对比文件的名称：2013-08-15_US2013208094A_发明申请_US20130208094A1 APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING THREE DIMENSIONAL MEDIA CONTENT
目标专利的名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
模型名称：Kimi
## 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述以及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| **技术特征A**：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《直接公开》 | 段落[0010]：“One embodiment of the present disclosure can entail a system including means for generating a disparity map based on a depth map and means for determining accuracy of pixels in the depth map... The system can also include means for providing an adjusted depth map...”<br>（中文翻译：本公开的一个实施例可涉及一种系统，包括用于基于深度图生成视差图的装置，以及用于确定深度图像素准确性的装置……该系统还可包括用于提供经调整深度图的装置……）<br>段落[0012]：“One embodiment of the present disclosure can entail a method including obtaining a depth map and a confidence map associated with an object, and obtaining a stereo image pair of the object... generating a disparity map based on the depth map...”<br>（中文翻译：本公开的一个实施例可涉及一种方法，包括获取与对象相关联的深度图和置信图，以及获取该对象的立体图像对……基于深度图生成视差图……） | 对比文件公开了通过系统和方法对数据（如深度图、视差图、置信图、立体图像对等信息）进行处理，以生成三维媒体内容。本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件直接公开了对数据、信息和/或信号的处理。 |
| **技术特征B**：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《直接公开》 | 段落[0018]：“The range camera 140 can generate three maps with consistent pixel correspondence: a depth map, an intensity (or magnitude) map and a confidence map.”<br>（中文翻译：范围相机140可生成具有像素对应关系的三个图：深度图、强度（或幅度）图和置信图。）<br>段落[0021]：“The depth information can be extracted in the form of disparity information. After rectification, the epipolar geometry provides that each pixel on the left image corresponds to some pixel on the right image...”<br>（中文翻译：深度信息可以视差信息的形式提取。校正后，极线几何提供了左图像上的每个像素对应于右图像上的某个像素……） | 对比文件明确公开了对范围相机和视觉相机所捕捉图像中的像素进行确定和处理（如提取深度信息、建立像素对应关系、生成视差图等），因此直接公开了该特征。 |
| **技术特征C**：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素 | 无对应公开内容 | 对比文件涉及将低分辨率范围相机的深度图映射到高分辨率视觉相机图像的视角（段落[0034]-[0037]），其目的在于生成三维媒体内容（3D media content）以供自动立体显示，并未涉及“已渲染的三维地图”（rendered 3D map），也未公开用户图像像素与三维地图模型像素之间的几何对应关系。目标专利中的“三维地图”是地理空间数据载体（如3D地图应用中的POI模型），与对比文件的3D媒体内容属于不同的技术应用场景。因此，该特征未被直接公开或隐含公开。 |
| **技术特征D**：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关<br>《直接公开》 | 段落[0013]：“System 100 can comprise a camera system 125 that captures images of an event or object 160.”<br>（中文翻译：系统100可包括相机系统125，其捕捉事件或物体160的图像。）<br>段落[0018]：“The confidence map reflects the confidence on the accuracy of the depth map for each pixel...”<br>（中文翻译：置信图反映了对深度图每个像素准确性的置信度……） | 对比文件公开了范围相机140和视觉相机150对准并捕捉同一物体（object 160）的图像，深度图与视觉相机图像的像素均与该同一物体相关。该“物体”即对应目标专利中的“兴趣点”（POI），故对比文件直接公开了该特征。 |
| **技术特征E**：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《直接公开》 | 段落[0012]：“determining accuracy of pixels in the depth map based on the confidence map and the disparity map, and adjusting inaccurate pixels of the depth map...”<br>（中文翻译：基于置信图和视差图确定深度图像素的准确性，并调整深度图的不准确像素……）<br>段落[0023]：“The pixels in the depth map can be categorized as either accurate or inaccurate.”<br>（中文翻译：深度图中的像素可被分类为准确或不准确。） | 对比文件明确公开了对深度图（对应于目标专利中的第一像素来源图像）中的像素进行处理，包括准确性确定、分类、调整等操作，直接公开了该特征。 |
| **技术特征F**：(b)所述至少一个第二像素<br>《直接公开》 | 段落[0021]：“each pixel on the left image corresponds to some pixel on the right image on the same horizontal line.”<br>（中文翻译：左图像上的每个像素对应于右图像上同一条水平线上的某个像素。）<br>段落[0034]：“A depth image can be generated: Dv(xv, yv). Applying a homogeneous coordinate system to the multiview images, the pixel in the range camera is denoted by (xr′, yr′, zr′)... A pixel in the vision camera view in terms of the homogeneous coordinate is denoted as (xv′, yv′, zv′).”<br>（中文翻译：可生成深度图像：Dv(xv, yv)。将齐次坐标系应用于多视图图像，范围相机中的像素表示为(xr′, yr′, zr′)……视觉相机视图中的像素以齐次坐标表示为(xv′, yv′, zv′)。） | 对比文件公开了对视觉相机图像（对应于目标专利中的第二像素来源图像）中的像素进行处理，包括极线几何对应关系、坐标映射等，直接公开了该特征。 |
| **技术特征G**：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据<br>《直接公开》 | 段落[0020]：“The mapping from the low resolution depth map of the range camera 140 into the coordinate and resolution of one rectified vision camera... can be performed through a homographic warping approximation.”<br>（中文翻译：从范围相机140的低分辨率深度图到经校正的一个视觉相机的坐标和分辨率的映射可通过单应性扭曲近似来执行。）<br>段落[0021]：“These parameters can be obtained after performing the calibration procedure for the stereo vision camera pairs 150.”<br>（中文翻译：这些参数可在对立体视觉相机对150执行校准程序后获得。） | 对比文件公开了在处理像素时使用相机参数（如焦距、主点坐标、水平平移Tx等），这些参数属于与图像及其像素相关联的元数据（如相机标定参数、几何映射参数）。因此，对比文件直接公开了该特征。 |
| **技术特征H**：或者(d)它们的组合<br>《直接公开》 | 段落[0012]：“obtaining a depth map and a confidence map associated with an object, and obtaining a stereo image pair of the object... generating a disparity map based on the depth map, determining accuracy of pixels in the depth map based on the confidence map and the disparity map, and adjusting inaccurate pixels of the depth map...”<br>（中文翻译：获取与对象相关联的深度图和置信图，并获取该对象的立体图像对……基于深度图生成视差图，基于置信图和视差图确定深度图像素的准确性，并调整深度图的不准确像素……） | 对比文件公开了同时处理深度图像素、视觉相机像素、置信图数据及其组合，以生成调整后的深度图，直接公开了“它们的组合”。 |
| **技术特征I**：以确定至少一个置信度值<br>《直接公开》 | 段落[0018]：“The range camera 140 can generate three maps with consistent pixel correspondence: a depth map, an intensity (or magnitude) map and a confidence map.”<br>（中文翻译：范围相机140可生成具有像素对应关系的三个图：深度图、强度（或幅度）图和置信图。）<br>段落[0024]：“These pixels have low confidence level in the range camera confidence map.”<br>（中文翻译：这些像素在范围相机置信图中具有低置信度水平。） | 对比文件明确公开了生成置信图（confidence map），其中包含每个像素的置信度值（confidence level/value），用于指示深度图每个像素的准确性。因此直接公开了确定置信度值。 |
| **技术特征J**：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平 | 无对应公开内容 | 对比文件中的置信度值（段落[0018]）反映的是范围相机所生成的深度图每个像素的准确性，其基于接收到的红外光强度和传感器方差，而非由于将像素投影到三维地图上所导致的“几何失真”的估计水平。对比文件未涉及将用户图像像素投影到已渲染三维地图上的渲染过程，也未公开几何失真的概念。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开“图像捕捉视角”与“虚拟观看视角”之间的差异，也未公开“虚拟观看视角”或“三维地图”的概念。其技术方案主要涉及范围相机与立体视觉相机之间的物理校准和深度图优化，而非基于视角差异的几何失真。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开基于虚拟观看视角与图像捕捉视角之间关系来动态调整或确定置信度值。其置信度值由范围相机的物理传感器特性决定，与观看视角无关。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起 | 无对应公开内容 | 对比文件基于置信度分类对不准确像素进行调整（如使用图割或置信传播，段落[0026]-[0027]），而非基于置信度值发起从虚拟观看视角到三维地图的渲染。对比文件未公开虚拟观看视角或三维地图渲染。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合 | 无对应公开内容 | 对比文件基于置信度将像素分类为准确或不准确，以决定是否对像素进行进一步调整（段落[0024]），而非确定是否将像素渲染到已渲染的三维地图上。对比文件未公开三维地图及其渲染决策。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置 | 无对应公开内容 | 对比文件通过校准程序确定相机参数（如立体相机之间的水平距离Tx，段落[0021]），但未公开从与像素相关联的元数据中处理以确定“第一相机位置”和“第二相机位置”（如虚拟相机位置）。对比文件也未公开已渲染的三维地图及其相关联的相机位置。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开从相机位置延伸到像素位置的射线（ray/line of sight）的确定。虽然立体视觉领域存在极线几何，但对比文件未公开此类射线用于计算置信度或渲染决策。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开从第二相机位置（如虚拟相机位置）延伸到像素位置的第二射线。其方案仅涉及实际存在的范围相机和视觉相机，未引入虚拟相机概念。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征R**：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开基于两条射线之间角度来确定置信度值。其置信度值来源于范围相机的传感器物理特性（段落[0018]），而非基于相机射线夹角。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开用户与已渲染三维地图的交互。其系统主要用于捕捉和生成三维媒体内容，而非交互式三维地图应用。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征T**：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新。 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开基于用户交互动态更新置信度值或渲染。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征U**：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开用户交互、虚拟相机位置变化或渲染特性变化。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征V**：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合。 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开衰减参数、切换参数、大小参数等渲染特性。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征W**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。 | 无对应公开内容 | 对比文件虽公开了将置信度值与阈值比较以将像素分类为准确或不准确（段落[0024]），但其目的是确定是否对像素进行调整（adjustment），而非确定是否导致像素到已渲染三维地图上的渲染。对比文件未公开三维地图渲染，也未公开基于该比较确定是否渲染。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征X**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量。 | 无对应公开内容 | 对比文件虽公开了立体相机之间的水平平移（Tx，段落[0021]），但该偏移量用于深度图到视差图的坐标转换，而非作为确定置信度值的依据。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征Y**：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开基于累加置信度值确定透明度水平。因此该特征未被公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小。 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开透明度水平与累加置信度值之间的任何关系。因此该特征未被公开。 |
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