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对比文件列表
2002-12-13_JP2002357448A_发明专利_JP2002357448A Positioning device, positioning result correction method, program, and storage medium_+++C_M_a_o_p+++.docx
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2005-03-03_US2005048987A_发明申请_US20050048987A1 Multi-dimensional graphical display of discovered wireless devices_+++A_C_M_P_b_c_g_i_k_l_n_o+++.docx
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2006-12-28_US2006293839A_发明申请_US20060293839A1 System, method and apparatus for providing navigational assistance_+++A_O_b_c_d_e_f_k_l_m_n_p+++.docx
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2009-02-26_US2009054076A_发明申请_US20090054076A1 Method and Device for Locating a Terminal in a Wireless Local Area Network_+++a_b_c_o_p+++.docx
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2010-09-16_US2010235091A_发明申请_US20100235091A1 HUMAN ASSISTED TECHNIQUES FOR PROVIDING LOCAL MAPS AND LOCATION-SPECIFIC ANNOTATED DATA_+++C_M_N_a_p+++.docx
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2011-07-21_US2011178705A_发明申请_US20110178705A1 Using Filtering With Mobile Device Positioning In A Constrained Environment_+++a_b_c_g_o_p+++.docx
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2011-08-02_US7991576B_发明授权_US07991576B2 Indoor navigation system and method_+++A_O_b_c_g_h_k_n_p+++.docx
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2011-11-17_US2011282622A_发明申请_US20110282622A1 Systems and methods for processing mapping and modeling data_+++M_a_c_n_o_p+++.docx
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2011-12-15_US2011307172A_发明申请_US20110307172A1 HAND-HELD NAVIGATION AID FOR INDIVIDUALS WITH VISUAL IMPAIRMENT_+++A_B_C_D_E_F_O_m_n_p+++.docx
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2012-02-23_US2012044265A_发明申请_US20120044265A1 INDOOR LIKELIHOOD HEATMAP_+++A_b_c_d_e_f_l_m_o_p+++.docx
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2013-01-17_US2013016012A_发明申请_US20130016012A1 METHOD AND_OR APPARATUS FOR BACKTRACKING POSITION ESTIMATION_+++A_C_M_b_d_o_p+++.docx
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2013-02-28_US2013053056A_发明申请_US20130053056A1 FACILITATING MOBILE DEVICE POSITIONING_+++A_K_L_b_c_d_e_f_g_h_i_j_o_p+++.docx
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2013-08-01_WO2013110971A_发明申请_WO2013110971A1 COLLECTING POSITIONING REFERENCE DATA_+++A_O_P_b_c+++.docx
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2013-11-21_US2013311084A_发明申请_US20130311084A1 METHOD AND DEVICE FOR INDOOR POSITIONING_+++A_P_c_k_m_o+++.docx
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2014-04-24_US2014114561A_发明申请_US20140114561A1 MAP-ASSISTED SENSOR-BASED POSITIONING OF MOBILE DEVICES_+++A_O_P_b_c_g_k_m_n+++.docx
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2014-06-12_US2014162589A_发明申请_US20140162589A1 SYSTEM AND_OR METHOD OF LOCATING A PORTABLE SERVICE ACCESS TRANSCEIVER_+++O_P_a_b_c_g_l+++.docx
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2014-07-10_US2014192658A_发明申请_US20140192658A1 Dynamic selection of positioning system and display map_+++C_m_p+++.docx
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2014-07-31_US2014214427A_发明申请_US20140214427A1 LANDMARK BASED POSITIONING WITH VERBAL INPUT_+++C_M_a_o_p+++.docx
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2014-11-20_US2014342662A_发明申请_US20140342662A1 Method for Adapting to Venue Positioning Capabilities_+++A_E_F_c_m_o_p+++.docx
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2015-03-25_EP2395495A_发明公开_EP2395495A3 Hand-held navigation aid for individuals with visual impairment_+++A_C_O_b_n_p+++.docx
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2015-07-30_None_发明专利_JPWO2013128852A1 動線情報生成システム、動線情報生成方法および動線情報生成プログラム_+++A_C_E_F_M+++.docx
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2016-06-28_US9377310B_发明授权_US09377310B2 Mapping and positioning system_+++A_c_g_k_m_o+++.docx
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2017-07-27_JP2017520762A_发明专利_JP2017520762A 推定された軌道の潜在的な妨害の尺度に基づく、移動体デバイスのポジションの不確実性_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P+++.docx
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JP2017520762A_Description_20260304_2038_+++A_B_C_D_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_e+++.docx
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US2006129308A1_Description_20260304_2037_+++B_C_D_M_N_P_a_e_f_o+++.docx
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US2009213009A1_Description_20260304_2037_+++a_b_c_l_m_o_p+++.docx
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US2012176525A1_Description_20260304_2037_+++A_M_c_n+++.docx
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US2012223843A1_Description_20260304_2038_+++N_P_c_m+++.docx
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WO2013128852A1_Description_20260304_2037_+++A_c_e_f_m+++.docx
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2005-03-03_US2005048987A_发明申请_US20050048987A1 Multi-dimensional graphical display of discovered wireless devices_+++A_C_M_P_b_c_g_i_k_l_n_o+++.docx

**对比文件名称**:2005-03-03_US2005048987A_发明申请_US20050048987A1 Multi-dimensional graphical display of discovered wireless devices

**目标专利名称**:211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B

**本次调用的模型名称**:深度分析-专利创造性评估专家

根据对目标专利权利要求及说明书,以及对比文件说明书的详细分析,现创建特征比对表格如下:

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A《直接公开》**第[0044]段: “The airport system 312 (other similarly implemented system of the present invention) can determine the velocity and heading of the PTD 300 (and user 302) by simply making repeated measurements of the PTD location.” <br> 第[0053]段: “Another feature of the present invention... is that when the user 302 walks with the PTD 300 laterally, the PTD 300 will sense the change in position of the devices and ports relative to the PTD 300, and display the orientation of the associated display graphics accordingly.”对比文件公开了通过重复测量便携终端设备(PTD)的位置来确定其速度和航向(即运动状态),并且当用户携带PTD横向移动时,PTD能感知其相对于其他设备位置的变化并相应地更新显示。这实质上是在估计移动装置(PTD)在特定环境(如机场、多层建筑)内随时间变化的运动路径,即轨迹。该轨迹必然从先前的第一位置朝向当前或未来的第二位置延伸。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了在移动装置处估计其轨迹的技术方案。
**技术特征B《隐含公开》**第[0041]段: “A look-up table of barrier materials can be used to properly adjust the signal strength for sensing the detectable entities. For example, where the user may be attempting to detect entities through a wall...” <br> 第[0042]段: “The disclosed architecture is operable to sense the presence of the barrier, and thus react according to user requirements... This is determinable based upon the signal strength, and properties of materials that impact the signal strength.” <br> 第[0057]段: “...the PTD 300 can download a map of an area for presentation of the device superimposed thereon. ...the map can show walls, hallways, stairs, etc., that generally match building or room features...”对比文件公开了系统能够感知“屏障”(barrier,如墙)的存在,并能根据信号强度和材料属性进行判断。同时,系统可以下载显示有墙壁、走廊、楼梯等建筑特征的地图,并将检测到的设备叠加显示其上。这表明对比文件中的“地图”隐含了障碍物(墙壁等)的存在信息。虽然对比文件未明确记载“基于电子地图确定轨迹部分的潜在阻碍量度”,但其核心功能包括:1) 检测设备位置;2) 感知并考虑屏障对信号/探测的影响;3) 使用包含障碍物的地图进行导航显示。本领域技术人员在面临如何评估一个探测或导航路径的可靠性时,完全有可能从“屏障会影响信号探测”这一公开内容出发,合理推理出:一条穿过更多或更厚屏障(障碍物)的探测路径,其可靠性(或对应地,位置不确定性)会更低,即“潜在阻碍的量度”更高。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征C《直接公开》**第[0022]段: “Once detected, the system 100 utilizes a presentation component 106 to provide a graphical representation of the devices 102 on a display of the system 100.” <br> 第[0054]段: “...the display component can be suitably designed to present a location vector 504 on the display 318 that indicates both direction and approximate distance (here, 33 meters) of a selected device...” <br> 第[0057]段: “...the map presented by the PTD 300 moves through the virtual hallways, stairs, etc., to aid the user in navigating to the device.”对比文件的核心就是向用户呈现图形化信息,以帮助用户发现和导航至目标设备。这包括:在显示器上提供检测到设备的图形表示、显示指示选定设备方向和距离的位置矢量、以及显示包含障碍物的导航地图。这些图形化呈现本身就是向移动装置用户提供的“指示”。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了向用户呈现指示(尽管是指示设备位置或导航路径,而非明确命名为“位置不确定性”)。
**技术特征D《未公开》**无对应内容。对比文件虽然公开了呈现指示(C)和感知障碍物(隐含于B),但并未将两者建立目标专利中所述的因果关系。对比文件中的指示(如设备位置、方向矢量、导航地图)主要用于辅助用户定位和到达目标设备,其呈现并不基于对“轨迹潜在阻碍的量度”的评估。目标专利中“位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度”是一个特定的、用于评估定位可靠性的技术构思,在对比文件中没有公开或暗示。
**技术特征E《未公开》**无对应内容。对比文件未公开任何“位置不确定性”的指示,更未公开该指示会响应于“潜在阻碍的更高量度而增加”。
**技术特征F《未公开》**无对应内容。对比文件未公开任何“位置不确定性”的指示,更未公开该指示会响应于“潜在阻碍的更低量度而减小”。
**技术特征G《隐含公开》**第[0041]段: “A look-up table of barrier materials can be used...” <br> 第[0042]段: “...the walls are the barriers...” <br> 第[0051]段: “...wireless devices operating inside luggage (or crates) in the luggage compartment (or cargo hold) can also be sensed provided the appropriate barrier materials are used for filtering...”对比文件明确提及“屏障材料查找表”和将“墙壁”视为屏障,并区分了行李舱等不同屏障。这公开了障碍物(屏障)存在不同类型(如不同材料的墙、集装箱),且系统会根据类型(通过材料属性表)调整信号处理。虽然对比文件未明确将这些类型用于计算“潜在阻碍的量度”,但本领域技术人员可以合理推断,在评估一条路径的探测难度或信号可靠性时,障碍物的类型(如材料)是一个必然要考虑的因素。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征H《未公开》**无对应内容。对比文件虽然提及“墙”作为障碍物,但并未对其进一步分类为“外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙”这些在目标专利中定义的、用于室内导航和阻碍评估的特定类型。
**技术特征I《隐含公开》**第[0042]段: “This feature is particularly useful in an airplane environment where the shape of the volume to be sensed is primarily a long rectangular volume.”对比文件以飞机环境为例,说明探测区域是长矩形体积,其侧壁(障碍物)距离短,后部距离长。这暗示了在同一面墙(机舱侧壁)上,不同部分(如前段侧壁和后段侧壁)相对于探测点(PTD)的位置关系不同。虽然未明确划分“第一部分”和“第二部分”以及对应的“类型”,但本领域技术人员可以理解,障碍物(墙)的不同部分因其几何位置差异,对信号或路径的影响可能不同,从而可被视为具有不同特性的部分。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征J《未公开》**无对应内容。对比文件未提及墙的“过渡特征”(如门、拐角),也未公开根据与过渡特征的距离远近对墙的部分进行区分。
**技术特征K《隐含公开》**第[0023]段: “The devices 102 may include any suitable wireless devices, whether mobile, movable, or stationary, e.g., a printer, scanner, mouse, keyboard...” <br> 第[0042]段提及墙壁作为障碍物。对比文件公开了被探测的“设备”可以是移动的、可移动的或静止的(如打印机、鼠标)。同时,墙壁等建筑结构也被视为影响探测的“屏障”。本领域技术人员可以合理推断,这些物体在环境中都可能成为影响移动的障碍物,并可根据其属性(如固定的结构墙、可移动的家具设备)进行分类。因此,“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”作为障碍物类型的上位概念,被对比文件隐含公开。
**技术特征L《隐含公开》**第[0042]段: “Thus, if the user desires to detect all devices in a rectangular shaped room, the walls are the barriers such that all devices detectable beyond the walls will be filtered out...”对比文件描述了用户希望探测一个矩形房间内的所有设备,而墙壁作为屏障会将墙外的设备过滤掉。这隐含了在评估一条从室内到室外的探测路径时,需要穿透的障碍物(墙壁)的数量(此处至少一面墙)会影响探测结果(设备是否被包含)。本领域技术人员可以合理推断,轨迹穿过的障碍物数量是评估该路径可行性或难易度(即潜在阻碍量度)的一个因素。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征M《直接公开》**第[0022]段: “...provide a graphical representation of the devices 102 on a display...” <br> 第[0054]段: “...present a location vector 504 on the display 318...” <br> 第[0057]段: “...the map presented by the PTD 300...”对比文件多次明确记载了通过图形界面(如设备图标、位置矢量、导航地图)在显示器上向用户呈现信息。这是一种“以可见方式指示”的“图形呈现”。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件直接公开了该特征。
**技术特征N《隐含公开》**第[0022]段: “The presentation component 106 can also include an audio component that provides audio output in lieu of or in combination with presenting the device locations. The audio capability can facilitate a user finding the device or location that is detected by providing directions to the user of the location of the detected device.”对比文件公开了呈现组件可以包括音频组件,用于提供音频输出,以替代或结合设备位置的图形显示,并通过提供方向来帮助用户找到检测到的设备位置。虽然此处音频用于提供导航方向,而非直接表述为“位置不确定性的指示”,但“提供方向”本身即是一种基于位置信息的指示。本领域技术人员可以合理推断,这种音频呈现方式同样可用于呈现其他基于位置的信息,例如位置不确定性的指示。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征O《隐含公开》**第[0041]-[0042]段: “A look-up table of barrier materials... The disclosed architecture is operable to sense the presence of the barrier...” <br> 第[0057]段: “...the map can show walls, hallways, stairs, etc...”对比文件公开了系统能够感知屏障(障碍物)的存在,并且所使用的地图可以显示墙壁、走廊等特征。这表明系统具备识别环境中障碍物(如墙壁)的能力。虽然对比文件未明确记载“至少部分地基于所述电子地图而识别”,但其地图本身显示了障碍物,且系统能感知它们,这隐含了识别过程。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征P《直接公开》**第[0051]段: “...the floor plan will be transmitted to the PTD 300 for use in presenting the devices thereon.” <br> 第[0057]段: “...the PTD 300 can download a map of an area...”对比文件明确记载了楼层平面图(floor plan)或地图(map)可以被传输或下载到便携终端设备(PTD)上。这些平面图或地图显示了墙壁、走廊等环境特征,即指示了障碍物。因此,“指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件”被直接公开为可被移动装置接收。

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