对比文件名称：2013-08-01_WO2013110971A_发明申请_WO2013110971A1 COLLECTING POSITIONING REFERENCE DATA
目标专利名称：211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
模型名称：OpenAI GPT-4
以下是根据您的要求创建的特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸<br>《直接公开》 | [p0061] "estimating a trajectory representation between a first manual position information and a second manual position information."（估计第一手动位置信息和第二手动位置信息之间的轨迹表示。）<br>[p0064] "the estimated trajectory 564 may represent the shortest route between the first and second manual position information which matches with the indoor map information"（估计的轨迹564可以表示第一和第二手动位置信息之间的最短路径，该路径与室内地图信息匹配。） | 对比文件[p0061]、[p0064]明确公开了在室内环境中，估计从一个位置（第一手动位置信息）到另一个位置（第二手动位置信息）的轨迹（trajectory representation）。该轨迹同样是从一个位置延伸至另一个位置。对比文件中估计轨迹的目的是为了校正定位参考数据，这与目标专利中为了后续确定位置不确定性而估计轨迹的步骤作用相似，均是定位过程中的一个环节。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出该技术特征。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度<br>《隐含公开》 | [p0058] "it may be checked whether a straight line between the first and second manual position information matches with the indoor map and does not interfere with a wall or another barrier of the indoor map."（可以检查第一和第二手动位置信息之间的直线是否与室内地图匹配且不干扰墙壁或其他障碍物。）<br>[p0067] "the indoor map information may comprise information on walls and other indoor barriers which can not be passed by a user"（室内地图信息可以包括关于墙壁和其他室内障碍物的信息，用户无法通过。）<br>[p0073] "it may be checked whether this position information violates the indoor map information. As an example, such a violation may be detected when ... the position information leads to a position trajectory that crosses a wall or another barrier"（可以检查该位置信息是否违反室内地图信息。例如，当...位置信息导致位置轨迹穿过墙壁或其他障碍物时，可以检测到这种违反。） | 对比文件多次提及室内地图（indoor map）包含墙壁（wall）和障碍物（barrier）的信息，并利用这些信息来检查或校正估计的轨迹（如[p0058]、[p0073]），确保轨迹不与障碍物冲突。这表明对比文件隐含了“基于电子地图确定轨迹与障碍物关系”这一概念。虽然对比文件的主要目的是校正定位数据而非直接计算“潜在阻碍的量度”，但本领域技术人员基于对比文件公开的“检查轨迹是否与障碍物冲突”这一动作，可以合理推断出：为了评估轨迹的可行性或定位的可靠性，可以基于障碍物的存在与否来确定一个表征阻碍程度的“量度”。这是一种从“存在判断”到“程度量化”的合理逻辑延伸。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示<br>《隐含公开》 | [p0071] "this route may be displayed to the user."（这条路线可以显示给用户。）<br>[p0077] "a statistic on the positioning performance may be obtained or generated based on plurality of sets of positioning reference data."（可以基于多个定位参考数据集获得或生成关于定位性能的统计。） | 对比文件公开了将规划或确定的路线显示给用户（[p0071]），并且可以生成关于定位性能的统计信息（[p0077]）。虽然对比文件没有明确将“定位性能的统计”称为“位置不确定性的指示”，但本领域技术人员可以理解，定位性能的统计（如准确性、误差）是位置不确定性的一种表现形式。向用户显示路线或定位相关的统计信息，在广义上属于向用户呈现位置相关信息的指示。因此，本领域技术人员有可能通过推理，认为对比文件隐含了“呈现位置不确定性指示”这一技术特征。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件虽然公开了利用包含障碍物的地图来检查或校正轨迹，但从未将由此产生的任何信息（无论是“冲突”还是校正后的轨迹）与“位置不确定性”的确定相关联。位置不确定性在对比文件中并非一个被考虑或呈现的概念，更未建立其与障碍物或轨迹潜在阻碍之间的依赖关系。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件没有公开“位置不确定性”这一概念，更没有公开该不确定性会响应于“潜在阻碍的量度”的变化（如增加）而变化。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 同理于特征E，对比文件未建立位置不确定性与潜在阻碍量度之间的反向变化关系。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定<br>《隐含公开》 | [p0067] "the indoor map information may comprise information on walls and other indoor barriers"（室内地图信息可以包括关于墙壁和其他室内障碍物的信息。）<br>[p0075] "information on stairs, elevators, escalators."（关于楼梯、电梯、自动扶梯的信息。） | 对比文件公开了室内地图包含不同类型的障碍物信息，如墙壁、楼梯、电梯、自动扶梯等（[p0067], [p0075]）。在特征B已被认为隐含公开“基于电子地图和障碍物确定潜在阻碍量度”的基础上，本领域技术人员可以进一步合理推断，在确定该量度时，考虑障碍物的不同类型（例如，一堵墙与一个电梯井对轨迹的阻碍程度可能不同）是一种常规的、合乎逻辑的技术手段。因此，该基于障碍物类型确定量度的特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙<br>《隐含公开》 | [p0067] "information on walls ..."（关于墙壁的信息。） | 对比文件笼统地提到了“墙”（walls）作为障碍物的一种类型。目标专利中列举的“外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙”是“墙”这一上位概念的具体下位类型。本领域技术人员可以理解，在室内地图中，墙可以根据其位置和功能被细分为不同的类型。虽然对比文件没有明确列举这些具体子类型，但公开了“墙”这一障碍物类型，足以使本领域技术人员在需要时，能够根据具体应用场景（如室内导航）合理地将“墙”细分为目标专利中所述的具体类型。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件仅将“墙”整体视为一种障碍物类型，没有公开将同一堵墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。这种对墙的精细划分在对比文件中没有依据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 该特征涉及墙的部分与“过渡特征”（如门道）的距离关系，是对特征I的进一步限定。由于特征I未被公开，且对比文件未提及任何关于“过渡特征”或墙的部分与特征距离关系的内容，因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征<br>《隐含公开》 | [p0067] "walls and other indoor barriers"（墙壁和其他室内障碍物。）<br>[p0075] "stairs, elevators, escalators."（楼梯、电梯、自动扶梯。） | 对比文件公开的障碍物，如墙壁、楼梯、电梯等，可以被本领域技术人员合理地归类为“结构特征”（如承重墙、楼梯间）或“固定非结构特征”（如固定安装的隔断、电梯）。虽然“非固定非结构特征”未被明确例示，但在室内环境中存在此类障碍物（如可移动的家具）是公知常识。考虑到对比文件已公开利用地图信息处理障碍物的思想，本领域技术人员有可能将地图中表示的障碍物信息扩展到包括这些类型。因此，该特征被宽松地判断为隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件没有公开基于轨迹路径上障碍物的“数目”来确定任何“量度”。虽然本领域技术人员可能认为障碍物越多阻碍越大，但对比文件的文本中完全没有涉及对障碍物数量的计数或基于数量的计算。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现<br>《隐含公开》 | [p0071] "this route may be displayed to the user."（这条路线可以显示给用户。）<br>[p0042] "the apparatus may be configured to display an indoor map to the user, e.g. on a touchscreen."（该装置可以被配置为向用户显示室内地图，例如在触摸屏上。） | 对比文件公开了向用户图形化显示室内地图和路线。在特征C已被认为隐含公开“呈现位置不确定性的指示”的基础上，本领域技术人员可以合理推断，这种指示可以采用图形化的可见方式（如在显示的地图或路线上叠加不确定性区域或指示符）来呈现。这是一种常见的用户界面设计选择。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现<br>《隐含公开》 | 对比文件未明确引用声音呈现。 | 虽然对比文件没有明确提及使用声音进行指示，但向用户提供音频反馈（如语音提示、警报声）是移动设备人机交互的常规技术手段。在特征C已被认为隐含公开“呈现位置不确定性的指示”的背景下，本领域技术人员为了实现多样化的用户体验，有可能考虑使用声音作为另一种呈现方式。根据非常宽松的隐含公开判断标准，这被认为是一种可能的合理推断。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者<br>《直接公开》 | [p0067] "the indoor map information may comprise information on walls and other indoor barriers"（室内地图信息可以包括关于墙壁和其他室内障碍物的信息。）<br>[p0073] "it may be checked whether this position information violates the indoor map information... crosses a wall or another barrier"（可以检查该位置信息是否违反室内地图信息...穿过墙壁或其他障碍物。） | 对比文件明确公开了装置拥有或使用包含障碍物（如墙壁）信息的室内地图（[p0067]），并且会利用该地图信息来检查位置或轨迹是否与障碍物冲突（[p0073]）。这个过程必然包含基于电子地图识别障碍物的步骤。这与目标专利中“基于电子地图识别障碍物”的技术特征完全相同，且作用都是为了利用障碍物信息进行后续处理（目标专利是计算阻碍量度，对比文件是进行轨迹/位置校正检查）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件<br>《直接公开》 | [p0066] "indoor map information may be used"（可以使用室内地图信息。）<br>[p0067] "the indoor map information may comprise information on walls and other indoor barriers"（室内地图信息可以包括关于墙壁和其他室内障碍物的信息。） | 对比文件多次提及使用“室内地图信息”（indoor map information），该信息显然是以数据文件的形式存在和提供的（例如，存储在存储器中或被装置获取）。该地图数据文件的内容包含了障碍物信息。因此，移动装置“接收指示障碍物的数据文件”这一技术特征已被对比文件直接公开。其作用是为装置提供环境信息，与目标专利中的作用相同。 |
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