的相位偏移作为参数，也未提及不同使用情况对应不同的相位偏移。虽然图12提及垂直运动与水平运动之间可能存在相位差，但这是作为观测现象，并非作为可调整的参数。因此，该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：对比文件未涉及基于使用情况调整相位偏移，无法合理推断该技术特征。该技术特征未被隐含公开。 | ||||
| **技术特征G**：<br>经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向 | 无直接对应内容。 | 对比文件计算的是加速度在垂直、水平、前后方向的分量大小（如 | H | 、 | v | ），用于步态评估，并未计算移动装置相对于全局坐标系统（如ENU坐标系统）的估计运动方向（如运动向量M）。因此，该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：对比文件未涉及运动方向估计，本领域技术人员无法从对比文件合理推断出计算估计运动方向的技术方案。该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：<br>确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量 | 无直接对应内容。 | 对比文件未针对任何估计运动方向确定可靠性度量。虽然对比文件在步态评估中可能计算某些比值（如左右加速度比值）作为评估指标，但这并非针对运动方向估计的可靠性度量。因此，该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：无法从对比文件合理推断该技术特征。该技术特征未被隐含公开。 | ||||
| **技术特征I**：<br>以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口 | 无直接对应内容。 | 对比文件未涉及任何网络接口的控制。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征J**：<br>所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及此类网络接口。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征K**：<br>其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口 | 无直接对应内容。 | 对比文件未涉及。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征L**：<br>其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接 | 无直接对应内容。 | 对比文件未公开将加速度数据与预定义使用情况的加速度特性进行比较并选择最佳匹配，也未公开预定义使用情况与参数集的存储或链接关系。因此，该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：无法从对比文件合理推断该技术特征。该技术特征未被隐含公开。 | ||||
| **技术特征M**：<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及电话模式。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征N**：<br>其中所述移动装置在口袋中的使用情况 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及口袋中的使用情况。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征O**：<br>及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及拿在手中的使用情况。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征P**：<br>其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征Q**：<br>其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征R**：<br>及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征S**：<br>其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中 | 无直接对应内容。 | 对比文件未提及电话模式检测。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征T**：<br>其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置 | 无直接对应内容。 | 对比文件未确定移动装置相对于用户的位置。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征U**：《隐含公开》<br>其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向 | 说明书第[0067]段：“The sensor value A is a composite of a gravitational acceleration vector G and an acceleration vector S... By passing the sensor output A through a low pass filter and a high pass filter with appropriate cutoff frequencies, the sensor output A can be separated into swing acceleration S and gravitational acceleration G.”；第[0069]段：“Since G denotes gravitational acceleration, a magnitude | G | thereof is approximately constant all over the world.” | 对比文件公开了通过低通滤波器从加速度传感器输出中提取重力分量G。重力分量G的方向对应于重力方向，基于此可以确定移动装置相对于重力方向的定向（例如俯仰和横滚角度）。虽然对比文件未明确计算相对于全局坐标系统（如ENU）的完整定向（包括航向），但基于加速度数据识别重力方向是确定定向的基础部分。本领域技术人员能够合理推断，利用重力分量可以至少部分地确定移动装置相对于坐标系统（以重力方向为参考）的定向。因此，该技术特征被隐含公开。 | ||
| **技术特征V**：<br>其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向 | 无直接对应内容。 | 由于对比文件未识别使用情况，且未公开基于定向来识别使用情况，该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：无法从对比文件合理推断该技术特征。该技术特征未被隐含公开。 | ||||
| **技术特征W**：<br>其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向 | 无直接对应内容。 | 对比文件未计算估计运动方向，因此该技术特征未被直接公开。隐含公开判断：无法从对比文件合理推断该技术特征。该技术特征未被隐含公开。 | ||||
| **技术特征X**：<br>其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者 | 无直接对应内容。 | 对比文件仅使用加速度传感器，未提及陀螺仪或磁力计。因此，该技术特征未被直接公开或隐含公开。 | ||||
| **技术特征Y**：《直接公开》<br>其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数 | 说明书第[0090]段：“Specifically, a walker walks by alternately bringing the right leg and the left leg into contact with the ground and, synchronously, swings in the vertical direction to generate acceleration in the vertical direction. Therefore, signs of the magnitude | v | of the acceleration in the vertical direction described in FIGS. 4A to 4C are counted to detect switching timings of the left and right legs.”；图10及相关描述利用垂直加速度符号变化来检测步数。 | 对比文件明确公开了通过检测垂直加速度的符号变化来计数左右腿的切换时机，这相当于追踪个人走过的步数。因此，该技术特征被直接公开。 |
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