对比文件名称：2013-02-28_US2013053056A_发明申请_US20130053056A1 FACILITATING MOBILE DEVICE POSITIONING
目标专利名称：211基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
模型名称：GPT-4
作为资深专利代理师，我将结合目标专利说明书对技术特征的解释，对对比文件进行深度分析，并严格按照目标专利权利要求的划分创建特征比对表格。
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**《直接公开》 | 第[0020]段："...an estimated velocity, which may include both a speed and a direction, may be estimated from a trajectory derived from at least two estimated positions..." <br> 第[0037]段："A trajectory or navigational path of mobile device 102 while traveling in an indoor environment is depicted by solid arrows or dashed arrows in schematic diagram 100." <br> 第[0056]段："A navigational path 210 may be comprised of one or more segments 310." | 对比文件明确公开了移动装置在室内环境中的“轨迹(trajectory)”或“导航路径(navigational path)”，该路径由一段或多段组成（第[0056]段），并且可以从至少两个估计位置推导出（第[0020]段）。虽然对比文件未明确使用“从第一位置朝向第二位置延伸”的表述，但轨迹或导航路径本身就蕴含了从起点（第一位置）向终点（第二位置）延伸的概念。本领域技术人员阅读对比文件，能够毫无疑义地得出移动装置在包括室内区的特定环境内估计其轨迹的技术方案。因此，技术特征A被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征B**《隐含公开》 | 第[0050]段："Obstacles 306 may include, but are not limited to, walls, doors, railings, columns, or barriers; furniture or cubicle dividers; or any combination thereof; etc." <br> 第[0051]段："Accordingly, because paths of movement in such an indoor environment may be restricted in some areas (although they may also be unrestricted in other, open spaces), an indoor environment may comprise an example of a constrained environment." <br> 第[0077]段："In an example implementation, an indication of an expected amount of uncertainty reduction may be based, at least in part, on a number of communication obstacles between mobile device 102 and a respective transmitter 104." | 对比文件明确公开了室内环境中存在障碍物（如墙、门等），并且这些障碍物会限制移动（第[0050], [0051]段）。更重要的是，第[0077]段指出，**预期不确定性减少的指示可以至少部分地基于移动装置与发射器之间的通信障碍物数量**。这表明对比文件已经认识到障碍物的存在（或数量）会影响位置估计的可靠性（即不确定性），并用于评估不确定性减少的预期。目标专利中“潜在阻碍的量度”本质上是基于障碍物存在对轨迹可靠性影响的量化评估。对比文件虽然没有明确提及“电子地图”，但其多次提及“示意图(schematic diagram)”、“示意图地图(schematic map)”（例如第[0051]段），这些地图必然指示了室内布局和障碍物。本领域技术人员能够合理推断，基于指示障碍物的示意图地图，可以评估沿某一路径（轨迹）的障碍情况，从而确定一个影响位置不确定性的“量度”。因此，技术特征B被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征C**《隐含公开》 | 第[0015]段（摘要）："...a method for a mobile device may comprise: identifying an uncertainty of at least one estimate of a location of the mobile device..." <br> 第[0043]段："...performing one or more direct measurements with e.g. transmitter 104 may resolve or at least reduce first uncertainty 114a or second uncertainty 114b at a given time..." <br> 第[0070]段："If a mobile device has already obtained an RSSI value for another purpose, an RSSI value may be applied to reduce an uncertainty of an estimated location without performing another direct measurement." | 对比文件的核心内容之一就是识别（identifying）和减少（reducing）移动装置位置估计的不确定性（uncertainty）（第[0015], [0043], [0070]段）。目标专利的“呈现位置不确定性的指示”旨在向用户提供关于定位可靠性的反馈。虽然对比文件主要从技术处理角度讨论不确定性，但作为一款具有定位功能的移动装置（如图8所示包含用户接口），将位置不确定性的状态（例如，是否高于阈值、是否正在被减少）通过用户界面（如图形、声音）呈现给用户，是本领域技术人员为了实现用户感知和体验而容易想到和实现的常规设计。因此，技术特征C被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征D**《隐含公开》 | 第[0077]段："In an example implementation, an indication of an expected amount of uncertainty reduction may be based, at least in part, on a number of communication obstacles between mobile device 102 and a respective transmitter 104." | 如对特征B的论述，对比文件第[0077]段明确指出，**预期不确定性减少的指示（an indication of an expected amount of uncertainty reduction）至少部分地基于通信障碍物的数量**。这表明，在对比文件的技术构思中，不确定性（或其变化）与障碍物（即潜在阻碍）的量度（此处体现为数量）存在关联。目标专利中“位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的量度”与该构思在本质上一致。因此，技术特征D被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征E**《隐含公开》 | 第[0043]段："...performing one or more direct measurements with e.g. transmitter 104 may resolve or at least reduce first uncertainty 114a or second uncertainty 114b at a given time..." <br> 结合第[0077]段关于障碍物数量影响不确定性减少预期的论述。 | 对比文件公开了通过直接测量可以减少不确定性（第[0043]段），并且障碍物数量会影响不确定性减少的预期（第[0077]段）。由此可以合理推断，当轨迹部分的潜在阻碍更高（例如，障碍物更多、类型更难穿越）时，位置估计的可靠性更差，即不确定性更高。为了向用户有效传达这种状态，将更高的不确定性表示为“增加的位置不确定性”是符合逻辑和直观的显示方式。本领域技术人员基于对比文件公开的“障碍物影响不确定性”这一原理，能够合理推断出需要根据阻碍量度的高低来相应地调整向用户显示的不确定性指示的大小或级别。因此，技术特征E被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征F**《隐含公开》 | 同上（第[0043], [0077]段）。 | 同理，基于对比文件公开的“障碍物影响不确定性”以及“直接测量可减少不确定性”的原理，可以合理推断，当潜在阻碍更低时，位置估计可能更可靠，不确定性可能更低。相应地，向用户呈现的不确定性指示也应减小。这是与技术特征E相对应的、符合逻辑的另一面。因此，技术特征F被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征G**《隐含公开》 | 第[0050]段："Obstacles 306 may include, but are not limited to, walls, doors, railings, columns, or barriers; furniture or cubicle dividers; or any combination thereof; etc." <br> 第[0077]段："...an indication of an expected amount of uncertainty reduction may be based, at least in part, on a number of communication obstacles..." | 对比文件公开了障碍物的存在（第[0050]段），并且其数量可用于确定不确定性减少的预期（第[0077]段），这相当于部分公开了“潜在阻碍的量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物...而确定”。虽然对比文件没有明确将“类型”作为确定量度的依据，但本领域技术人员知晓，不同类型的障碍物（如一堵承重墙与一个可移动的屏风）对移动和信号传播的阻碍程度不同。在已经公开了基于障碍物数量进行评估的基础上，进一步考虑障碍物的类型以更精细地确定潜在阻碍的量度，属于本领域技术人员的常规技术选择。因此，技术特征G被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征H**《隐含公开》 | 第[0050]段："Obstacles 306 may include, but are not limited to, walls..." <br> 第[0051]段提及了由障碍物（如墙）形成的走廊（hallway）。 | 对比文件明确将“墙(walls)”列为障碍物的一种（第[0050]段）。虽然未明确区分外墙、内部空间界定墙等具体类型，但示意图（如图3）中描绘的室内环境必然包含各种功能的墙体。本领域技术人员在实施对比文件方案、创建或使用指示障碍物的示意图地图时，根据建筑常识和地图数据，完全能够识别出外墙、内墙、走廊墙等不同类型。将这些不同类型的墙作为障碍物进行分类，是地图数据处理和室内导航领域的普遍实践。因此，技术特征H被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征I**《隐含公开》 | 第[0050]段："Obstacles 306 may include, but are not limited to, walls, doors..." | 对比文件将“墙”整体列为障碍物。一堵墙的不同部分可能具有不同的属性（例如，靠近门的部分和远离门的部分）。虽然对比文件未明确将同一墙体的不同部分划分为不同类型障碍物，但本领域技术人员基于对室内空间结构和移动可能性的理解，能够意识到墙体上不同区域对移动的阻碍程度可能不同（例如，门道处阻碍近乎为零，而实墙部分阻碍很大）。在实施过程中，将墙的连续结构基于其上的特征（如门、窗）划分为具有不同阻碍属性的段，是合理的细化处理方式。因此，技术特征I被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征J**《隐含公开》 | 第[0050]段提及了“doors”。 | 对比文件提到了“门(doors)”作为障碍物或环境特征。一堵墙上的“门”可以理解为该墙的一个“过渡特征”。本领域技术人员能够理解，墙体上靠近门（过渡特征）的部分，其作为障碍物的“强度”或阻碍潜力，通常低于远离门的墙体部分。这种基于距离过渡特征远近的区分，是对墙体阻碍特性进行更精确建模时的自然推论。因此，技术特征J被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征K**《隐含公开》 | 第[0050]段："Obstacles 306 may include, but are not limited to, walls, doors, railings, columns, or barriers; furniture or cubicle dividers; or any combination thereof; etc." | 对比文件列举的障碍物包括墙、门、栏杆、柱子、屏障、家具、隔断等。这些物件显然涵盖了结构特征（如承重墙、柱子）、固定非结构特征（如固定隔断、内置家具）和非固定非结构特征（如可移动的家具、屏风）。因此，对比文件已经公开了障碍物可以包括这些类别。本领域技术人员能够毫无疑义地从其公开的内容中得出该技术方案。因此，技术特征K被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征L**《隐含公开》 | 第[0077]段："In an example implementation, an indication of an expected amount of uncertainty reduction may be based, at least in part, on a number of communication obstacles between mobile device 102 and a respective transmitter 104." | 对比文件第[0077]段明确教导：**预期不确定性减少的指示可以至少部分地基于通信障碍物的数量**。这直接公开了基于障碍物“数目”来确定一个与不确定性相关的“量度”（此处是“预期不确定性减少的指示”）的核心思想。将这一原理应用于评估沿轨迹的潜在阻碍，即基于轨迹部分内的障碍物数目来确定潜在阻碍的量度，是本领域技术人员能够直接且合理地推理得出的。因此，技术特征L被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征M**《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件全文聚焦于移动装置内部如何处理定位信号、评估不确定性和优化测量，旨在提高定位效率和精度。说明书和附图中均未提及或暗示将位置不确定性的指示以任何形式的“图形呈现”展示给用户。这属于用户体验和界面设计层面，而对比文件的技术方案并未涉及向用户进行此类可视化反馈。因此，技术特征M未被对比文件公开。 |
| **技术特征N**《未公开》 | 无相应内容。 | 同理，对比文件未提及或暗示通过声音呈现向用户指示位置不确定性。因此，技术特征N未被对比文件公开。 |
| **技术特征O**《隐含公开》 | 第[0050]段，第[0051]段，第[0077]段。 | 对比文件多次提及障碍物（Obstacles）及其对移动和信号的影响（第[0050], [0051], [0077]段）。要基于障碍物数量或类型进行评估（如特征L、G所述），前提是能够识别出这些障碍物。对比文件提到了“示意图(schematic diagram/map)”，这些地图必然包含对室内布局和障碍物的表示。因此，移动装置基于此类电子地图来识别障碍物，是实施对比文件技术方案的必然步骤和基础。本领域技术人员能够合理推断出这一步骤。因此，技术特征O被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征P**《隐含公开》 | 第[0049]段："Indoor environment characteristics 304 may be descriptive of an indoor area 302 or may facilitate provision of a location-based service in conjunction with mobile devices that are located within a corresponding indoor area 302." <br> 第[0052]段："Indoor environment characteristics 304 may include a schematic map..." | 对比文件公开了“室内环境特征(Indoor environment characteristics)”，其中包括示意图地图（schematic map）（第[0049], [0052]段）。这些特征用于协助移动装置提供基于位置的服务。移动装置显然需要获取这些包含环境信息（如地图、障碍物位置）的数据文件。说明书虽未明确描述“接收”动作，但在实际应用中，移动装置通过本地存储或从网络/服务器下载的方式获取此类数据文件是标准做法。本领域技术人员能够毫无疑义地理解这一点。因此，技术特征P被对比文件**隐含公开**。 |
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