**本次评估调用的模型名称：** 专利创造性评估模型
**对比文件名称：** 2002-10-11_JP2002300660A_发明专利_JP2002300660A Method and system for providing data by radio
**目标专利名称：** 211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (翻译为中文) | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。<br>**《直接公开》** | [0021]：“在估计移动终端机器的位置时，若考虑依据前一时刻移动终端机器的估计位置的连接历史或移动轨迹，则可以提高估计位置的精度。”<br>[0048]：“从履历・轨迹表获得连接历史或移动轨迹相关的信息...” | 对比文件明确公开了在估计移动终端（相当于移动装置）位置时，需要考虑其“移动轨迹”（即轨迹）。该系统运行于“物配列空間”（如博物馆，相当于特定环境，包含室内区），并且通过前后时刻的位置估计，实质上形成了从第一位置（前一时刻位置）朝向第二位置（当前或下一时刻位置）延伸的轨迹。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了在移动装置处估计其在包含室内区的特定环境内从第一位置向第二位置延伸的轨迹。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。<br>**《隐含公开》** | [0011]：“进一步，存储移动终端机器的移动轨迹，估计由于墙壁等移动障碍设备导致移动不可能的区域，提高上述位置估计的精度。”<br>[0037]：“...布局信息的一例。在该布局信息中，将空间本身的建筑物、建筑物自身的构成（楼层构成、房间构成等）以及该建筑物中的构成物（例如，墙壁、桌子、出入口等）作为坐标信息的集合进行存储。” | 对比文件公开了系统存储包含墙壁等构成物的“布局信息”（相当于电子地图），并利用该信息来“估计由于墙壁等移动障碍设备导致移动不可能的区域”。这一过程隐含了以下逻辑：1）系统基于存储有障碍物（墙壁）信息的布局文件进行判断；2）该判断结果是识别出一个“移动不可能的区域”；3）这个“移动不可能的区域”实质上表征了在特定路径或位置上存在障碍物时，移动被阻碍的可能性或程度，即“潜在阻碍的量度”。虽然对比文件将此信息直接用于“提高位置估计精度”，但其技术基础正是基于障碍物信息确定了一个与阻碍相关的度量（区域）。因此，本领域技术人员能够从对比文件的内容合理推断出“基于指示障碍物存在与否的电子地图来确定轨迹某部分的潜在阻碍量度”这一技术特征。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。<br>**《未公开》** | [0025]：“...选择及/或加工与展示品（图中，被线8包围的展示品）相关的信息...从与移动终端机器可通信的信息通信装置（未图示）发出。” | 对比文件向移动终端用户呈现的是与周边展品相关的具体内容信息（如作者、年代），其目的是提供展品解说或导览。这与目标专利中“位置不确定性的指示”有本质区别。位置不确定性的指示旨在告知用户当前定位结果的可靠程度或误差范围，是一种关于定位系统自身性能状态的反馈，而非关于环境内容的信息。对比文件未涉及向用户呈现此类关于定位不确定性或可靠性的指示。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 如特征C所述，对比文件未公开“位置不确定性的指示”这一概念。因此，自然也谈不上该不确定性“基于潜在阻碍的量度”。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 由于对比文件未公开“位置不确定性的指示”，也未公开该指示与潜在阻碍量度的关联关系，因此无法得出其指示会随潜在阻碍量度增加而增加的教导。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 同上，对比文件未公开此技术特征。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。<br>**《未公开》** | [0011]：“...墙壁等移动障碍设备...”<br>[0037]：“...构成物（例如，墙壁、桌子、出入口等）...” | 对比文件虽然提及了不同类型的障碍物（如墙壁、桌子、出入口），但其在[0011]段描述估计“移动不可能区域”时，并未明确记载会依据障碍物的不同类型（如墙与桌子的区别）来确定不同的“阻碍量度”或“不可能区域”的大小/程度。其处理可能对所有障碍物一视同仁。目标专利则强调基于障碍物类型（如外墙、内墙）来区分确定潜在阻碍的量度。对比文件未公开这一具体区分方式。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件仅笼统提及“墙壁”，并未对其进一步分类为外墙、内部空间界定墙等具体类型。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未公开将同一面墙的不同部分划分为不同类型障碍物的技术方案。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未涉及根据墙的部分距离过渡特征（如门）的远近来区分障碍物类型。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。<br>**《隐含公开》** | [0011]：“...墙壁等移动障碍设备...”<br>[0037]：“...构成物（例如，墙壁、桌子、出入口等）...” | 对比文件公开的障碍物示例中，“墙壁”属于建筑物的固有组成部分，可被视为“结构特征”；“桌子”通常为固定摆放的家具，可被视为“固定非结构特征”；“出入口”作为通道，其门等部件可能是活动的，但也属于建筑固定部分。本领域技术人员根据常识可以理解，这些列举物涵盖了结构特征和固定布置的特征。虽然“非固定非结构特征”未被明确举例，但对比文件已隐含公开了障碍物包括结构特征和固定非结构特征。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未公开基于轨迹上障碍物的“数目”来确定潜在阻碍量度的技术方案。其估计“移动不可能区域”时，可能考虑障碍物的存在，但未明确教导会根据障碍物的数量进行量化评估。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未公开“位置不确定性的指示”，因此也谈不上该指示的具体呈现形式（如图形呈现）。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 同上，对比文件未公开此技术特征。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。<br>**《未公开》** | [0037]：“...布局信息...将...构成物（例如，墙壁...）作为坐标信息的集合进行存储。” (在中央控制装置) | 对比文件的布局信息（电子地图）存储在中央控制装置中，并由中央控制装置用于位置估计和障碍物判断。整个识别障碍物并估计“移动不可能区域”的过程是在中央控制装置侧完成的，而非在“移动装置处”进行。目标专利要求该识别动作在移动装置本地执行，对比文件未公开这一特定执行主体。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。<br>**《未公开》** | [0041]：“...从上述发信信息生成部的发信信息选择部及发信信息加工部，将适时选择及/或加工的信息，向移动终端机器S1…Sn发出。” | 对比文件中，移动终端从中央控制装置接收的是经过选择或加工的“展品相关信息”或“导览信息”，其目的是内容提供。虽然中央控制装置存储有布局信息（含障碍物数据），但并无证据表明该布局信息本身或专门指示障碍物的数据文件被发送至移动终端。移动终端接收的数据文件内容与“指示障碍物”无直接关联。 |
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