对比文件名称：2014-06-05_US2014153773A_发明申请_US20140153773A1 Image-Based Indoor Position Determination
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
模型名称：本次调用未提供具体模型名称，由评估者基于分析执行。
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。《直接公开》 | [0042] MS may apply constraints to aid in the application of filtering measurements for estimating locations and/or motion trajectories according to a motion model (e.g., according to a particle filter and/or Kalman filter). | 对比文件[0042]段明确记载了移动站（MS）可以根据运动模型（如粒子滤波器或卡尔曼滤波器）应用约束来辅助估计位置和/或运动轨迹。该内容公开了在移动装置处（即MS）估计其在环境（包括室内）内的轨迹。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，估计运动轨迹必然涉及从某个位置（可视为第一位置）向另一个位置（可视为第二位置）延伸的路径。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。《未公开》 | [0042] a routeability graph and/or digital map may assist MS in defining feasible areas for navigation within an indoor area and subject to physical obstructions (e.g., walls) and passage ways. | 对比文件[0042]段提到路线图或数字地图可以帮助定义受物理障碍物（如墙）约束的可行导航区域。这公开了电子地图可以指示障碍物的存在，并将其用于导航约束。然而，目标专利的技术特征B的核心在于“确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度”。对比文件仅公开了利用地图和障碍物信息来定义可行区域或辅助定位/导航，并未公开对轨迹上存在的障碍物进行“潜在阻碍的量度”的“确定”这一特定计算或量化过程。本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出这一具体技术方案。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件的核心在于通过图像分析等技术来确定移动装置的候选位置或解决位置模糊性，其内容聚焦于位置确定本身。全文未提及将“位置不确定性的指示”呈现给移动装置的用户。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。《未公开》 | 无相关引用。 | 如特征B和C所述，对比文件既未公开“潜在阻碍的量度”，也未公开“位置不确定性的指示”，更未揭示两者之间的关联。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。《未公开》 | 无相关引用。 | 该特征是对特征D的进一步限定。由于特征D未被公开，且对比文件中不存在关于位置不确定性指示随任何“量度”变化而改变的内容，因此该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。《未公开》 | 无相关引用。 | 该特征与特征E同理，是特征D的进一步限定。由于特征D未被公开，且对比文件中不存在相关内容，因此该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。《未公开》 | [0025] three-dimensional features of an indoor space, such as a hallway, for example, may include a number of doors, doorways, stairs, hall lights, wall corners, floor or ceiling tiles, and so on. | 对比文件[0025]段列举了室内空间的三维特征，如门、楼梯、墙角等，这些可视为障碍物。然而，该段落并未将这些特征归类为不同类型的障碍物（如外墙、内墙等），更没有基于这些类型来确定“潜在阻碍的量度”。目标专利中基于障碍物类型确定量度是一个特定的技术手段，对比文件未涉及。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件全文未提及对障碍物（如墙）进行“外墙”、“内部空间界定墙”等具体类型的划分。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及将一堵墙的不同部分划分为不同类型障碍物的概念。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及“墙的过渡特征”这一概念，也未讨论墙的部分与过渡特征的距离关系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未提及将障碍物划分为“结构特征”、“固定非结构特征”或“非固定非结构特征”这些具体类别。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。《未公开》 | 例如[0030]、[0050]、[0060]中提及根据图像中特征（如门）的数量生成或匹配拓扑表示。 | 对比文件多处提到根据图像中线性特征（如门）的数量来生成拓扑表示或进行位置匹配。这隐含了可以识别障碍物（如门）并计数。然而，目标专利的特征L要求基于障碍物的数目来确定“潜在阻碍的量度”。对比文件中计数特征的目的是为了生成位置“指纹”以进行定位匹配，而非为了量化轨迹上的潜在阻碍程度。两者目的和作用不同。本领域技术人员无法从对比文件合理推断出将障碍物数量用于计算潜在阻碍量度这一特定应用。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未涉及向用户呈现位置不确定性指示，更未具体说明以图形方式呈现。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件未涉及向用户呈现位置不确定性指示，更未具体说明以声音方式呈现。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。《直接公开》 | [0025] extracting three-dimensional features from the images. Such extracted three-dimensional features may be correlated with two-dimensional features on a map... [0060] the MS (or land-based processor) may compare the topological representation of the area captured in the image to a number of stored topological representations of multiple areas covered by a digital map... | 对比文件[0025]段描述了从图像中提取三维特征（如门、墙角等），这些特征可被视为障碍物。[0060]段描述了将捕获图像生成的拓扑表示与数字地图中存储的拓扑表示进行比较，以确定位置。数字地图包含了室内结构的表示（如墙、门、走廊），如[0050]段所述。因此，移动装置基于数字地图（通过比较拓扑表示）来识别图像所对应区域的环境特征（即障碍物）的过程已被公开。本领域技术人员能够毫无疑义地得出，该过程包含了在移动装置处基于电子地图识别障碍物的技术特征。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。《直接公开》 | [0041] MS may receive positioning assistance data for indoor positioning operations from servers... [0043] MS may access indoor navigation assistance data through servers... Such assistance data may include... locations and identities of transmitters positioned at known locations... routeability graphs... | 对比文件[0041]和[0043]段多次提到移动装置可以从服务器接收定位辅助数据或室内导航辅助数据。这些数据可以包括路线图、数字地图、发射器位置等信息，其中路线图和数字地图本身就指示了室内环境中的物理结构，如墙、门等障碍物。接收这些数据文件即相当于接收了指示障碍物的数据。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
<<<A>>><<<O>>><<<P>>>