对比文件名称：US20120078440A1 METHODS AND SYSTEMS FOR INTEGRATION OF VEHICLE SYSTEMS
目标专利名称：低光视觉辅助 CN104583841B
模型名称：GPT-4
以下为特征比对表格，对目标专利权利要求中的各技术特征（A~U）逐一分析对比文件是否直接或隐含公开。
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：包括：便携式单元（*隐含公开*） | [0059] “VIT 260 may comprise any type of mobile computing device known in the art adapted to interface with multiple platforms, such as a modified smartphone device or the like.” | 对比文件公开车辆信息终端（VIT）可以是移动计算设备（如改进的智能手机），该设备本质上具有便携性，本领域技术人员可以合理推断其即为一种便携式单元，可用于车辆环境中执行相关功能。因此技术特征A被隐含公开。 |
| **技术特征B**：在所述便携式单元中的显示器，被配置为向用户呈现信息（*直接公开*） | [0061] “VIT 260 may include … display device 306.” [0064] “Display device 306 may include a touch-screen display device, …” | 对比文件明确公开VIT（即便携式单元）包含显示设备306，用于向用户呈现信息（如GUI窗口、视频等）。因此技术特征B被直接公开。 |
| **技术特征C**：在所述便携式单元中的处理器，被配置为：接收来自红外相机的红外图像信号（*直接公开*） | [0077] “Video input driver 526 may be configured to receive the analog or digital video output of one or more of the camera devices of vision system 250 via video interfaces 316, and to translate the video output into a format suitable for software interface adapter layer 504.” [0053] “vision system 250 may include one or more night-vision and/or infrared digital camera devices.” | 对比文件公开VIT的处理器通过视频输入驱动器接收来自红外相机的视频输出（即红外图像信号）。因此技术特征C被直接公开。 |
| **技术特征D**：使得通过所述显示器向所述用户呈现由所述红外图像信号所描述的物体（*直接公开*） | [0103] “video UI element 804 may display video output by a night-vision or infrared camera device of vision system 250 …” | 对比文件公开通过显示器上的视频UI元素呈现来自红外相机的视频，即呈现红外图像信号所描述的物体。因此技术特征D被直接公开。 |
| **技术特征E**：识别不能充分可见的物体，并且使得将它们覆盖到可见光相机图像上而不是显示红外图像（*未公开*） | 无相关公开内容。 | 对比文件未公开通过比较红外与可见光图像来识别物体，也未公开将识别结果覆盖到可见光图像上。其视觉系统仅提供视频显示，无此类融合识别处理。因此技术特征E未被公开（直接或隐含）。 |
| **技术特征F**：还包括所述红外相机（*直接公开*） | [0053] “vision system 250 may include one or more night-vision and/or infrared digital camera devices for enhancing driver and/or passenger vision.” | 对比文件明确公开车辆视觉系统包含红外数字摄像设备，即红外相机。因此技术特征F被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述红外相机是方向可调的（*直接公开*） | [0053] “the camera devices may have associated operator interfaces on vehicle allowing occupants to pan, tilt, zoom, or otherwise manipulate the views provided by the cameras.” | 对比文件公开相机设备可进行平移、倾斜、缩放等操作，即方向可调。因此技术特征G被直接公开。 |
| **技术特征H**：其中所述便携式单元包括所述红外相机（*未公开*） | 对比文件中的红外相机属于车辆视觉系统，安装在车辆上，而非便携式单元内。 | 对比文件未公开红外相机位于便携式单元（VIT）内部，而是作为车辆外部独立系统。因此技术特征H未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述显示器是被配置为通过投影到车辆的挡风玻璃上来形成图像的投影显示器（*未公开*） | 无相关公开内容。 | 对比文件未公开投影显示器或挡风玻璃投影，其显示器为常规平板显示。因此技术特征I未被公开。 |
| **技术特征J**：还包括保持器，所述保持器被配置为保持所述便携式单元在车辆中位于对所述车辆的驾驶员可见的位置处（*未公开*） | 无相关公开内容。 | 对比文件未描述保持器或类似支架，VIT通常直接安装在车辆上而无额外保持结构。因此技术特征J未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述保持器包括所述红外相机（*未公开*） | 无相关公开内容。 | 对比文件未公开保持器，且红外相机不在保持器内。因此技术特征K未被公开。 |
| **技术特征L**：还包括红外灯，所述红外灯被配置为照射物体以便促进所述红外相机的操作（*未公开*） | 无相关公开内容。 | 对比文件未提及红外灯或红外照射装置。虽然车辆前灯可能产生红外光，但未明确配置为促进红外相机操作。因此技术特征L未被公开。 |
| **技术特征M**：还包括保持器，所述保持器被配置为保持所述便携式单元在车辆中位于对所述车辆的驾驶员可见的位置处，并且其中所述保持器包括所述红外灯（*未公开*） | 无相关公开内容。 | 对比文件未公开保持器，也未公开红外灯位于保持器中。因此技术特征M未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述处理器还被配置为接收来自可见光相机的可见光图像信号，所述可见光相机具有与所述红外相机重叠的视场，并且所述处理器被配置为通过将所述可见光图像信号与所述红外图像信号进行比较来识别对人眼不能充分可见的物体（*未公开*） | 对比文件公开可见光相机（如[0053]的vision system）和红外相机，但未公开比较处理。 | 对比文件未公开处理器接收可见光图像并与红外图像比较以识别物体。其图像处理仅限于显示，未涉及融合或比较识别。因此技术特征N未被公开。 |
| **技术特征O**：其中所述可见光相机处于所述便携式单元中（*未公开*） | 对比文件中的相机在车辆上，不在便携式单元内。 | 对比文件未公开可见光相机位于便携式单元（VIT）内。因此技术特征O未被公开。 |
| **技术特征P**：还包括保持器中的所述可见光相机，所述保持器被配置为保持所述便携式单元在车辆中位于对所述车辆的驾驶员可见的位置处（*未公开*） | 无相关公开内容。 | 对比文件未公开保持器，且可见光相机不在保持器中。因此技术特征P未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述处理器还被配置为：运行应用并且使得显示与所述应用相关的信息（*直接公开*） | [0088] “GUI application layer 508 may comprise one or more GUI applications 550-558 executing on the embedded operating system of VIT 260.” [0061] VIT包括显示设备306用于显示GUI窗口。 | 对比文件公开VIT处理器运行GUI应用程序（如导航、态势感知等），并通过显示器显示与应用相关的信息（如速度表、视频、地图等）。因此技术特征Q被直接公开。 |
| **技术特征R**：终止使得在所述显示器的至少一部分上显示与所述应用相关的信息，并且反而形成并且使得显示包括所识别的对人眼不能充分可见的物体的图像（*未公开*） | 无相关公开内容。 | 对比文件未公开终止应用信息显示以专门显示识别出的物体图像。其GUI可同时显示多窗口，但未涉及此类切换逻辑。因此技术特征R未被公开。 |
| **技术特征S**：其中所述应用是导航应用（*直接公开*） | [0112] “FIG. 11 shows an exemplary representation of a vehicle navigation window 1100 associated with navigation GUI application 556” | 对比文件明确公开导航GUI应用。因此技术特征S被直接公开。 |
| **技术特征T**：其中所述处理器还被配置为在识别出对人眼不能充分可见的物体时发出警报（*未公开*） | 对比文件有碰撞警告等功能（例如[0045]），但未与识别不能充分可见的物体关联。 | 对比文件未公开处理器基于识别物体发出警报。其警告功能由其他模块实现，且未与前述图像比较识别关联。因此技术特征T未被公开。 |
| **技术特征U**：其中所述处理器还被配置为估计所识别的对人眼不能充分可见的物体能够造成的危险，并且被配置为使得如果需要则采取碰撞预防措施（*未公开*） | 对比文件有碰撞避免控制模块（[0045]），但该模块独立于VIT处理器，且未涉及估计物体危险并采取预防措施。 | 对比文件未公开VIT处理器估计物体危险并采取碰撞预防措施。该功能由专用ECU执行，而非VIT处理器直接实现。因此技术特征U未被公开。 |
根据上述比对，对比文件直接公开的技术特征有：B、C、D、F、G、Q、S；隐含公开的技术特征有：A。未公开的其他技术特征不产生代码。
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