# 特征比对分析
**对比文件名称**：2014-08-21_US2014236482A_发明申请_US20140236482A1 PATH CURVE CONFIDENCE FACTORS
**目标专利名称**：209运动方向确定CN106462237B
**本次调用模型名称**：深度分析对比文件公开性
以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分，与对比文件进行比对的结果。
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据** <br>**《未公开》** | 段落0050：“The measured data may include data collected by a satellite based position unit incorporated into the mobile device 122, by one or more inertial sensors incorporated into the mobile device 122, or by both. The data may be position data, heading data, or orientation data.” | 对比文件提及移动设备可包含惯性传感器（如加速度计）来收集数据，但其目的是为了生成用于与地图路径曲线比较的“测量路径曲线”（如GPS/IMU样条曲线）。在目标专利中，获得加速度数据的直接目的是用于后续识别使用情况、选择参数并估计运动方向。两者目的和作用不同：对比文件中的数据用于离线地图精度评估，而目标专利用于实时行人航位推算。因此，本领域技术人员不能毫无疑义地从对比文件中得出为估计运动方向而获得加速度数据的技术方案。 |
| **B：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据** <br>**《未公开》** | 段落0067：“The positioning circuitry 207 may include a Global Positioning System (GPS), Global Navigation Satellite System (GLONASS), or a cellular or similar position sensor for providing location data... Alternatively or additionally, the one or more detectors or sensors may include an accelerometer built or embedded into or within the interior of the mobile device 122.” | 对比文件公开了移动设备可以包含加速度计作为传感器。然而，该传感器数据用于提供位置、航向或定向数据以生成测量路径曲线，其作用是为地图数据库的精度评估提供参考。而在目标专利中，从传感器接收加速度数据是用于实时确定移动装置自身运动方向流程的起点。两者数据接收的用途和上下文存在本质区别。因此，该特征未被直接公开。从隐含公开角度看，对比文件未描述为运动方向估计而接收传感器数据的流程，故也未隐含公开。 |
| **C：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及基于传感器数据（如加速度数据）来识别移动装置“使用情况”（usage scenario）的概念。其核心内容是评估地图路径曲线的置信度，而非识别移动设备被携带的方式（如手持、在口袋中等）或用户的运动方式。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **D：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件中完全没有涉及移动装置的携带方式（例如，拿在手中、放在口袋里、贴在耳边）或行人的移动方式（例如，行走、跑步）的分类或识别。该特征与对比文件的技术领域和目的无关。因此，未被公开。 |
| **E：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未描述任何“使用情况”识别的步骤，因此也就不存在基于识别出的使用情况来选择参数集的动作。其涉及的参数（如置信度阈值）是预先设定用于地图曲线比较的，与移动装置的使用场景无关。因此，该特征未被公开。 |
| **F：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件中完全没有提及“相位偏移”（phase offset）这一概念，更未提及针对不同使用情况（如电话模式、口袋中）采用不同的相位偏移参数。这是目标专利中用于提高运动方向估计精度的关键参数化特征。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **G：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件的核心计算是生成并比较路径曲线的置信度因子，而非计算移动装置自身的“运动方向”。其“测量路径曲线”描述的是车辆等移动装置实际行驶过的地理轨迹，但这本身是位置历史，并非实时估计的、相对于坐标系统的运动方向向量。目标专利的计算是为了行人航位推算，两者目的和输出结果均不相同。因此，该特征未被公开。 |
| **H：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量** <br>**《隐含公开》** | 段落0038：“The confidence factors (CF) for a curve property can be expressed as the probability (ranging from 0 to 1) that the normally distributed mean relative or absolute mean error ME with standard deviation (σ) of the ADAS curve segment with respect to the measured curve lies within an error limit (EL)...” | 对比文件详细描述了为路径曲线的各个部分计算“置信度因子”（confidence factor），该因子用于表示地图曲线相对于实测数据的可靠性或准确性。虽然该可靠性度量是针对地图路径的，而非针对移动装置估计运动方向的，但从宽松的隐含公开标准判断，本领域技术人员可以理解，对任何估计值（无论是路径位置还是运动方向）都可以计算一个表示其确定性或可靠性的度量值。对比文件中计算和利用置信度因子的方法论，为“确定可靠性度量”这一广义技术手段提供了启示。因此，可以认为该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **I：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口** <br>**《隐含公开》** | 段落0041：“...enable at least one feature of a navigation device (e.g., mobile device 122) based on the confidence factor... The server 125 may compare the confidence factor to a threshold confidence level... and select a mode based on the comparison... activate a first mode for a navigation feature if the confidence factor exceeds the threshold confidence level and activate a second mode for the navigation feature if the confidence factor is less than the threshold confidence level.” | 对比文件明确公开了基于置信度因子（可靠性度量）与阈值的比较，来启用、禁用或选择导航设备（即移动装置）的功能模式。这本质上是一种根据可靠性度量控制设备功能（或接口行为）的技术思想。虽然对比文件控制的是具体的导航辅助功能（如车道偏离警告、自适应前照灯），而目标专利控制的是“网络接口”的开关，但两者均属于基于可靠性评估对设备硬件或软件组件进行控制的技术方案。本领域技术人员可以从对比文件“基于置信度控制设备功能”的教导中，合理推断出“基于可靠性度量控制网络接口”这一技术手段。因此，该特征被隐含公开。 |
| **J：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信** <br>**《直接公开》** | 段落0067：“The positioning circuitry 207 may include a Global Positioning System (GPS), Global Navigation Satellite System (GLONASS), or a cellular or similar position sensor for providing location data.” | 对比文件直接、明确地公开了移动设备（122）包含用于提供位置数据的定位电路，该电路可以包括GPS、GLONASS等卫星导航系统。这等同于公开了移动装置具备与全球定位系统、卫星导航系统进行通信的网络接口（定位电路是实现通信功能的一部分）。该特征在对比文件中的作用是提供定位数据以生成测量路径曲线，与目标专利中网络接口用于接收校准数据的作用类似。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **K：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件描述了基于置信度因子启用或禁用导航功能，但从未提及“关闭网络接口”这一具体动作。其控制对象是应用程序级别的功能（如警告、车灯控制），而非底层通信硬件接口的电源管理。目标专利中关闭网络接口是为了在内部估计可靠时节省功耗，这是一个特定的省电策略。对比文件没有给出任何关于为节省功耗而关闭定位或通信接口的启示。因此，该特征未被公开。 |
| **L：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及“预定义使用情况”库、将实时传感器数据与预存加速度特性进行匹配、以及为每种使用情况链接不同参数集的技术方案。这是目标专利实现自适应运动方向估计的核心架构。因此，该特征未被公开。 |
| **M：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未提及“电话模式”或任何类似的移动装置使用模式分类。因此，未被公开。 |
| **N：其中所述移动装置在口袋中的使用情况** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未提及移动装置“在口袋中”的使用情况。因此，未被公开。 |
| **O：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未提及移动装置“被拿于手中”的使用情况。因此，未被公开。 |
| **P：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未提及如此具体的使用情况描述。因此，未被公开。 |
| **Q：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未提及如此具体的使用情况描述。因此，未被公开。 |
| **R：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未提及如此具体的使用情况描述。因此，未被公开。 |
| **S：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未提及检测“电话模式”。因此，未被公开。 |
| **T：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件虽然确定移动装置的绝对地理位置，但这是用于地图匹配和路径比较，并非用于确定设备相对于用户身体的位置（如耳边、口袋、手中），也非用于识别使用情况。因此，该特征未被公开。 |
| **U：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向** <br>**《未公开》** | 段落0050提及数据可能包含“heading data, or orientation data”。 | 对比文件提及测量数据可能包含航向或定向数据，但其目的是用于生成或比较路径曲线，或者辅助地图匹配。目标专利中识别移动装置定向是为了后续计算运动方向，是行人航位推算流程中的一个关键步骤。两者目的不同。对比文件并未描述一个独立的、为估计运动方向而识别移动装置定向的步骤。因此，该特征未被直接公开。从隐含公开角度看，对比文件使用了定向数据，但未将其用于目标专利所述的目的和流程中，故也未隐含公开。 |
| **V：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 由于对比文件未涉及“识别使用情况”的步骤，因此更不可能公开基于定向来识别使用情况。该特征未被公开。 |
| **W：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件未描述计算移动装置自身运动方向的过程，因此不存在基于定向进行计算。该特征未被公开。 |
| **X：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者** <br>**《未公开》** | 段落0050：“The sensors may be inertial sensors (e.g., accelerometer and/or gyroscopes). The sensors may be a magnetometer.” | 对比文件公开了传感器可以包括陀螺仪和磁力计，这些传感器可用于收集数据。然而，这些数据在对比文件中的作用是辅助生成测量路径曲线或提供航向信息，并非作为目标专利中用于计算运动方向的“定向数据”。虽然传感器类型相同，但它们在各自技术方案中的作用和用途语境不同。因此，该特征未被直接公开。从隐含公开角度看，本领域技术人员知道这些传感器可用于提供定向信息，但对比文件未将其应用于目标专利所述的运动方向估计流程中，故也未隐含公开。 |
| **Y：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数** <br>**《未公开》** | 无对应内容。 | 对比文件涉及的是车辆导航和路径曲线评估，完全没有提及“步数追踪”这一与行人航位推算密切相关的特征。因此，该特征未被公开。 |
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