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对比文件列表
2002-05-28_US6396413B_发明授权_US06396413B2 Personal alarm monitor system_+++P_a_b_g_l_o+++.docx
2026-03-10 16:08
2002-10-11_JP2002300660A_发明专利_JP2002300660A Method and system for providing data by radio_+++A_b_k+++.docx
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2005-03-03_US2005048987A_发明申请_US20050048987A1 Multi-dimensional graphical display of discovered wireless devices_+++A_C_M_P_b_c_g_i_k_l_n_o+++.docx
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2006-12-28_US2006293839A_发明申请_US20060293839A1 System, method and apparatus for providing navigational assistance_+++A_O_b_c_d_e_f_k_l_m_n_p+++.docx
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2009-02-26_US2009054076A_发明申请_US20090054076A1 Method and Device for Locating a Terminal in a Wireless Local Area Network_+++a_b_c_o_p+++.docx
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2009-09-03_JP2009198454A_发明专利_JP2009198454A Position detection system, position detection server, and terminal_+++B_L_a_g_k_o_p+++.docx
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2011-07-21_US2011178705A_发明申请_US20110178705A1 Using Filtering With Mobile Device Positioning In A Constrained Environment_+++a_b_c_g_o_p+++.docx
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2011-08-02_US7991576B_发明授权_US07991576B2 Indoor navigation system and method_+++A_O_b_c_g_h_k_n_p+++.docx
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2011-12-15_US2011307172A_发明申请_US20110307172A1 HAND-HELD NAVIGATION AID FOR INDIVIDUALS WITH VISUAL IMPAIRMENT_+++A_B_C_D_E_F_O_m_n_p+++.docx
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2012-02-23_US2012044265A_发明申请_US20120044265A1 INDOOR LIKELIHOOD HEATMAP_+++A_b_c_d_e_f_l_m_o_p+++.docx
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2013-01-17_US2013016012A_发明申请_US20130016012A1 METHOD AND_OR APPARATUS FOR BACKTRACKING POSITION ESTIMATION_+++A_C_M_b_d_o_p+++.docx
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2013-02-28_US2013053056A_发明申请_US20130053056A1 FACILITATING MOBILE DEVICE POSITIONING_+++A_K_L_b_c_d_e_f_g_h_i_j_o_p+++.docx
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2013-08-01_WO2013110971A_发明申请_WO2013110971A1 COLLECTING POSITIONING REFERENCE DATA_+++A_O_P_b_c+++.docx
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2013-10-03_US2013257657A_发明申请_US20130257657A1 MASHUP OF AP LOCATION AND MAP INFORMATION FOR WIFI BASED INDOOR POSITIONING_+++A_b_o_p+++.docx
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2013-12-19_US2013335273A_发明申请_US20130335273A1 COLLABORATIVE NAVIGATION TECHNIQUES FOR MOBILE DEVICES_+++A_O_P_b+++.docx
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2014-04-24_US2014114561A_发明申请_US20140114561A1 MAP-ASSISTED SENSOR-BASED POSITIONING OF MOBILE DEVICES_+++A_O_P_b_c_g_k_m_n+++.docx
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2014-06-12_US2014162589A_发明申请_US20140162589A1 SYSTEM AND_OR METHOD OF LOCATING A PORTABLE SERVICE ACCESS TRANSCEIVER_+++O_P_a_b_c_g_l+++.docx
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2014-08-28_US2014241614A_发明申请_US20140241614A1 System for 2D_3D Spatial Feature Processing_+++A_b_n_o+++.docx
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2015-03-25_EP2395495A_发明公开_EP2395495A3 Hand-held navigation aid for individuals with visual impairment_+++A_C_O_b_n_p+++.docx
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2017-07-27_JP2017520762A_发明专利_JP2017520762A 推定された軌道の潜在的な妨害の尺度に基づく、移動体デバイスのポジションの不確実性_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P+++.docx
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JP2017520762A_Description_20260304_2038_+++A_B_C_D_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_e+++.docx
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US2006019679A1_Description_20260304_2038_+++H_P_b_g_k_m+++.docx
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US2006129308A1_Description_20260304_2037_+++B_C_D_M_N_P_a_e_f_o+++.docx
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US2006019679A1_Description_20260304_2038_+++H_P_b_g_k_m+++.docx

# 特征比对报告

**对比文件名称:** US2006019679A1_Description_20260304_2038

**目标专利名称:** 211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B

**模型名称:** 专利创造性评估模型

## 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**A. 在所述移动装置处:估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹,所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸**对比文件描述了确定无线设备位置(例如,[0067]段),并提到了移动设备在环境中的移动(例如,[0220]段),但未明确描述对从第一位置到第二位置延伸的“轨迹”进行“估计”的过程。其位置确定主要基于当前测量与查找表的匹配,以确定设备的可能当前位置(例如,[0100], [0173]段),而非连续估计其行进路径或轨迹。**未直接公开且未隐含公开**。对比文件的核心在于确定设备的“位置”,而非估计其未来或连续的“轨迹”。虽然提到了设备移动和路径预测(如[0220]段),但这属于利用位置历史来预测未来位置以优化网络资源,与目标专利中“估计轨迹”作为确定潜在阻碍量度的输入这一核心步骤在目的和功能上均不同。目标专利的轨迹估计是为了评估路径上障碍物的影响,而对比文件的移动预测是为了网络资源预分配。本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出“估计轨迹”这一技术特征。
**B. 至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度**[0019]段:“The radio frequency propagation characteristics of obstacles, and other detailed technical information that is useful for managing the network, may be abstracted in order to make the NMS easier to use. For example, the user may indicate that a wall is of the obstacle class ‘drywall’, and that classification may be interpreted as implying a 3 dB loss in signal power at 2400 MHz for signal power propagating through the wall.” <br> [0063]段:“The placement and performance of components can be refined and fine-tuned prior to actual implementation of a system or network, wherein performance prediction modeling or measurement may be used for design and deployment; and to ensure that all required regions of the desired service area are blanketed with adequate connectivity, RF coverage, data throughput, security, proper or desired location, proper power or spectrum allocation for necessary communication, or possess other required network system performance values...”**隐含公开 (<<<b>>>)**。对比文件明确公开了使用包含障碍物(如墙壁)信息的特定环境模型(即电子地图)来预测无线信号传播和网络性能(如[0019], [0063]段)。这些障碍物会影响信号强度(如造成衰减),这实质上构成了对无线通信的“潜在阻碍”。确定信号衰减值(如3dB损失)可以视为确定了一种“潜在阻碍的量度”。虽然对比文件中该“量度”的作用是评估信号质量以优化网络设计和管理,而目标专利中“潜在阻碍的量度”用于评估对移动装置物理移动的阻碍并进而指示位置不确定性,但根据宽松的隐含公开判断标准,本领域技术人员有可能通过推理认为,利用电子地图中的障碍物信息来评估某种“阻碍”(无论是信号阻碍还是物理移动阻碍)是相通的。对比文件部分公开了“基于电子地图和障碍物信息确定一个量度(信号衰减)”这一概念。
**C. 以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示**[0065]段:“A representation of the environment is preferably displayed on a computer screen for the designer or untrained user to view.” <br> [0149]段:“This allows the position calculation application to act as a separate distinct application whose primary purpose is to simply communicate position coordinates 111 via some communication link 110 to other applications who in turn utilize the position coordinates 111 in some fashion.”**未直接公开且未隐含公开**。对比文件提到了向设计者或用户显示环境表示和位置坐标(如[0065], [0149]段),但其目的是用于网络设计、监控或提供位置服务,而非专门“向移动装置的用户呈现位置不确定性的指示”。目标专利中“位置不确定性的指示”是一个特定的、旨在反映定位可信度的用户反馈。对比文件没有公开或暗示这种旨在告知用户当前位置估计可靠性的指示。
**D. 所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度**无对应内容。**未直接公开且未隐含公开**。对比文件中没有将“位置不确定性”与基于障碍物得出的“潜在阻碍的量度”关联起来的描述。位置确定主要依赖于测量信号与预测查找表的匹配精度(如[0178]段讨论误差值),而不是路径上障碍物导致的潜在移动阻碍。
**E. 其中,所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性**无对应内容。**未直接公开且未隐含公开**。对比文件没有描述任何根据障碍物或“潜在阻碍”的量度来动态调整或表示“位置不确定性”的机制。
**F. 并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。**无对应内容。**未直接公开且未隐含公开**。理由同特征E。
**G. 其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在,且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。**[0019]段:“For example, the user may indicate that a wall is of the obstacle class ‘drywall’, and that classification may be interpreted as implying a 3 dB loss in signal power at 2400 MHz for signal power propagating through the wall.” <br> [0023]段:“The site-specific-information-enabled NMS also knows where the user-installed equipment is located, again due to user input or automatic determination. The NMS, in this example, could be informed by the user that the access point is located in the boardroom, and that coverage at 54 Mbps is desired in the lunchroom and in the reception area. Though the lunchroom is less than 50 feet away, the NMS could determine that due to the presence of external brick walls between the boardroom and the lunchroom (e.g. for an ‘L’-shaped floor plan), the lunchroom would in fact not receive 54 Mbps.”**隐含公开 (<<<g>>>)**。对比文件明确公开了电子地图(特定环境模型)指示障碍物(如墙)的存在,并且根据障碍物的类型(如“drywall”干墙、“external brick walls”外部砖墙)来确定其对信号的影响(如3dB损失、导致无法达到54Mbps)。这构成了“基于障碍物类型确定一个量度(信号衰减/性能降级)”。虽然该量度的作用是评估通信性能,而非目标专利中的物理移动阻碍,但根据宽松的隐含公开判断标准,本领域技术人员有可能推理出基于障碍物类型来确定某种量化影响(即量度)的技术手段。
**H. 其中所述一或多个障碍物的所述类型包括:外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。**[0019]段提及了“wall”(墙)作为障碍物。<br> [0023]段明确提到了“external brick walls”(外部砖墙),这对应于“外墙”。<br> 说明书上下文表明环境模型包含建筑结构,内部墙体作为影响信号传播的障碍物是隐含的。**直接公开 (<<<H>>>)**。对比文件直接公开了“外墙”(external brick walls)作为障碍物类型。虽然未明确列出“内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙”这些具体命名,但本领域技术人员在阅读对比文件关于建筑环境建模和墙体作为障碍物的描述后,能够毫无疑义地理解内部的各种墙体(用于界定空间、分隔房间等)均属于对比文件中考虑的障碍物类型。因此,该特征被对比文件直接公开。
**I. 其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙,且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物,且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。**无对应内容。**未直接公开且未隐含公开**。对比文件将一面墙作为一个整体障碍物处理,并赋予其统一的属性(如材料类型、衰减值)。没有描述将一面墙的不同部分划分为具有不同类型或属性的障碍物。
**J. 其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。**无对应内容。**未直接公开且未隐含公开**。对比文件未提及墙的“过渡特征”(如门、拐角)以及根据与过渡特征的距离对墙体部分进行区分。
**K. 其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括:结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。**[0037]段:“The site-specific-information-enabled NMS utilizes standard management interfaces...” 全文多处将墙壁、家具等物体建模为影响无线电波的障碍物。例如,[0019]段将墙作为障碍物,[0063]段提及“foliage, buildings, hills, and other obstacles”。**隐含公开 (<<<k>>>)**。对比文件明确将墙壁、建筑物、地形、植被等建模为障碍物,这些属于“结构特征”。虽然未明确分类“固定非结构特征”(如大型家具)或“非固定非结构特征”,但根据其广泛定义的障碍物概念(任何影响无线电波传播的物体),本领域技术人员有可能合理推断,在室内环境中,固定或非固定的物体(如家具、隔断)如果影响信号,也可以被纳入障碍物模型。因此,该特征被隐含公开。
**L. 其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在,且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。**无对应内容。**未直接公开且未隐含公开**。对比文件在评估信号传播时,会考虑信号路径上障碍物的累积效应(如穿透多面墙导致信号衰减叠加),但这通常体现在传播预测算法中,而非明确作为一个基于“障碍物数目”的独立“量度”来确定。更重要的是,没有公开将此数目与“潜在阻碍的量度”相关联,尤其是指向物理移动阻碍的量度。
**M. 其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。**[0065]段:“A representation of the environment is preferably displayed on a computer screen for the designer or untrained user to view.” <br> [0149]段提及传送位置坐标供其他应用使用,这些应用可能进行图形呈现。**隐含公开 (<<<m>>>)**。对比文件公开了在计算机屏幕上图形化显示环境模型以及设备的位置(例如,[0149]段的位置坐标可用于可视化)。虽然对比文件未明确将此图形呈现描述为“位置不确定性的指示”,但根据宽松的隐含公开判断标准,本领域技术人员有可能推理,在显示位置信息时,以某种图形方式(如点的模糊程度、误差椭圆)来指示位置的不确定性或精度是一种常见技术手段。因此,该特征被隐含公开。
**N. 其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。**无对应内容。**未直接公开且未隐含公开**。对比文件没有描述通过声音方式呈现任何与位置或位置不确定性相关的信息。
**O. 且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。**[0045]段:“For example, the centralized site-specific-information-enabled NMS described in previous sections of this document could be used to create a 2D or 3D virtual model of an office building, including the location and RF characteristics of walls and other obstacles, and then the centralized NMS could communicate that model via the local or wide area network (wirelessly if appropriate) to other network devices on which an embedded site-specific-information-enabled NMS was operating...”**未直接公开且未隐含公开**。对比文件描述了在中央网络管理系统(NMS)或设计工具中创建包含障碍物信息的特定环境模型(电子地图),然后将该模型分发或下载到网络设备(包括移动设备)(如[0045]段)。然而,“识别”障碍物这一行为发生在模型创建阶段,通常由中央系统完成。移动设备是“接收”已识别好的障碍物信息,而非自身“基于电子地图识别”障碍物。两者作用不同。
**P. 且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。**[0045]段:“...the centralized NMS could communicate that model via the local or wide area network (wirelessly if appropriate) to other network devices on which an embedded site-specific-information-enabled NMS was operating...” <br> [0206]段:“If the mobile measuring device does not already have the appropriate site-specific environment database 106, this database may be manually or automatically downloaded to the mobile measuring device from some other location on the network.”**直接公开 (<<<P>>>)**。对比文件明确公开了将包含环境模型(其中含有障碍物信息)的数据库或数据文件从中央NMS或其他网络位置下载或传送到移动设备(如[0045], [0206]段)。这直接对应于“在移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件”。

## 结论代码

根据上述分析,对比文件直接公开了技术特征H和P,隐含公开了技术特征B、G、K、M。

<<<H>>><<<P>>><<<b>>><<<g>>><<<k>>><<<m>>>

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