对比文件名称：2012-11-22_US2012296603A_发明申请_US20120296603A1 SENSOR ORIENTATION MEASUREMENT WITH RESPECT TO PEDESTRIAN MOTION DIRECTION
目标专利名称：运动方向确定CN106462237B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》 | 第[0031]段：“The accelerometer(s) 28 are configured to collect data relating to motion and/or orientation of the mobile device 12 as well as changes in the motion and/or orientation of the mobile device 12 over time.” 第[0050]段：“...the motion direction tracking module 42 records acceleration information obtained from accelerometer(s) 28 (e.g., in a buffer) over consecutive steps.” | 对比文件明确记载了加速度计（28）被配置为收集与移动装置（12）的运动和/或方向相关的数据，并且运动方向跟踪模块（42）记录从加速度计获得的加速度信息。本领域技术人员可以毫无疑义地得出，移动装置通过其处理器（20）从加速度计获得加速度数据。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》 | 第[0031]段：“The accelerometer(s) 28 are configured to collect data relating to motion and/or orientation of the mobile device 12...” 第[0034]段：“Information obtained by an accelerometer 28 associated with the mobile device 12 is provided to a step detector 40, a motion direction tracking module 42, and/or a MA computation module 44 for further processing...” | 对比文件明确记载了加速度计（28）是移动装置（12）的传感器，其生成加速度信息，并且该信息被提供给后续模块（如步检测器40、运动方向跟踪模块42）进行处理。这对应于从移动装置的传感器接收加速度数据。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 目标专利中的“使用情况”特指移动装置被携带的方式（如电话模式、口袋中、手中等）或行人移动的方式，并基于此选择参数集。对比文件虽然提及移动装置可能被置于不同位置（如背包、口袋、手中，见第[0024]段），但这属于背景描述或问题陈述，并未公开任何基于加速度数据来“识别”特定“使用情况”的处理过程或模块。对比文件的核心是基于步数对加速度数据进行处理以计算对准角（MA），未涉及识别预定义的使用情况类别。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 理由同技术特征C。对比文件未将设备的不同携带位置或用户的不同移动方式定义为需要被识别的“使用情况”，也未建立基于加速度数据识别这些使用情况的机制。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 由于对比文件未公开“识别使用情况”（技术特征C），因此自然也谈不上基于识别出的使用情况来选择参数集。对比文件在处理加速度数据时可能涉及固有参数（如四分之一歩的偏移），但并未公开根据不同的设备携带方式（使用情况）来选择或切换不同的参数集。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《部分直接公开》 | 第[0044]段：“...it can be observed that the vertical acceleration and forward acceleration associated with the step are offset by approximately a quarter of a step (e.g., 90 degrees).” | 对比文件直接公开了在行人步态分析中，垂直加速度和向前（水平）加速度之间存在大约四分之一歩（90度）的相位偏移，并将此关系用于相关性计算以消除横向加速度。这相当于公开了参数集中包括“加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移”。然而，对比文件仅基于行人步态的一般生物力学规律提及了一个典型的相位偏移值（约90度），并未公开针对不同的“使用情况”（如手机在手中、在口袋中、在耳边等）存在不同的相位偏移，更未公开基于不同使用情况选择不同相位偏移。因此，技术特征中关于“相位偏移”的内容被直接公开，但“第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移”这一限定未被公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《未公开》 | 第[0046]段：“Once the motion direction tracking module 42 substantially cancels transverse acceleration as discussed above, the MA computation module 44 determines the angle between the forward component of acceleration and the orientation of the mobile device 12.” 图9过程60的阶段68：“...a MA between the forward motion direction of the mobile device 12 and an orientation of the mobile device 12 is computed.” | 对比文件公开了基于加速度数据（以及步数信息）来计算移动装置的运动方向或对准角（MA）。然而，如前述特征C和E所述，对比文件并未公开“识别使用情况”以及使用“对应于经识别使用情况的相应的参数集”。对比文件中的计算是基于固定的处理流程和参数（如利用步数进行移位和求和、利用固定的四分之一歩相位偏移进行相关），而非基于识别出的特定使用情况所对应的参数集。因此，尽管计算运动方向/对准角这一上位概念被公开，但本技术特征中“基于对应于所述经识别使用情况的相应的参数集”这一特定限定未被公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《隐含公开》 | 第[0058]段：“Upon computation of the MA as shown at stage 80, various further functions can be performed. For example, the eigen analysis performed at stage 78 can be utilized to obtain an error estimate for the computed MA.” | 对比文件在描述计算对准角（MA）后提到，可以基于所使用的特征分析（eigen analysis）来获得所计算MA的误差估计（error estimate）。本领域技术人员可以理解，误差估计是衡量所估计运动方向（或对准角）可靠性与准确性的一种度量。因此，虽然未使用“可靠性度量”这一术语，但“误差估计”在功能上等同于一种可靠性度量，用于评估计算结果的可靠程度。根据宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员有可能从对比文件的内容中合理推断出确定可靠性度量的技术方案。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 对比文件提到了SPS接收器（卫星定位系统）和可能的网络接口，但完全没有提及根据任何可靠性度量或误差估计的结果来控制这些接口的开启或关闭。该特征涉及一种基于本地运动估计可靠性来管理外部定位辅助的节能或优化策略，这在对比文件中没有任何记载或暗示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信《直接公开》 | 第[0033]段：“The SPS receiver 32 includes appropriate equipment for monitoring navigation signals from satellites and determining position of the mobile device 12.” | 对比文件明确记载了移动装置（12）包含SPS接收器（32），用于监测来自卫星的导航信号并确定移动装置的位置。SPS接收器是专门用于与全球定位系统（GPS）、卫星导航系统进行通信的硬件接口。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 理由同技术特征I。对比文件未公开任何基于可靠性度量阈值来控制网络接口（如SPS接收器）开关的操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 对比文件完全没有公开任何关于“预定义使用情况”的数据库或列表，也没有公开将实时加速度数据与预定义使用情况的加速度特性进行匹配比较，并根据最佳匹配选择链接的参数集的机制。这是目标专利中实现自适应参数选择的核心创新点，在对比文件中未见任何记载。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 对比文件未定义或提及“电话模式”作为一种特定的使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况《隐含公开》 | 第[0024]段：“...the user 2 can move the mobile device 12 between different positions (e.g., from the user's pocket to the user's hand, etc.)...” | 对比文件在背景描述中提到了移动装置可能被放置在用户口袋中作为一种可能的位置。虽然对比文件没有将“在口袋中”正式定义为一个需要被识别的“预定义使用情况”，但根据非常宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员有可能从对比文件提及设备可能位于口袋中的事实，推理出“移动装置在口袋中的使用情况”这一概念是已知的或可能存在的。然而，这仅涉及使用情况的“存在”，不涉及对其的“识别”和“基于识别选择参数”的完整技术方案。仅就使用情况本身的内容而言，可被认为隐含公开。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况《隐含公开》 | 第[0024]段：“...the user 2 can move the mobile device 12 between different positions (e.g., from the user's pocket to the user's hand, etc.)...” 图3展示了移动装置被拿在手中的情形。 | 与特征N类似，对比文件明确提及并图示了移动装置被拿在手中这一情形。根据宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员有可能推理出“移动装置被拿于手中的使用情况”这一概念。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 对比文件未具体区分移动装置是被拿在用户前方的手中还是侧面的手中。因此，该更具体的使用情况未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 同上，对比文件未具体区分手持的具体方位（前方或侧面）以及与行走状态的组合。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 对比文件提到了行走、慢跑、跑步等步态，但未将其与特定的设备手持位置（侧面手中）组合定义为一种预定义的使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 对比文件未提及“电话模式”的概念，也没有任何检测移动装置是否处于电话模式的技术内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 对比文件虽然提及设备可能处于不同位置（如口袋、手中），但并未公开一个用于“确定”设备相对于用户身体的具体位置的模块或方法，也未将这种确定出的位置作为识别“使用情况”的输入。设备位置更多是作为需要解决的问题背景（导致对准角变化）而提及。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向《直接公开》 | 第[0031]段：“Further, the accelerometer(s) 28 are configured to provide information as to gravitational acceleration such that the direction of gravity relative to the mobile device 12 can be determined.” 第[0040]段：“...the direction of gravity relative to the sensor axes of the mobile device 12 is determined.” | 对比文件多次明确记载了基于加速度计提供的重力加速度信息，可以确定重力相对于移动装置传感器轴线的方向，这即是识别移动装置相对于地球坐标系统（以上/下方向为基准）的定向。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向《未公开》 | 未发现直接或隐含的相关内容。 | 由于对比文件未公开“识别使用情况”的技术特征（C），因此自然也谈不上基于定向来辅助识别使用情况。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向《直接公开》 | 第[0038]段：“...the MA is defined by the angular difference between the direction of motion M of a mobile device 12 and the direction of orientation O of the mobile device.” 第[0046]段：“...the MA computation module 44 determines the angle between the forward component of acceleration and the orientation of the mobile device 12.” | 对比文件定义了对准角（MA）为运动方向（M）与设备方向（O）之间的角度差。计算运动方向或MA的过程，必然涉及到已知或已确定的设备方向（O）。因此，计算所估计的运动方向至少部分地基于设备的定向。这被直接公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者《隐含公开》 | 第[0032]段：“In addition to an accelerometer 28, the sensor ensemble may also include a gyroscope that measures rotational acceleration ...; a magnetometer or compass configured to provide an indication of the direction of magnetic north relative to the mobile device 12; and/or other sensor mechanisms.” | 对比文件明确指出，除了加速度计，移动装置的传感器套件“可能还包括”（may also include）陀螺仪和磁力计/指南针。这意味着陀螺仪数据和磁力计数据是移动装置可能获得的定向数据的可选来源。根据隐含公开的宽松标准，本领域技术人员有可能从对比文件公开的传感器套件组成中，合理推断出定向数据可以包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数《直接公开》 | 第[0034]段：“The step detector 40 analyzes the motion of the mobile device 12 to identify movement patterns or signatures corresponding to pedestrian steps (e.g., running, walking, jogging, etc.).” 图9过程60的阶段64：“...the acceleration information ... is partitioned according to respective detected pedestrian steps... The pedestrian steps are detected by a step detector 40...” | 对比文件明确记载了步检测器（40）用于分析移动装置的运动以识别对应于行人步数（如跑、走、慢跑）的运动模式或特征，并且整个处理过程基于检测到的步数对加速度信息进行划分。这直接公开了追踪个人所走步数的技术特征。因此，该技术特征被直接公开。 |
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